【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使用机器学习检测雷达传感器阻挡的设备和方法
技术介绍
1.
本公开涉及汽车检测系统(诸如汽车雷达系统)，并且具体地涉及用于检测和校正汽车雷达传感器的阻挡的设备和方法。2.相关领域在汽车雷达系统中，期望检测雷达传感器何时被碎屑(诸如灰尘、雪、冰等)阻挡(或遮挡，blocked)。传感器阻挡或雷达阻挡使发射和接收的信号衰减，使得视野中的对象不再可被检测到。还重要的是在传感器受到阻挡时向驾驶员发出警报，使得驾驶员在传感器受到阻挡时不依赖于雷达系统，并且使得驾驶员可以干预并从传感器清理碎屑以恢复系统的性能。基于不存在雷达信号处理检测来声明传感器阻挡是以最少的附加处理时间或资源来确定传感器阻挡的相对简单的方式。这种方法的一个缺点是难以将被阻挡的情况与其中存在相对较少或不存在足够大以在未被阻挡并且正常工作的传感器的视野中产生检测的对象的情况区分开。例如，当系统在其中运行的汽车穿过沙漠或沿着被水包围的桥梁或堤道前进时，可能发生这种情况。
技术实现思路
根据一个方面，提供了一种雷达传感器。该雷达传感器...
【技术保护点】
1.一种雷达传感器，所述雷达传感器包括：/n存储器，所述存储器存储限定所述雷达传感器的状况与雷达检测的多个特征之间的关系的模型，所述模型由机器学习方法生成，在所述机器学习方法中，在训练操作期间，在所述雷达传感器的所述状况的已知状态下接收多个训练雷达检测，所述模型存储与所述雷达传感器的所述状况的所述已知状态相关联的所述多个特征的值；雷达检测器，所述雷达检测器用于将雷达信号发射到区域中、检测从所述区域反射的返回雷达信号并且将所述反射的返回雷达信号转换成数字数据信号；和/n处理器，所述处理器用于接收所述数字数据信号并处理所述数字数据信号以生成实际雷达检测，所述实际雷达检测中的每个...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190125 US 16/257,8171.一种雷达传感器，所述雷达传感器包括：
存储器，所述存储器存储限定所述雷达传感器的状况与雷达检测的多个特征之间的关系的模型，所述模型由机器学习方法生成，在所述机器学习方法中，在训练操作期间，在所述雷达传感器的所述状况的已知状态下接收多个训练雷达检测，所述模型存储与所述雷达传感器的所述状况的所述已知状态相关联的所述多个特征的值；雷达检测器，所述雷达检测器用于将雷达信号发射到区域中、检测从所述区域反射的返回雷达信号并且将所述反射的返回雷达信号转换成数字数据信号；和
处理器，所述处理器用于接收所述数字数据信号并处理所述数字数据信号以生成实际雷达检测，所述实际雷达检测中的每个实际雷达检测由雷达检测的所述多个特征来表征，所述处理器将所述实际雷达检测的所述特征的值应用于所述模型，以从所述实际雷达检测的所述特征的所述值确定所述雷达传感器的所述状况的所述状态。
2.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述雷达系统是汽车雷达系统。
3.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述状况是阻挡所述雷达传感器。
4.根据权利要求3所述的雷达系统，其中所述状况的所述状态是被阻挡。
5.根据权利要求3所述的雷达系统，其中所述状况的所述状态是被部分阻挡。
6.根据权利要求3所述的雷达系统，其中所述状况的所述状态是未被阻挡。
7.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述机器学习方法包括神经网络方法。
8.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述机器学习方法包括逻辑回归方法。
9.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述机器学习方法包括袋装树方法。
10.根据权利要求1所述的雷达系统，其中：
所述模型识别与所述训练雷达检测相关联的特征的子集，所述特征的子集在确定所述雷达传感器的所述状况的所述状态方面是有用的；并且
所述处理器将所述实际雷达检测的所述识别特征应用于所述模型以确定所述雷达传感器的所述状况的所述状态。
11.根据权利要求10所述的雷达系统，其中使用与所述训练雷达检测相关联的特征的直方图的分析来选择所述特征的子集。
12.根据权利要求10所述的雷达系统，其中使用与所述训练雷达检测相关联的特征的袋装...
【专利技术属性】
技术研发人员：马修·费特曼，茹继锋，阿雷特·卡尔森，左一凡，
申请(专利权)人：维宁尔美国公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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