一种水利工程管道检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水利工程技术领域，具体公开了一种水利工程管道检测装置，包括行走模块、装载架和连接行走模块与装载架的连接机构；行走模块包括间隔布置的行走车架，各行走车架外侧设有相对布置的并通过调节支架与行走车架连接的履带行走总成，装载架位于两行走车架之间，所述装载架上设有驻车机构；连接机构包括由内向外布置的球头铰座和连接弹簧；本发明专利技术的行走模块用于驱动整个装置在管道内行走，行走模块的两行走车架间隔布置；提高设备驱动运行的稳定性和对环境的适应性；装置在检测过程中可通过驻车模块启动驻车模式，使装置稳定停留在相应区域，连接机构使得行走模块与装载架之间能够转动弯曲，提高装置对弯曲管道的自适应调节能力。

【技术实现步骤摘要】
一种水利工程管道检测装置
本专利技术涉及水利工程管道检测
，具体涉及一种水利工程管道检测装置法。
技术介绍
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水利工程中需要用到大量的水管，随着管道运营时间的延长，水管在长期使用中不可避免的会出现损坏，管道老化的问题日益突出，管道安全运行问题越来越受到人们的重视。根据国内外管道事故统计资料分析，管道投入运行的早期和后期是事故的高发期，特别是后期，管道因腐蚀破坏而造成的穿孔泄露事故时有发生。为此需要对管道进行检测。随着微机电系统技术发展和小型移动机器人应用领域的不断拓展，已经开发出适用于小口径的管道检测机器人，进入空间狭窄的管道中进行管道的检测和维修,但是现有技术的管道机器人不能适用于多种直径或弯曲结构的管道，需要根据管道的直径提供相对应的机器人，从而增加更多的使用成本。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种水利工程管道检测装置，该装置管径检测范围广，对变径管道和弯曲管道检测适应性强。本专利技术采用的技术方案是：一种水利工程管道检测装置，包括行走模块、装载架和连接行走模块与装载架的连接机构；所述行走模块包括间隔布置的行走车架，各行走车架外侧设有相对布置的并通过调节支架与行走车架连接的履带行走总成，所述调节支架包括连接杆和支撑杆，所述连接杆两端分别与行走车架和履带行走总成铰接；所述支撑杆一端与连接杆中部铰接、另一段铰接有滑动设于行走车架外侧的滑块，所述滑块两端连接有设于行走车架上的调节弹簧；所述装载架位于两行走车架之间，所述装载架上设有驻车机构；所述连接机构包括由内向外布置的球头铰座、连接弹簧，所述连接弹簧外侧设有环绕连接弹簧布置的若干支撑件；所述支撑件能够沿其长度方向伸缩；所述连接弹簧两端固定有连接盘，所述球头铰座和支撑件两端与连接盘转动连接；两连接盘与行走车架和装载架可拆卸固定连接。本技术方案中；行走模块用于驱动整个装置在管道内行走，装载架上能够根据需要放置检测设备，连接结构能够稳定连接行走模块与装载架。其中行走模块的两行走车架间隔布置，使得装载车架位于两行走车架之间；提高设备驱动运行的稳定性和对环境的适应性；位于行走车架两侧的履带行走总成通过连接杆与行走车架连接，支撑杆能够根据管道内部规格调整支撑角度，与支撑杆连接的滑块能够沿行走车架滑动，调节弹簧与滑块连接，当滑块滑动后可自动恢复，确保履带行走模块与管道内壁稳定接触。装置在检测过程中，需要停车检测时，可通过驻车模块启动驻车模式，使装置稳定停留在相应区域，防止装置发生滑动，特别是在某些实施例中，管道中存在流动液体时，在驻车结构的作用下能够防止装置被流动的液体冲走，提高管路内部检测的稳定性。本技术方案中连接机构的两连接盘设有球头铰座、连接弹簧和支撑件，求头铰座具有多角度调节作用，并且能够稳定连接两连接盘，使行走模块与装载架之间能够转动弯曲，从而克服管道内不同角度的弯曲区域，连接弹簧能够在球头铰座弯曲后蓄积弹力，一方面确保行走模块与装载架之间的角度能够自动恢复，另一方面提高装置对弯曲管道的自适应调节能力；而位于连接弹簧外侧环绕布置的支撑件则能够伸缩调节使装置正常通过管道的弯曲区域，并且起到稳定连接两连接盘的作用；从而提高整个装置的结构强度和弹性形变能力。进一步地，还包括漂浮驱动模块，所述漂浮驱动模块包括位于装载架下方两侧并与装载架可拆卸连接的两浮体，两浮体之间设有固定浮体的连接架，所述连接架下方转动设有转动筒，所述转动筒外周设有沿转动筒长度方向延伸并螺旋布置的螺旋驱动片。进一步地，所述驻车模块包括相对布置且位于装载架外侧的驻车板，所述驻车板通过伸缩杆与装载架连接，所述装载架上还设有制动盘，所述制动盘圆周上连接有制动杆，所述制动杆与相应一个伸缩杆活动连接；所述制动盘通过蜗轮蜗杆机构传动连接有设于装载架内的电机总成；当所述制动盘转动时，能够带动驻车板沿管道径向移动。进一步地，所述行走车架外侧设有沿行走车架长度方向布置并与滑块滑动配合的滑槽，所述滑槽底部设有调节齿条，所述调节齿条与转动设于滑块底部的转动齿轮相啮合，所述转动齿轮上设有转动检测传感器。进一步地，所述球头铰座包括铰接球头和铰接座，所述铰接座内设有容纳铰接球头的容纳槽，所述容纳槽内设有与铰接球头外弧面相适应的调节板，所述铰接座外螺接有预紧螺杆，所述预紧螺杆端部能够抵靠在调节板上，所述调节板内表面防滑处理。进一步地，所述连接杆与履带行走总成相连的一端设有角度调节机构；所述角度调节机构包括一对同轴布置的转动盘，两转动盘通过调节螺栓连接，两转动盘相对表面上设有能够相互啮合的卡齿，所述履带行走模块和连接杆端部与相应一个转动盘连接，使履带行走总成能够在管道圆面上转动。进一步地，所述行走车架远离连接机构的一端设有防护罩，所述防护罩内设有视觉检测总成。进一步地，所述装载架上设有云台，所述云台与环绕装载架布置的检测轨道相配合。