自动光学检测系统及其检测隐形眼镜边缘瑕疵的方法技术方案

本发明专利技术公开一种自动光学检测系统及其检测隐形眼镜边缘瑕疵的方法，可以是将隐形眼镜边缘分为多个区段，然后对这些区段交互进行相似性分析，并根据相似性分析的结果，检测隐形眼镜边缘是否有瑕疵。因此，所述自动光学检测系统不需用到合格的参考影像来与隐形眼镜作比对，而是利用隐形眼镜边缘本身的每个部分来进行自我检测，以提升检测的精准度。

【技术实现步骤摘要】
自动光学检测系统及其检测隐形眼镜边缘瑕疵的方法
本专利技术涉及一种检测系统，尤其涉及一种自动光学检测(AutomatedOpticalInspection，AOI)系统及其检测隐形眼镜边缘瑕疵的方法。
技术介绍
隐形眼镜边缘的瑕疵包括变形、缺口、裂痕和毛边等，而且为改善人工目视检测的效率，目前业者使用AOI系统来进行自动化检测。AOI系统可分为硬件及软件两大部分，硬件部分为利用摄像装置搭配适当的光源以撷取隐形眼镜影像，而软件部分着重在算法的开发，例如通过开发的边缘检测算法，AOI系统可检测出隐形眼镜边缘是否有瑕疵。然而，已知的边缘检测算法通常是将撷取到的隐形眼镜影像与合格的参考影像作比对，以检测出隐形眼镜边缘的瑕疵，但其缺点为针对一些较细微的瑕疵将仍难以被检测出。另外，光照不均匀也会影响检测的精准度。因此，如何设计出一种AOI系统及其检测隐形眼镜边缘瑕疵的方法则成为本领域的一项重要课题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种AOI系统，包括载盘、光源模块、影像撷取模块和系统主机。载盘用来承载隐形眼镜，光源模块则置于载盘下方，并用来发射平行光至隐形眼镜上。影像撷取模块置于载盘上方，并对应于隐形眼镜的位置，用来取得隐形眼镜的轮廓影像。系统主机耦接影像撷取模块，用来将轮廓影像上的隐形眼镜边缘分为多个区段，然后对这些区段交互进行相似性分析，并根据相似性分析的结果，检测隐形眼镜边缘是否有瑕疵。除此之外，本专利技术实施例另提供一种检测隐形眼镜边缘瑕疵的方法，执行于AOI系统中，AOI系统包括载盘、光源模块、影像撷取模块和系统主机，所述方法包括如下步骤。首先，利用载盘承载隐形眼镜，并利用光源模块发射平行光至隐形眼镜上。其次，利用影像撷取模块取得隐形眼镜的轮廓影像。接着，利用系统主机将轮廓影像上的隐形眼镜边缘分为多个区段，然后对这些区段交互进行相似性分析，并根据相似性分析的结果，检测隐形眼镜边缘是否有瑕疵。为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。附图说明图1是本专利技术实施例所提供的AOI系统的示意图。图2是本专利技术实施例所提供隐形眼镜的轮廓影像的示意图。图3是本专利技术实施例所提供检测隐形眼镜边缘瑕疵的方法的步骤流程图。具体实施方式以下是通过特定的具体实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所提供的内容了解本专利技术的优点与效果。本专利技术可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本专利技术的构思下进行各种修改与变更。另外，本专利技术的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本专利技术的相关
技术实现思路
，但所提供的内容并非用以限制本专利技术的保护范围。应当理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。首先，请参阅图1，图1是本专利技术实施例所提供的AOI系统的示意图。如图1所示，AOI系统1包括载盘10、光源模块12、影像撷取模块14和系统主机16，其中光源模块12和影像撷取模块14可以是通过纯硬件来实现，或者是通过硬件搭配固件或软件来实现，但本专利技术并不以此为限制。在本实施例中，载盘10用来承载隐形眼镜20，且实务上，载盘10内可盛有缓冲液30，使得隐形眼镜20浸泡于缓冲液30中以达到保护作用，但本专利技术亦不以此为限制。另外，光源模块12置于载盘10下方，并用来发射平行光至隐形眼镜20上。需说明的是，平行光又称为方向光，它是一组没有衰减的平行光线。因此，AOI系统1将可避免受光照不均匀的影响。影像撷取模块14则置于载盘10上方，并对应于隐形眼镜20的位置，用来取得隐形眼镜20的轮廓影像，如图2所示。实务上，影像撷取模块14可例如是由电荷耦合元件(CCD)和镜头所组成，但本专利技术并不以此为限制。另外，影像撷取模块14耦接系统主机16，并将取得到的轮廓影像传输至系统主机16。在本实施例中，系统主机16可例如是由个人计算机和外围设备所组成，但本专利技术亦不以此为限制。总而言之，本
中具有通常知识者应可理解到系统主机16包含操作系统(图1未示)，且操作系统将载有边缘检测算法，以指示系统主机16用来将轮廓影像上的隐形眼镜边缘分为多个区段，然后对这些区段交互进行相似性分析，并根据相似性分析的结果，检测隐形眼镜边缘是否有瑕疵。举例来说，为了方便以下说明，本实施例仅以系统主机16将图2的轮廓影像上的隐形眼镜边缘分为16个区段，即区段1～区段16的例子，但其并非用以限制本专利技术。也就是说，每一区段代表一小部分的隐形眼镜边缘，且实务上，没有瑕疵的边缘(区段)与没有瑕疵的边缘(区段)作相似性分析应该会得到高的相似性测度(SimilarityMeasure)，但有瑕疵的边缘(区段)与没有瑕疵的边缘(区段)作相似性分析则得到低的相似性测度。另外，因为每一个瑕疵都有它的独特性，所以即使有某一瑕疵的边缘(区段)与有另一瑕疵的边缘(区段)作相似性分析也不会得到高的相似性测度。因此，在本实施例中，相似性分析的结果将用以相似性测度表示，而且系统主机16可将任二个边缘(区段)的相似性测度和一门限值作比较，以检测出隐形眼镜边缘是否有瑕疵。请注意，本专利技术并不限制门限值的具体数值，本
中具有通常知识者应可依据实际需求或应用来进行设计。如图2所示，因为区段1有缺口瑕疵但区段2没有瑕疵，所以区段1和区段2的相似性测度应低于门限值，且这时候的系统主机16尚未能知道是区段1有瑕疵而区段2没有瑕疵。因此，当区段1和区段2的相似性测度低于门限值时，系统主机16则检测出隐形眼镜边缘有瑕疵，并可判断区段1和区段2的至少一者为有瑕疵的隐形眼镜边缘。接着，为了进一步确认有瑕疵的是区段1和/或区段2，所以系统主机16可再对区段1和区段3进行相似性分析，以及对区段2和区段3进行相似性分析。然而，由于区段3也没有瑕疵，所以当区段1和区段3的相似性测度也低于门限值，但区段2和区段3的相似性测度高于门限值时，系统主机16则可判断区段1为有瑕疵的隐形眼镜边缘。类似地，系统主机16可再对区段1和区段4进行相似性分析、对区段2和区段4进行相似性分析，以及对区段3和区段4进行相似性分析。因此，在其它实施例中，即使区段1～区段4为两个区段有瑕疵的话，系统主机16也可根据这六个组合(即区段1和区段2、区段1和区段3、区段1和区段4、区段2和区段3、区段2和区段4，以及区段3和区段4)的相似性测度，判断出区段1～区段4为哪两个区段有瑕疵。总而言之，本专利技术并不限制从这些区段中取出两个区段以进行相似性分析的顺序。另外，假如区段1～区段4为三个以上区段有瑕疵的话，系统主机16就得再以其它区段和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动光学检测系统，其特征在于，所述自动光学检测系统包括：/n一载盘，用来承载一隐形眼镜；/n一光源模块，置于所述载盘下方，用来发射平行光至所述隐形眼镜上；/n一影像撷取模块，置于所述载盘上方，并对应于所述隐形眼镜的位置，用来取得所述隐形眼镜的一轮廓影像；以及/n一系统主机，耦接所述影像撷取模块，用来将所述轮廓影像上的所述隐形眼镜边缘分为多个区段，然后对多个所述区段交互进行相似性分析，并根据所述相似性分析的结果，检测所述隐形眼镜边缘是否有瑕疵。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动光学检测系统，其特征在于，所述自动光学检测系统包括：
一载盘，用来承载一隐形眼镜；
一光源模块，置于所述载盘下方，用来发射平行光至所述隐形眼镜上；
一影像撷取模块，置于所述载盘上方，并对应于所述隐形眼镜的位置，用来取得所述隐形眼镜的一轮廓影像；以及
一系统主机，耦接所述影像撷取模块，用来将所述轮廓影像上的所述隐形眼镜边缘分为多个区段，然后对多个所述区段交互进行相似性分析，并根据所述相似性分析的结果，检测所述隐形眼镜边缘是否有瑕疵。


