一种34型连续波雷达多目标动态跟踪性能鉴定方法技术

本发明专利技术提供了一种34型连续波雷达多目标动态跟踪性能鉴定方法，属于测控装备性能鉴定技术领域。34型连续波雷达技术体制与使用场景的比较特殊，无法跟踪远距离、慢速目标，常规的测控设备动态跟踪性能鉴定方法不适用于该型雷达，本发明专利技术利用步枪多发射击的方法开展34型连续波雷达的多目标动态跟踪性能验证，方法包括以下6个步骤：(1)架设雷达天线、划分试验区域、分配操作人员；(2)固定95式自动步枪；(3)设置雷达捕获跟踪参数；(4)设置雷达触发方式；(5)步枪多发齐射，雷达开展多目标跟踪；(6)数据处理误差统计、多目标跟踪统计、雷达作用距离计算；本发明专利技术能够完成34型连续波雷达或类似雷达装备的多目标动态跟踪性能的鉴定考核。

【技术实现步骤摘要】
一种34型连续波雷达多目标动态跟踪性能鉴定方法
本专利技术属于测控装备性能鉴定
，具体涉及一种34型连续波雷达多目标动态跟踪性能鉴定方法。
技术介绍
34型连续波雷达是指天线增益Gt为34dB的连续波雷达，相对于脉冲雷达，连续波雷达优点在于无距离盲区，多普勒测速精度高，测速动态范围大，并且能够根据目标的速度差异实现同波束多目标捕获，因此在靶场试验中经常用于测量各类炮弹、导弹、靶弹等高速机动目标的速度、位置、落点等参数。为评估测控装备的参试性能，需要在装备正式参试之前考核其跟踪性能，常规的雷达动态跟踪性能考核方法包括：无人机挂载差分GNSS飞行方法、气球吊飞金属球方法、跟踪火箭弹方法、跟踪卫星方等。34型连续波雷达多目标动态跟踪性能考核条件较为苛刻，表现在以下三个方面：(1)34型连续波雷达阵面规模小，天线增益较低，在发射功率受到限制的情况下，其作用距离有限，对于远距离目标、低散射截面目标的跟踪能力不足；(2)连续波雷达的主要工作模式包括单频工作模式、多频工作模式以及线性调频工作模式，线性调频工作模式通过距离捕获目标，单频、多频工作模式通过多普勒频率捕获目标，因此单频和多频模式需要待测目标具备较高的径向速度(一般大于30m/s)；(3)连续波雷达根据目标速度的差异来分辨同波束内的多目标，多目标指标要求一般不小于5个，34型连续波雷达的波束宽度大约4°×4°至8°×8°之间，为了考核雷达的极限目标容量，需要在小空域创造多目标集火齐射的条件，对目标的发射条件要求较高。另外，综合考虑成本、现有条件因素，常规的动态性能考核方法无法满足34型连续波雷达的动态性能考核条件，具体情况下表所示。因此需要针对34型连续波雷达寻找新的动态性能考核方法，以高效完成该类型设备的验收测试。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种34型连续波雷达多目标动态跟踪性能鉴定方法，解决的技术问题是：常规雷达动态跟踪性能考核方法所采用目标的特点为速度低、数量少、距离远，结合34型连续波雷达技术特点、测试场地、测试成本等各方面的限制，需要在目标选择和方法设计两个方面解决34型连续波雷达动态跟踪性能鉴定的技术难点。为达到上述目的，本专利技术提供一种34型雷达多目标动态跟踪性能鉴定方法，技术方案包括如下步骤：S1、将34型连续波雷达天线落座至雷达场坪，在保证试验安全和试验规范性的前提下设置好试验区域；S2、在天线俯仰设置范围内调整俯仰角度至方便射击手架设枪支，射击手持枪架至步枪简易固定装置中准备射击；S3、设置雷达捕获跟踪参数，包括频点工作方式、捕获波束、跟踪波束、目标容量、测速范围；频点工作方式根据子弹回波功率设置频点工作方式为单频或多频；捕获波束选择宽波束捕获；跟踪波束选择窄波束跟踪；目标容量根据子弹连发数量确定；测速范围由子弹速度确定；S4、根据现场情况确定雷达触发方式；S5、射击手根据事先确定的射击策略开展单发、多发射击，雷达通过设置最优的捕获跟踪参数开展多目标跟踪；S6、开展事后数据处理、误差统计、多目标跟踪统计以及雷达作用距离计算，充分鉴定34型连续波雷达的动态多目标跟踪性能。进一步的，步骤S4中的触发方式为红外触发，即在天线旁边放置红外触发器，如果子弹出膛时刻枪口有火焰，则红外触发器会在固定延时之后自动触发雷达开发射。进一步的，步骤S4中的触发方式为手动触发，即雷达操作手听到枪响之后手动点击触发，完成目标捕获。进一步的，步骤S2的步枪简易固定装置，该装置包括钢环、钢钎以及木桩，木桩尺寸可根据连续波雷达天线的高度确定，使用时木桩插入地面固定，步枪枪口套入钢环实施射击，从而控制子弹飞行弹道，将子弹送入天线波束。