【技术实现步骤摘要】
本技术属于smt行业组装线体生产设备，具体为一种组装线自动化设备。
技术介绍
1、组装线体是由底壳点胶、摄像头锁付、人工组装、上盖点胶锁付、贴标收料组成的整线自动化生产设备。在smt行业底壳上料、点胶，摄像头模组上料、点胶，pcba人工组装（pcb上料、fpc插线），摄像头复检、上盖上料、点胶、锁付，贴标签、产品装入tray盘下料生产工艺过程中，组装线体需要提供上料、载具定位、点胶、锁付、检测、贴标签等高精度工艺动作。在一系列工艺动作过程中，需要对
2、底壳定位、输送载具定位、点胶、锁付、贴标签等工序检测，防止在工艺过程中出现不良品没有及时走不良品工序或出现不良品进入下一工序，导致生产工艺性不良，扰乱生产节拍。
3、一般生产线上均采用人工上下料、点胶、搬运、检查外观、再搬运至锁付工位，进行后续动作，效率低下，且在上料、点胶、锁付、下料、载具定位过程中极易造成底壳、上盖点胶漏点、点胶不均匀、相机锁付漏锁、锁付力不均匀、标签漏贴等问题。因点胶、锁付、贴标签属于配套线体的整套生产工艺，若单独工序的效率不高，将影响后续工艺动作，生产效率不高，在产线大批量生产时，无法满足生产需求。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种组装线自动化设备，包括依次设置的底壳点胶设备、摄像头锁付设备、pcba人工组装设备、上盖点胶、锁付设备和贴标签、收料设备；
2、所述底壳点胶设备包括设备机架组件、第一上护罩、第一设备护罩可视窗、第一人机交互界面、小
3、所述tray上下料组件包括第一滑轨、第一升降丝杆轴、第一托板、第一限位板、第二滑轨、第二升降丝杆轴、第二托板、第二限位板、无杆气缸、第三滑轨、气缸组件和夹爪组件；
4、所述底壳点胶组件包括点胶机械手、上相机组件、第一底壳点胶组件、点胶抓取组件和下相机组件；
5、所述第一上下层载具位移输送线组件包括升降机构、第一顶升组件、第一流水线和电机组件；
6、所述摄像头锁付设备外部结构与底壳点胶设备相同，内部包括第一tray盘上下料组件、摄像头锁付组件和第二上下层载具位移输送线组件，所述第一tray盘上下料组件与tray上下料组件相同，所述第二上下层载具位移输送线组件与第一上下层载具位移输送线组件除去升降机构，其他组件相同；
7、所述pcba人工组装设备包括机架、扫码枪a、产品支撑平台、扫码枪b和第二流水线；
8、所述产品支撑平台主要由平台滑动块、滑动块和第一光源组件组成，由滑轨带动滑动块前后方向运动；
9、所述上盖点胶、锁付设备外部结构与底壳点胶设备相同，内部包括第二tray盘上下料组件、上盖点胶组件和第三上下层载具位移输送线组件，所述第二tray盘上下料组件与tray上下料组件相同；
10、所述上盖点胶组件包括锁付机械手、锁付机构组件、抓取机构组件、锁付翻转台、上盖点胶机械手、点胶阀组件、胶桶组件、第二光源组件和相机组件；
11、所述第三上下层载具位移输送线组件包括第二顶升组件、载具组件、第二相机组件、锁付辅助组件和第一ng流水线；
12、所述贴标签、收料设备外部结构与底壳点胶设备相同，内部包括第三tray盘上下料组件、贴标签组件和第四上下层载具位移输送线组件，所述第三tray盘上下料组件和第四上下层载具位移输送线组件与底壳点胶设备相同；
13、所述贴标签组件包括抓取机构、第三相机组件、机械手阀座组件、翻转组件和打印机。
14、优选的，所述tray上下料组件设有第一限位板和第二限位板，两侧对称分布，位于左侧的第二限位板的中间设有左侧上料tray盘组件，对应设有第二升降丝杆轴，在其左右两边设有第二滑轨，上述第二升降丝杆轴上下方设有第二托板，右侧的结构相似，在tray盘的上方设有夹爪组件，所述夹爪组件连接有气缸组件，所述第三滑轨的左边设有无杆气缸、光电传感器和油压缓冲器。
15、优选的，所述底壳点胶组件设有点胶机械手和上相机组件，所述上相机组件左侧为第一底壳点胶组件，后方为点胶抓取组件，上述点胶机械手的下方设有下相机组件。
16、优选的，所述第一上下层载具位移输送线组件主要由升降机构、第一顶升组件、电机组件和若干光电传感器组成，所述第一顶升组件的下方是气缸，右侧是光电传感器和阻挡板，所述第一流水线的左右端的是ng流水线，下方是驱动第一流水线运动的电机组件。
17、优选的，所述上盖点胶组件主要由中间的锁付机构组件、右侧的锁付翻转台和左右两侧的上盖点胶机械手和锁付机械手组成，所述的锁付翻转台主要由滑台气缸、旋转气缸、夹紧气缸和夹爪、点胶板和组成，滑台气缸控制旋转气缸、夹爪气缸和夹爪的高度，所述上盖点胶机械手主要由点胶阀组件、胶桶组件、第二光源组件和相机组件组成，所述的锁付机械手主要设有机械手、电批组件和滑台组成，通过电批组件的丝杆运动控制，控制电批的高度和自身的旋转组件来实现扭力锁付动作。