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的水利工程管道检测装置的行走模块用于驱动整个装置在管道内行走，行走模块的两行走车架间隔布置；提高设备驱动运行的稳定性和对环境的适应性；装置在检测过程中可通过驻车模块启动驻车模式，使装置稳定停留在相应区域，连接机构使得行走模块与装载架之间能够转动弯曲，从而克服管道内不同角度的弯曲区域，提高装置对弯曲管道的自适应调节能力；具有较高的实用价值和推广价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术实施例一提供的水利工程管道检测装置的仰视图。图2为本专利技术实施例一提供的水利工程管道检测装置的俯视图。图3为本专利技术实施例一提供的水利工程管道检测装置的连接机构结构图。附图标记：行走车架100、履带行走总成200、连接杆300、支撑杆400、滑块500、调节弹簧600、球头铰座700、连接弹簧800、支撑件900、连接盘1000、浮体1100、连接架1200、转动筒1300、螺旋驱动片1400、装载架1500、调节齿条1600、转动齿轮1700、转动盘1800、卡齿1900、调节螺栓2000、防护罩2100、驻车板2300、伸缩杆2400、制动盘2500、制动杆2600、支撑块2700、定位柱2800。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。如图1至图3所示，本专利技术实施例提供了一种水利工程管道检测装置，包括行走模块、装载架1500和连接行走模块与装载架1500的连接机构；本实施例中的行走模块用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水利工程管道检测装置，其特征在于；包括行走模块、装载架(1500)和连接行走模块与装载架(1500)的连接机构；/n所述行走模块包括间隔布置的行走车架(100)，行走车架(100)外侧设有相对布置的并通过调节支架与行走车架(100)连接的履带行走总成(200)，所述调节支架包括连接杆(300)和支撑杆(400)，所述连接杆(300)两端分别与行走车架(100)和履带行走总成(200)铰接；所述支撑杆(400)一端与连接杆(300)中部铰接、另一段铰接有滑动设于行走车架(100)外侧的滑块(500)，所述滑块(500)两端连接有设于行走车架(100)上的调节弹簧(600)；/n所述装载架(1500)位于两行走车架(100)之间，所述装载架(1500)上设有驻车机构；/n所述连接机构包括由内向外布置的球头铰座(700)、连接弹簧(800)，所述连接弹簧(800)外侧设有环绕连接弹簧(800)布置的若干支撑件(900)；所述支撑件(900)能够沿其长度方向伸缩；所述连接弹簧(800)两端固定有连接盘(1000)，所述球头铰座(700)和支撑件(900)两端与连接盘(1000)转动连接；两连接盘(1000)与行走车架(100)和装载架(1500)可拆卸固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水利工程管道检测装置，其特征在于；包括行走模块、装载架(1500)和连接行走模块与装载架(1500)的连接机构；
所述行走模块包括间隔布置的行走车架(100)，行走车架(100)外侧设有相对布置的并通过调节支架与行走车架(100)连接的履带行走总成(200)，所述调节支架包括连接杆(300)和支撑杆(400)，所述连接杆(300)两端分别与行走车架(100)和履带行走总成(200)铰接；所述支撑杆(400)一端与连接杆(300)中部铰接、另一段铰接有滑动设于行走车架(100)外侧的滑块(500)，所述滑块(500)两端连接有设于行走车架(100)上的调节弹簧(600)；
所述装载架(1500)位于两行走车架(100)之间，所述装载架(1500)上设有驻车机构；
所述连接机构包括由内向外布置的球头铰座(700)、连接弹簧(800)，所述连接弹簧(800)外侧设有环绕连接弹簧(800)布置的若干支撑件(900)；所述支撑件(900)能够沿其长度方向伸缩；所述连接弹簧(800)两端固定有连接盘(1000)，所述球头铰座(700)和支撑件(900)两端与连接盘(1000)转动连接；两连接盘(1000)与行走车架(100)和装载架(1500)可拆卸固定连接。


2.根据权利要求1所述的水利工程管道检测装置，其特征在于；还包括漂浮驱动模块，所述漂浮驱动模块包括位于装载架(1500)下方两侧并与装载架(1500)可拆卸连接的两浮体(1100)，两浮体(1100)之间设有固定浮体(1100)的连接架(1200)，所述连接架(1200)下方转动设有转动筒(1300)，所述转动筒(1300)外周设有沿转动筒(1300)长度方向延伸并螺旋布置的螺旋驱动片(1400)。


3.根据权利要求1所述的水利工程管道检测装置，其特征在于；所述驻车模块包括相对布置且位于装载架(1500)外侧的驻车板(2300)，所述驻车板(2300)通过伸缩杆(2400)与装载架(1500)连接，所述装载架(1500)上还设有制动盘(2500)，所述制动盘(2500)圆周上连接有制动杆(2600)，所述制动杆(2600)与相应一个伸缩杆(2400)活动连接；所述制动盘(2500)通过蜗轮蜗杆机构传动连接有设于装载架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖云川，
申请(专利权)人：重庆水利电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50