2.如权利要求1所述的自动光学检测系统，其特征在于，所述相似性分析的结果用以一相似性测度表示，并当多个所述区段的一第一区段和一第二区段的所述相似性测度低于一门限值时，所述系统主机则检测出所述隐形眼镜边缘有所述瑕疵，并判断所述第一区段和所述第二区段的至少一者为有所述瑕疵的所述隐形眼镜边缘。


3.如权利要求2所述的自动光学检测系统，其特征在于，当所述第一区段和一第三区段的所述相似性测度也低于所述门限值，但所述第二区段和所述第三区段的所述相似性测度高于所述门限值时，所述系统主机则判断所述第一区段为有所述瑕疵的所述隐形眼镜边缘。


4.如权利要求2所述的自动光学检测系统，其特征在于，当所述第二区段和一第三区段的所述相似性测度也低于所述门限值，但所述第一区段和所述第三区段的所述相似性测度高于所述门限值时，所述系统主机则判断所述第二区段为有所述瑕疵的所述隐形眼镜边缘。


5.如权利要求1所述的自动光学检测系统，其特征在于，所述系统主机是以受光照程度相似的多个所述区段来交互进行所述相似性...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玺轩，张书修，詹皓仲，黄哲瑄，徐佳豪，林俊佑，张舜博，
申请(专利权)人：乐达创意科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71