18、本技术的有益效果：本技术实现组装线体底壳上料，点胶，摄像头锁付，pcba人工组装，上盖点胶与锁付，收料、贴标签设备自动化功能，减少人力，提高组装线体工作效率。该设备自动化程度高，设备ct短，生产节拍快，减少生产成本，提高效益。
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1.一种组装线自动化设备，其特征在于，包括依次设置的底壳点胶设备（1）、摄像头锁付设备（2）、PCBA人工组装设备（3）、上盖点胶、锁付设备（4）和贴标签、收料设备（5）；
2.根据权利要求1所述的一种组装线自动化设备，其特征在于：所述Tray上下料组件（16）设有第一限位板（16-4）和第二限位板（16-8），两侧对称分布，位于左侧的第二限位板（16-8）的中间设有左侧上料Tray盘组件，对应设有第二升降丝杆轴（16-6），在其左右两边设有第二滑轨（16-5），上述第二升降丝杆轴（16-6）上下方设有第二托板（16-7），右侧的结构相似，在Tray盘的上方设有夹爪组件（16-12），所述夹爪组件（16-12）连接有气缸组件（16-11），所述第三滑轨（16-10）的左边设有无杆气缸（16-9）、光电传感器和油压缓冲器。
3.根据权利要求1所述的一种组装线自动化设备，其特征在于：所述底壳点胶组件（17）设有点胶机械手（17-1）和上相机组件（17-2），所述上相机组件（17-2）左侧为第一底壳点胶组件（17-3），后方为点胶抓取组件（17-4），上述点胶机
4.根据权利要求1所述的一种组装线自动化设备，其特征在于：所述第一上下层载具位移输送线组件（18）主要由升降机构（18-1）、第一顶升组件（18-2）、电机组件（18-4）和若干光电传感器组成，所述第一顶升组件（18-2）的下方是气缸，右侧是光电传感器和阻挡板，所述第一流水线（18-3）的左右端的是NG流水线，下方是驱动第一流水线（18-3）运动的电机组件（18-4）。
5.根据权利要求1所述的一种组装线自动化设备，其特征在于：所述上盖点胶组件（45）主要由中间的锁付机构组件（45-2）、右侧的锁付翻转台（45-4）和左右两侧的上盖点胶机械手（45-5）和锁付机械手（45-1）组成，所述的锁付翻转台（45-4）主要由滑台气缸、旋转气缸、夹紧气缸和夹爪、点胶板和组成，滑台气缸控制旋转气缸、夹爪气缸和夹爪的高度，所述上盖点胶机械手（45-5）主要由点胶阀组件（45-6）、胶桶组件（45-7）、第二光源组件（45-8）和相机组件（45-9）组成，所述的锁付机械手（45-1）主要设有机械手、电批组件和滑台组成，通过电批组件的丝杆运动控制，控制电批的高度和自身的旋转组件来实现扭力锁付动作。
...【技术特征摘要】
1.一种组装线自动化设备，其特征在于，包括依次设置的底壳点胶设备（1）、摄像头锁付设备（2）、pcba人工组装设备（3）、上盖点胶、锁付设备（4）和贴标签、收料设备（5）；
2.根据权利要求1所述的一种组装线自动化设备，其特征在于：所述tray上下料组件（16）设有第一限位板（16-4）和第二限位板（16-8），两侧对称分布，位于左侧的第二限位板（16-8）的中间设有左侧上料tray盘组件，对应设有第二升降丝杆轴（16-6），在其左右两边设有第二滑轨（16-5），上述第二升降丝杆轴（16-6）上下方设有第二托板（16-7），右侧的结构相似，在tray盘的上方设有夹爪组件（16-12），所述夹爪组件（16-12）连接有气缸组件（16-11），所述第三滑轨（16-10）的左边设有无杆气缸（16-9）、光电传感器和油压缓冲器。
3.根据权利要求1所述的一种组装线自动化设备，其特征在于：所述底壳点胶组件（17）设有点胶机械手（17-1）和上相机组件（17-2），所述上相机组件（17-2）左侧为第一底壳点胶组件（17-3），后方为点胶抓取组件（17-4），上述点胶机械手（17-1）的下方设有下相机组件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：二古基，于龙飞，张枫，
申请(专利权)人：苏州市华研长荣电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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