【技术实现步骤摘要】
新型机械式多圈绝对值编码器及其编码方法
本专利技术属于新型机械式多圈绝对值编码器及其编码方法，具体涉及一种新型机械式多圈绝对值编码器和一种新型机械式多圈绝对值编码方法。
技术介绍
多圈绝对值编码器具有多圈运行时编码唯一和高精度的优点，在应用时无需找零点，广泛应用于各种自动化控制场合的被控设备位置检测。目前常见的多圈绝对值编码器，其多圈计数部分大致有两类实现方式，分别为电池供电模式或韦根自发电原理下的电子多圈方式和多级减速齿轮箱形式的机械多圈绝对值编码器。电子多圈方式体积小、成本较低，但存在电池供电异常或强电磁干扰下圈数记录错误的风险；采用多级减速齿轮箱的机械多圈方式因为不依赖电池和电子存储器记录数据，所以不存在上述条件下圈数记录错误的问题，因此在高可靠性的场合具备显著优势。目前常见的机械多圈方式为多级带狭缝齿轮码盘的光电式多圈方案，或者多级带磁栅齿轮盘的磁电式多圈方案。对于光电式多圈方案，采用多级减速齿轮，每级起检测作用的齿轮两侧电路板上均存在3处发光-接收管进行区间判断；对于磁电式多圈方案，采用多级减速齿轮，在其中...
【技术保护点】
1.一种新型机械式多圈绝对值编码器，用于生成多圈绝对值编码，其特征在于，包括中心齿轮、单圈编码模块、多圈信息反馈模块和编码模块，所述中心齿轮与被测旋转轴连接并且所述中心齿轮用于经过多级减速后将运动传递到所述多圈信息反馈模块，所述编码模块与所述多圈信息反馈模块电性连接，其中：/n所述单圈编码模块包括单圈绝对值角度信息反馈单元，所述单圈绝对值角度信息反馈单元包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述中心齿轮连接，所述第二组件用于获得单圈绝对值位置数据；/n所述多圈信息反馈模块包括n级电感式单圈绝对值编码器，所述电感式单圈绝对值编码器包括减速齿轮、转子和定子，所述转子与所述减速齿...
【技术特征摘要】
1.一种新型机械式多圈绝对值编码器，用于生成多圈绝对值编码，其特征在于，包括中心齿轮、单圈编码模块、多圈信息反馈模块和编码模块，所述中心齿轮与被测旋转轴连接并且所述中心齿轮用于经过多级减速后将运动传递到所述多圈信息反馈模块，所述编码模块与所述多圈信息反馈模块电性连接，其中：
所述单圈编码模块包括单圈绝对值角度信息反馈单元，所述单圈绝对值角度信息反馈单元包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述中心齿轮连接，所述第二组件用于获得单圈绝对值位置数据；
所述多圈信息反馈模块包括n级电感式单圈绝对值编码器，所述电感式单圈绝对值编码器包括减速齿轮、转子和定子，所述转子与所述减速齿轮同步旋转，所述定子包括激励线圈和接收线圈，所述转子和所述定子用于获得所述减速齿轮转动的角度信息。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械式多圈绝对值编码器，其特征在于，所述编码模块包括计算单元、电感信号处理单元、第一模拟开关选择器和第二模拟开关选择器，其中：
所述计算单元分别与所述电感信号处理单元、第一模拟开关选择器和第二模拟开关选择器电性连接，所述第一模拟开关选择器和所述第二模拟开关选择器分别与n级电感式单圈绝对值编码器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型机械式多圈绝对值编码器，其特征在于，所述单圈编码模块包括电感式编码器、光电式编码器和磁电式编码器。
4.根据权利要求3所述的一种新型机械式多圈绝对值编码器，其特征在于，所述多圈信息反馈模块包括第一级电感式单圈绝对值编码器、第二级电感式单圈绝对值编码器和第三级电感式单圈绝对值编码器，其中：
所述第一级电感式单圈绝对值编码器包括第一减速齿轮、第一定子和第一转子，所述第一定子和第一转子固定安装于所述第一减速齿轮的上方，所述第一减速齿轮用于接收所述中心齿轮经过...
【专利技术属性】
技术研发人员：王力，
申请(专利权)人：浙江锐鹰传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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