一种用于狭窄空间中的夹取移位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于狭窄空间中的夹取移位机构，包括固定板与其上端两侧固定连接的主动轮固定板、从动轮固定板，主动轮固定板与从动轮固定板上分别设有主动轮与从动轮，其之间设有传动连接的输送皮带，固定板一侧设有第一直线滑轨，第一直线滑轨上设有与之滑动连接的气缸安装板，气缸安装板上设有升降气缸，其两侧分别设有与气缸安装板固定连接的第二直线滑轨，第二直线滑轨上设有与之滑动连接的抓取机构连接板，抓取机构连接板一端设有与之连接的抓取机构。本实用新型专利技术的有益效果：气缸取料夹头模块运用连杆机构原理，通过气缸推动与弹簧力作用实现夹头的夹取与张开，皮带传动模块运用皮带传动方式进行移位的动作，在狭小空间中完成取料。

【技术实现步骤摘要】
一种用于狭窄空间中的夹取移位机构
本技术涉及取料移位
，具体为一种用于狭窄空间中的夹取移位机构。
技术介绍
在狭窄空间中，在需要探入此空间进行取料运送的场合中，现有的小型标准件手指气缸也难以探入此狭窄空间中进行夹取动作，取料困难，导致生产效率的大幅度降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于狭窄空间中的夹取移位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于狭窄空间中的夹取移位机构，包括固定板与其上端两侧固定连接的主动轮固定板、从动轮固定板，所述主动轮固定板与所述从动轮固定板上分别设有主动轮与从动轮，其之间设有传动连接的输送皮带，所述固定板一侧设有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上设有与之滑动连接的气缸安装板，所述气缸安装板上设有升降气缸，其两侧分别设有与所述气缸安装板固定连接的第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设有与之滑动连接的抓取机构连接板，所述抓取机构连接板一端设有与之连接的抓取机构。优选的，所述固定板上端位于所述主动轮固定板与所述从动轮固定板的一侧对称设有与之固定连接的皮带极限限位传感器。优选的，所述气缸安装板与所述第一直线滑轨滑动连接的一侧上端设有与所述输送皮带滑动连接的皮带连接件。优选的，所述抓取机构连接板与所述抓取机构之间设有相连接的T型夹爪连接板。优选的，所述抓取机构包括与所述T型夹爪连接板固定连接的夹头组件固定板，所述夹头组件固定板远离所述T型夹爪连接板的另一端设有取料气缸，所述取料气缸伸缩端一端依次设有与之连接的气缸浮动接头与浮动接头连接块，所述浮动接头连接块远离所述气缸浮动接头的另一端依次设有直线衬套、活动连接杆与活动楔形块。优选的，所述活动楔形块两侧对称设有与之连接的取料夹爪头，两个所述取料夹爪头之间还设有复位弹簧。优选的，两个所述取料夹爪头上还设有夹爪头旋转轴。优选的，所述抓取机构抓取端设有与之对应的狭窄间隔层料框，其内部叠放有多个产品。有益效果本技术所提供的用于狭窄空间中的夹取移位机构，气缸取料夹头模块运用连杆机构原理，通过气缸推动与弹簧力作用实现夹头部分的夹取与张开，皮带传动模块运用皮带传动方式进行移位的动作，在狭小空间中完成取料。附图说明图1为本技术的抓取机构与狭窄间隔层料框结构示意图；图2为本技术的移位机构与夹取机构结构整体示意图；图3为本技术的夹取机构结构示意图。附图标记1-固定板，2-主动轮固定板，3-从动轮固定板，4-主动轮，5-从动轮，6-输送皮带，7-皮带极限限位传感器，8-皮带连接件，9-第一直线滑轨，10-气缸安装板，11-升降气缸，12-抓取机构连接板，13-第二直线滑轨，14-T型夹爪连接板，15-抓取机构，16-夹头组件固定板，17-取料气缸，18-伸缩端，19-气缸浮动接头，20-浮动接头连接块，21-直线衬套，22-活动连接杆，23-活动楔形块，24-取料夹爪头，25-夹爪头旋转轴，27-复位弹簧，28-狭窄间隔层料框，29-产品。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例如图1-3所示，一种用于狭窄空间中的夹取移位机构，包括固定板1与其上端两侧固定连接的主动轮固定板2、从动轮固定板3，主动轮固定板2与从动轮固定板3上分别设有主动轮4与从动轮5，其之间设有传动连接的输送皮带6，固定板1一侧设有第一直线滑轨9，第一直线滑轨9上设有与之滑动连接的气缸安装板10，气缸安装板10上设有升降气缸11，其两侧分别设有与气缸安装板10固定连接的第二直线滑轨13，第二直线滑轨13上设有与之滑动连接的抓取机构连接板12，抓取机构连接板12一端设有与之连接的抓取机构15。