本专利技术的有效收益如下；本专利技术通过利用步枪射击的方式设计出一种针对34型连续波雷达的多目标动态跟踪性能鉴定方法，对于连续波雷达此类高新技术装备的复杂系统，由于受测试场地、费用、人员等因素的影响，无法轻易获得同时在测量波束内的多个被测目标，利用子弹广泛装配、操作简洁、速度快以及能够连续发射的特点，作为被测目标，并据此形成一套具有可操作性的方法流程，该方法能够完成34型连续波雷达或类似雷达装备的多目标动态跟踪性能的鉴定考核。附图说明图1为本专利技术34型雷达多目标跟踪性能考核方法流程图；图2为本专利技术34型雷达多目标跟踪性能考核方法布局示意图；图3为本专利技术步枪射击位置示意图；图4为本专利技术95式步枪简易固定装置；图5为本专利技术实施例34型连续波雷达同时跟踪4枚子弹的飞行弹道；图6为本专利技术实施例34型连续波雷达作用距离统计结果。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的解释和说明。34型连续波雷达技术体制与使用场景的比较特殊，无法跟踪远距离、慢速目标，常规的测控设备动态跟踪性能鉴定方法不适用于该型雷达，本专利技术利用步枪多发射击的方法开展34型连续波雷达的多目标动态跟踪性能验证。本专利技术的实现流程如图1所示，一种34型雷达多目标动态跟踪性能鉴定方法，包括以下步骤：S1、将34型连续波雷达天线落座至雷达场坪，在保证试验安全和试验规范性的前提下设置好试验区域；试验区域可以依据不同的试验需求自行灵活设置。本专利技术给出一种设置方式，将34型连续波雷达天线落座至雷达场坪，为保证试验安全以及试验规范性，提前设置警戒带、观摩区、设备区等试验区域，将人员分为射击组、操作组，方法布局如图1所示，操作组人员在电子车内，场坪西侧设置50m警戒带以及警戒人员，警戒区外侧为子弹发放点、射击指挥人员以及观摩区。S2、在天线俯仰设置范围内调整俯仰角度至方便射击手架设枪支，射击手持枪架至步枪简易固定装置中准备射击；本专利技术实施例种将天线俯仰抬升至40°左右，方便射击手架设枪支，射击手持枪架设至简易步枪固定装置中准备射击，射击位置如图2所示。S3、设置雷达捕获跟踪参数，包括频点工作方式、捕获波束、跟踪波束、目标容量、测速范围；设置雷达捕获跟踪参数，包括：(1)根据子弹回波功率设置频点工作方式为单频或多频；(2)由于子弹目标较小，信噪比较低，因此需要采用窄波束提高信号强度，又因为子弹出膛弹道无法精确控制，需要采用宽波束提高捕获概率，因此选择宽波束捕获，窄波束跟踪；(3)目标容量根据子弹连发数量确定；(4)测速范围由子弹速度确定，子弹出膛时速度可达900m/s，丢失目标时速度约为300m/s，因此测速范围设置为200m/s～1100m/s。S4、确定雷达触发方式；由于子弹从天线上方进入天线波束，因此子弹首先进入天线副瓣，然后才进入天线主瓣，为避免天线捕获目标，需要雷达在子弹出膛之后延时开机，因此选择两种雷达触发方式：一是红外触发，即在天线旁边放置红外触发器，如果子弹出膛时刻枪口有火焰，则红外触发器会在固定延时之后自动触发雷达开发射；二是手动触发，即雷达操作手听到枪响本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种34型雷达多目标动态跟踪性能鉴定方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、将34型连续波雷达天线落座至雷达场坪，在保证试验安全和试验规范性的前提下设置好试验区域；/nS2、在天线俯仰设置范围内调整俯仰角度至方便射击手架设枪支，射击手持枪架至步枪简易固定装置中准备射击；/nS3、设置雷达捕获跟踪参数，包括频点工作方式、捕获波束、跟踪波束、目标容量、测速范围；/n所述频点工作方式根据子弹回波功率设置频点工作方式为单频或多频；/n所述捕获波束选择宽波束捕获；/n所述跟踪波束选择窄波束跟踪；/n所述目标容量根据子弹连发数量确定；/n所述测速范围由子弹速度确定；/nS4、根据现场情况确定雷达触发方式；/nS5、射击手根据事先确定的射击策略开展单发、多发射击，雷达通过设置最优的捕获跟踪参数开展多目标跟踪；/nS6、开展事后数据处理、误差统计、多目标跟踪统计以及雷达作用距离计算，充分鉴定34型连续波雷达的动态多目标跟踪性能。/n

