The invention discloses a method for measuring position and speed of vehicle highway line array based CCD: installation of two sets of linear array CCD camera image on the road, in a certain time interval of the lens shooting vehicle, driving array CCD camera at a point of two lines on the vehicle are imaging, a at the time of the two linear array CCD camera have two points respectively and the corresponding image line array CCD camera connection and focus at a point, the intersection of the vehicle at the time point on the road to coordinate points, according to the geometric relations to calculate coordinates data, calculate the position of the vehicle lane the use of the same method can be obtained; the distance traveled in a given time interval within the vehicle, the distance divided by the time interval between the vehicle driving speed. The invention uses the means of shooting shooting for passive optical, completely avoid the interference of electronic dog \, the film has more stability, and can simultaneously detect multiple lanes, simple operation, convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及一种测量公路上车辆位置及速度的方法，尤其涉及一种基于 线阵CCD的运用三角几何关系测量计算出高速公路上车辆位置与速度的方法。
技术介绍
现有的车辆测速系统主要有以下几种多普勒雷达测速系统、激光测速系统 和感应线圈测速系统。多普勒雷达测速应用比较广泛，但是容易受外界干扰，测 速精度不高，同时，随着电子狗的泛滥，雷达测速系统很容易被探测到。激光测 速精度高，稳定性也很好，但是受环境的影响较大，且价格较高。感应线圈测速 需要在路面下预埋线圈，施工安装复杂，不容易推广。雷达测速系统是交警部门 采用的较多的系统，且面临着电子狗的挑战。目前，基于高速线阵CCD技术，采用瞬时硬件平台和自相关算法，能够高 速精确的测量车辆的行进速度，并且，由于该测速方法为被动光学测速，电子狗 无法提前探测到测速装置的存在。在这种公路测速系统中，拍摄方法有两种一 种是立面拍摄，即将摄像头架在车道的上方，对准一个固定的车道拍摄； 一种是 非立面拍摄，即摄像头不在车道的正上方，而是在车道侧面某个高度倾斜拍摄， 或者拍摄线平行于路面拍摄。第一种拍摄方式中一台摄像头只能检测一个固定的 ...
【技术保护点】
基于线阵ＣＣＤ的测量高速公路上车辆位置与速度的方法，其特征在于：在公路上固定或可移动的设备上安装两台线阵ＣＣＤ摄像机，线阵ＣＣＤ摄像机镜头对着从前方公路上行驶而来的车辆，间隔一定时间拍摄行驶车辆的图像，行驶车辆上的某一点在二台线阵ＣＣＤ摄像机上分别成像，由于两台线阵ＣＣＤ摄像机的焦距及其之间的距离为已知，二台线阵ＣＣＤ摄像机在二个时间点分别对行驶车辆的某一点的成像像点为已知，将某一时间点二台线阵ＣＣＤ摄像机拍得的二个像点和各自对应的线阵ＣＣＤ摄像机焦点连线，两条线交于一点，该交点就是行驶车辆该时间点在公路上的坐标点，通过几何关系，可以求取坐标点的数据，进而可以计算出车辆所在...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王世勇，赵吉文，路巍，徐道际，查世红，
申请(专利权)人：安徽宏实光机电高科有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]
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