优选的，固定板1上端位于主动轮固定板2与从动轮固定板3的一侧对称设有与之固定连接的皮带极限限位传感器7。优选的，气缸安装板10与第一直线滑轨9滑动连接的一侧上端设有与输送皮带6滑动连接的皮带连接件8。优选的，抓取机构连接板12与抓取机构15之间设有相连接的T型夹爪连接板14。优选的，抓取机构15包括与T型夹爪连接板14固定连接的夹头组件固定板16，夹头组件固定板16远离T型夹爪连接板14的另一端设有取料气缸17，取料气缸17伸缩端18一端依次设有与之连接的气缸浮动接头19与浮动接头连接块20，浮动接头连接块20远离气缸浮动接头19的另一端依次设有直线衬套21、活动连接杆22与活动楔形块23。优选的，活动楔形块23两侧对称设有与之连接的取料夹爪头24，两个取料夹爪头24之间还设有复位弹簧27。优选的，两个取料夹爪头24上还设有夹爪头旋转轴25。优选的，抓取机构15抓取端设有与之对应的狭窄间隔层料框28，其内部叠放有多个产品29。气缸夹头取料模块取料夹头气缸缩回，活动楔形块后撤，复位弹簧在弹性力作用下使上下两个夹头张开，皮带传动模块气缸取料夹头模块与皮带经同步带连接件连接在一起，在电机驱动作用下，气缸取料夹头模块沿线性滑轨的方向移动，使气缸取料夹头模块伸入到位，将夹头整体送入狭窄间隔层料框中最底层产品边缘处，气缸夹头取料模块取料夹头气缸伸出，活动楔形块伸出，取料夹爪头沿夹爪头旋转轴旋转，使取料夹爪头前端间距减小，从而夹住产品，夹头夹取到产品后，皮带传动模块后撤，将夹取到的产品拉出狭窄间隔层料框，完成取出移位。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于狭窄空间中的夹取移位机构，包括固定板（1）与其上端两侧固定连接的主动轮固定板（2）、从动轮固定板（3），其特征在于：所述主动轮固定板（2）与所述从动轮固定板（3）上分别设有主动轮（4）与从动轮（5），其之间设有传动连接的输送皮带（6），所述固定板（1）一侧设有第一直线滑轨（9），所述第一直线滑轨（9）上设有与之滑动连接的气缸安装板（10），所述气缸安装板（10）上设有升降气缸（11），其两侧分别设有与所述气缸安装板（10）固定连接的第二直线滑轨（13），所述第二直线滑轨（13）上设有与之滑动连接的抓取机构连接板（12），所述抓取机构连接板（12）一端设有与之连接的抓取机构（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于狭窄空间中的夹取移位机构，包括固定板（1）与其上端两侧固定连接的主动轮固定板（2）、从动轮固定板（3），其特征在于：所述主动轮固定板（2）与所述从动轮固定板（3）上分别设有主动轮（4）与从动轮（5），其之间设有传动连接的输送皮带（6），所述固定板（1）一侧设有第一直线滑轨（9），所述第一直线滑轨（9）上设有与之滑动连接的气缸安装板（10），所述气缸安装板（10）上设有升降气缸（11），其两侧分别设有与所述气缸安装板（10）固定连接的第二直线滑轨（13），所述第二直线滑轨（13）上设有与之滑动连接的抓取机构连接板（12），所述抓取机构连接板（12）一端设有与之连接的抓取机构（15）。


2.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构，其特征在于：所述固定板（1）上端位于所述主动轮固定板（2）与所述从动轮固定板（3）的一侧对称设有与之固定连接的皮带极限限位传感器（7）。


3.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构，其特征在于：所述气缸安装板（10）与所述第一直线滑轨（9）滑动连接的一侧上端设有与所述输送皮带（6）滑动连接的皮带连接件（8）。


4.根据权利要求1所述的用于狭窄空间中的夹取移位机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于龙飞，二古基，
申请(专利权)人：苏州市华研长荣电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32