【技术特征摘要】
1.一种34型雷达多目标动态跟踪性能鉴定方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将34型连续波雷达天线落座至雷达场坪，在保证试验安全和试验规范性的前提下设置好试验区域；
S2、在天线俯仰设置范围内调整俯仰角度至方便射击手架设枪支，射击手持枪架至步枪简易固定装置中准备射击；
S3、设置雷达捕获跟踪参数，包括频点工作方式、捕获波束、跟踪波束、目标容量、测速范围；
所述频点工作方式根据子弹回波功率设置频点工作方式为单频或多频；
所述捕获波束选择宽波束捕获；
所述跟踪波束选择窄波束跟踪；
所述目标容量根据子弹连发数量确定；
所述测速范围由子弹速度确定；
S4、根据现场情况确定雷达触发方式；
S5、射击手根据事先确定的射击策略开展单发、多发射击，雷达通过设置最优的捕获跟踪参数开展多目标跟踪；
S6、开展事后数据处理、误差统计、多目标跟踪统计以及雷达作用距离计算，充分鉴定34型连续波雷达的动态多目标跟踪性能。


2.根据权利要求1所述的一种34型雷达多目标动态跟踪性能鉴定方法，其特征在于，所述步骤S4中的触发方式为红外触发，即在天线旁边放置红外触发器，如果子弹出膛时刻枪口有火焰，则红外触发器会在固定延时之后自动触发雷达开发射。


3.根据权利要求1所述的一种34型雷达多目标动态跟踪性能鉴定方法，其特征在于，所述步骤S4中的触发方式为手动触发，即雷达操作手听到枪响之后手动点击触发，完成目标捕获。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚雄，曹锐，徐润田，薛国栋，李坤坤，齐晓宇，杨耀东，刘子敬，李艳芳，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六六零部队，
类型：发明
国别省市：新疆;65