一种用于全液压转向的回中系统技术方案

本申请提供了一种用于全液压转向的回中系统，包括与方向盘连接的转向油缸，在转向油缸的万向球头处安装有左转传感器、中间传感器和右转传感器，左转传感器、中间传感器和右转传感器用于检测转向油缸的转向；还包括控制器和显示灯，左转传感器、中间传感器、右转传感器和显示灯均与控制器连接。本申请通过在液压油缸的万向球头处安装左转传感器、中间传感器和右转传感器，只要万向球头转动，则对应方向的传感器就会检测到信号，对应显示灯会亮，这样驾驶员就能直观的看到车辆的偏转方向然后通过方向盘对液压油缸进行调整，避免了根据经验判断导致的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全液压转向的回中系统
本技术涉及全液压转向系统的车辆控制
，具体涉及一种用于全液压转向的回中系统。
技术介绍
车辆的转向方式包括机械式转向和全液压转向等多种转向方式。机械式转向依靠转向柱及机械拉杆来对车轮提供转向推力，从而实现车辆的转向。全液压转向没有机械结构限位，依靠转向油缸来对车轮转向，从而实现车辆转向功能。全液压转向车辆由于没有机械拉杆等机械结构限位，可以使车轮的转向更加灵活，能够完成多种转向模式，具有操作轻便、安装布置方便等诸多优点，可以适用多种作业环境，例如可以应用全液压转向的飞机地面车，可以进入到飞机的下部进行作业。但是全液压转向车辆在直线形式过程中，车轮会受到侧向力，转向油缸对其缸杆的保持稳定能力较低，难以使车辆的车轮在回正位置保持稳定，全液压转向车辆直线行驶时的直线保持能力差。且驾驶员在驾驶的途中也不能根据方向盘判断出车轮是偏向了哪个方向，只能根据经验进行判断。
技术实现思路
本技术针对目前全液压转向的车辆直线行驶保持力差，驾驶员不能直观的获得车辆的偏转方向只能根据经验判断处车辆的偏转转向，导致有可能判断错误使得车辆转向错误的问题，提供一种用于全液压转向的回中系统。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种用于全液压转向的回中系统，包括与方向盘连接的转向油缸，在所述转向油缸的万向球头处安装有左转传感器、中间传感器和右转传感器，所述左转传感器、中间传感器和所述右转传感器用于检测所述转向油缸的转向；还包括控制器和显示灯，所述左转传感器、中间传感器、右转传感器和所述显示灯均与所述控制器连接，所述显示灯用于显示所述转向油缸的扭转方向。优选的，还包括回正电机，所述转向油缸与转向轴通过花键轴连接，所述花键轴上套设有连接套，所述回正电机的输出轴与所述连接套均设有相互啮合的齿轮；所述回正电机与所述控制器电连接。当检测出偏转方向后，如果控制器检测到没有外力作用在转向油缸上时则控制器可以启动回正电机，通过回正电机自动对转向油缸施加一个反方向的力使得转向轴能回正。正常情况下是通过转向油缸驱动花键轴转动时，回正电机没有给电，因此回正电机的输出轴是随着花键轴空转的。优选的，所述转向油缸的输出轴上套设有扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述控制器电连接。通过扭矩传感器检测到转动的扭矩后传递到控制器，控制器计算出对应的扭矩向回正电机需要的电流，然后控制回正电机的使得转向油缸回正。优选的，所述左转传感器、中间传感器和右转传感器均为霍尔传感器。优选的，所述显示灯包括左转灯、中间灯和右转灯，所述显示灯安装在驾驶室内，通过设置三个显示灯，可以实时的看到扭转的方向，方便驾驶员将方向摆正。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本申请通过在液压油缸的万向球头处安装左转传感器、中间传感器和右转传感器，只要万向球头转动，则对应方向的传感器就会检测到，然后将信号传递到控制器，控制器就将转向信号通过显示灯的方式传递给驾驶员，这样驾驶员就能直观的看到车辆的偏转方向然后通过方向盘对液压油缸进行调整，避免了根据经验判断导致的误差。附图说明：图1为本申请提供的用于全液压转向的回中系统的结构示意图。图2为回正电机及扭矩传感器的剖视图。图3为转向油缸与回正电机连接的结构示意图。图4为扭矩传感器的结构示意图。图中标记：1-转向油缸，2-左转传感器，3-中间传感器，4-右转传感器，5-回正电机，6-转向轴，7-扭矩传感器，8-花键轴，9-连接套，10-连接板。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本申请提供了一种用于全液压转向的回中系统，包括与方向盘连接的转向油缸1，转向油缸1采用液压驱动。如图1所示，在所述转向油缸1的万向球头处安装有左转传感器2、中间传感器3和右转传感器4，所述左转传感器2、中间传感器3和右转传感器4均为霍尔传感器，所述左转传感器2、中间传感器3和所述右转传感器4用于检测所述转向油缸1的转向。回中系统还包括控制器和显示灯，所述左转传感器2、中间传感器3、右转传感器4和所述显示灯均与所述控制器连接。显示灯最好安装在中控台上，使得驾驶员能直观的看到，所述显示灯包括左转灯、中间灯和右转灯，所述显示灯安装在驾驶室内。如图2所示，在所述转向油缸1与转向轴6之间通过花键轴8连接，在液压油缸的输出轴上连接有回正电机5，液压油缸1通过连接板10连接到车身上，花键轴8上套设有连接套9，回正电机5的输出轴上设有齿轮，连接套9的外径上也设有齿轮，回正电机5输出轴上的齿轮与连接套9上的齿轮啮合。所述回正电机5的输出轴与转向轴6连接；所述回正电机5与所述控制器电连接。然后在花键轴8轴上套设有扭矩传感器7，通过扭矩传感器7能检测到花键轴8的扭转力量。所述扭矩传感器7与所述控制器电连接。还包括电源，电源为控制器提供电能，以及为显示灯和回正电机5提供电能。工作过程：如果转向油缸1的万向球头是位于中间位置的，则中间传感器3检测到信号，左转传感器2和右转传感器4检测不到信号，显示灯中的中间灯亮，左转灯和右转灯不亮，转向油缸1驱动花键轴8转动，连接套9随着花键轴8转动而转动，但是回正电机5没有得电，因此回正电机5输出轴在与连接轴9啮合后只是空转。当转向油缸1的万向球头偏转后，左转传感器2或者右转传感器4检测到信号，中间灯不亮，左转灯或者右转灯，万向球头往那边偏则对应方向的传感器检测到信号，对应方向的显示灯亮。当转向油缸1的万向球头偏转后，扭矩传感器7检测到偏转的扭矩，且将信号传递会控制器，控制器根据扭矩的大小计算处回正电机5所需的电流大小，然后回正电机5根据传感器传回的信号以及计算出的回正电机5所需的电流大小控制回正电机5向相反的方向进行回正。如果控制器检测到有外部的力量对万向球头进行回正，那么以外部力量为主，控制器没有检测到外部力量的时候才通过回正电机5进行自动回正。通过本申请提供的回中系统，可以在驾驶途中对驾驶员提供一个信号，使得驾驶员能直观的看到车辆当前的转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全液压转向的回中系统，其特征在于，包括与方向盘连接的转向油缸(1)，在所述转向油缸(1)的万向球头处安装有左转传感器(2)、中间传感器(3)和右转传感器(4)，所述左转传感器(2)、中间传感器(3)和所述右转传感器(4)用于检测所述转向油缸(1)的转向；还包括控制器和显示灯，所述左转传感器(2)、中间传感器(3)、右转传感器(4)和所述显示灯均与所述控制器连接，所述显示灯用于显示所述转向油缸(1)的扭转方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于全液压转向的回中系统，其特征在于，包括与方向盘连接的转向油缸(1)，在所述转向油缸(1)的万向球头处安装有左转传感器(2)、中间传感器(3)和右转传感器(4)，所述左转传感器(2)、中间传感器(3)和所述右转传感器(4)用于检测所述转向油缸(1)的转向；还包括控制器和显示灯，所述左转传感器(2)、中间传感器(3)、右转传感器(4)和所述显示灯均与所述控制器连接，所述显示灯用于显示所述转向油缸(1)的扭转方向。


2.根据权利要求1所述的用于全液压转向的回中系统，其特征在于，还包括回正电机(5)，所述转向油缸(1)与转向轴(6)通过花键轴(8)连接，所述花键轴(8)上套...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖爽，
申请(专利权)人：重庆达航工业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50