基于物联网控制的可自动上料及收集废液的立式打包机制造技术

本发明专利技术公布了基于物联网控制的可自动上料及收集废液的立式打包机，属于立式打包机技术领域，它包括打包机本体，打包机本体前后两端分别设置有前开门和后门板，打包机本体内设置有可升降的压料头，压料头由打包机本体顶部的主油缸驱动，所述后门板上设置有推料缸，推料缸驱动打包机本体内的推料板；所述后门板上方为进料口，打包机本体后端设置有倾斜设置的上料输送带，上料输送带尾端位于进料口处；所述打包机本体的底板下方设置有活动的污水收集箱；所述打包机本体前端底部设置有辅助出包机构，辅助出包机构通过翻转收纳机构翻转收纳于打包机本体侧壁。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网控制的可自动上料及收集废液的立式打包机
本专利技术涉及立式打包机
，尤其是涉及基于物联网控制的可自动上料及收集废液的立式打包机。
技术介绍
立式液压打包机主要用于回收压缩硬纸板、废薄膜、废纸、泡沫塑料、饮料易拉罐和工业边角料等包装材料及废品。物料通过立式打包机进行压缩过后，能够大幅减少废物存储空间，甚至能节约达80％左右的堆放空间，也便于后续降低运输费用，同时有利于环保和废物回收。通常立式液压打包机主要由液压缸、电机与油箱、压盘、箱体及底座、打包带支架、铁支等构成。如专利申请号为CN201922262842.5的中国专利公开了一种立式打包机，包括机架，机架包括底部的底板，位于两侧的侧板，以及位于后侧的侧板，围成一容纳需要打包的料的空间，机架的前侧设有上下移动开合的前闸门装置，机架的上方设有能够上下移动的压料装置，机架的后侧还设有出包装置用于向前运动将空间内的料包从前闸门装置处推出。在使用时，人工将需要打包的料从前闸门上方的的加料口加入，料加满后，手动操作压料缸的液压阀，压料头压下，根据压缩的情况，可以进行多次加料——压缩；当料压缩到一定高度时，进行人工捆扎；捆扎完成后，将压料头退回、前闸门打开；再利用推料缸将压缩捆扎好的包块推出，即完成一个包块的压缩、捆扎过程。上述技术方案采用液压驱动，具有体积小、重量轻、运动惯性小、运动平稳、操作灵活等特点。但是其在结构上由于出包装置也是采用横向设置的推料液压缸，需要机器后端较大的避空空间，否则无法安装机器，但是机器后端的空间仅仅腾空用来防止干涉安装未免有点浪费，考虑到现有的立式打包机大多仍需要人工搬运物料进行下料，因此利用出包装置的上部空间设置进料机构，并顺势将打包机横向布置，即可实现后端进料而前端快速出包的操作，通过优化结构增加功能以提高机器的适应性。近年来，物联网技术作为将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，自从其被应用于生活和工作中，就得到了快速的发展。再加上大数据时代的到来，工业生产加工工程中的数据收集与汇总传输越来越重要。应用在打包机领域已经产生了诸如加装4G、5G或无线传输模块的机器，配合计量传感器、监管摄像头等信息采集模块，能够实现打包物料的重量实时监测、记录与传输，同时能够对打包料的品类进行监视以便进行分辨、标记等操作，相关数据可传输到手机、监控电脑或其它监管设备中，从而实现实时的监测与控制，大幅提升了工作的效率。本专利技术即基于现有的物联网技术进行数量记载、品类分辨、重量监测等，并及时的对相关数据进行传输与收集。同时，我们针对现有的立式打包机在使用中发现的如下问题进行相应的改进：比如当打包机在压缩打包时，会把某些物料(如易拉罐等)中所含的污水挤压出来对工作现场造成污染；以及当打包机完成打包后不便于叉车进行叉运物料，或者需要加装传送带等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供基于物联网控制的可自动上料及收集废液的立式打包机，基于逐渐成熟的物联网技术实现打包过程的数量记载、品类分辨、重量监测等，并同时解决打包时的废液收集与实现辅助出料的问题。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：基于物联网控制的可自动上料及收集废液的立式打包机，包括打包机本体，打包机本体前后两端分别设置有前开门和后门板，打包机本体内设置有可升降的压料头，压料头由打包机本体顶部的主油缸驱动，所述后门板上设置有推料缸，推料缸驱动打包机本体内的推料板；所述后门板上方为进料口，打包机本体后端设置有倾斜设置的上料输送带，上料输送带尾端位于进料口处；所述打包机本体的底板下方设置有活动的污水收集箱；所述打包机本体前端底部设置有辅助出包机构，辅助出包机构通过翻转收纳机构翻转收纳于打包机本体侧壁。进一步的，所述前开门包括上开门和下开门，上开门的高度小于下开门的高度，上开门和下开门均通过打包机本体侧壁上的活页进行安装并由另一端侧壁上的门锁进行锁止。进一步的，所述推料缸通过后门板上的安装板进行支撑安装，所述推料缸位于上料输送带下方；所述上料输送带由步进电机驱动且其两侧设置有挡板，上料输送带尾端的皮带轮的转轴两端与轴承座相连，轴承座通过进料口两侧壁上的限位件进行限位。进一步的，所述限位件为L形板状结构，限位件设置于进料口两端的侧壁上，限位件与轴承座通过螺栓连接。进一步的，所述打包机本体的压力头为板状结构且其底部开设有绑扎穿丝槽，所述打包机本体的底板上开设有交错设置的条形槽，条形槽底部开设有若干排水口，所述底板下方设置有中空部，中空部内活动设置有污水收集箱，污水收集箱为顶部开口的抽屉结构，污水收集箱从中空部位于打包机本体一侧侧壁的开口插入中空部，且污水收集箱的前盖板与打包机本体的侧壁结合面处设置有橡胶密封圈，前盖板上开设有出水管，出水管上设置有出水阀且出水管与独立设置的大污水箱相连。进一步的，所述辅助出包机构包括排列设置的一组滚筒，滚筒两端分别通过第一安装框和第二安装框进行安装，第一安装框和第二安装框内的轴承与滚筒的转轴相连；所述第一安装框和第二安装框底部均通过支撑柱组件进行支撑。进一步的，所述支撑柱组件包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱分别位于第一安装框和第二安装框前端和尾端，且第一支撑柱的高度低于第二支撑柱的高度；所述第一安装框一侧设置有连接块，连接块与所述翻转收纳机构相连。进一步的，所述翻转收纳机构包括翻转组件和铰接组件，所述翻转组件连接于打包机本体的侧壁上，打包机本体与翻转组件同侧的侧壁上设置有支撑限位板，支撑限位板由横板和竖板组成，支撑限位板的横板连接于打包机本体的侧壁上且横板的长度长于第二支撑柱的高度；所述翻转组件包括第一合页板，第一合页板垂直设置于打包机本体侧壁上，第一合页板另一端与第二合页板铰接，第二合页板另一端设置有铰接组件与所述连接块相连。进一步的，所述铰接组件包括间隔设置的两块连接板，连接板连接于第二合页板上，两块连接板之间设置有转轴，所述连接块上开设有通孔，转轴穿过连接块上的通孔将连接块两块连接板进行铰接。进一步的，所述打包机本体底部设置有多组成对设置的限位板，每组的两块限位板之间设置有枕木，枕木通过螺栓与限位板进行固定。本专利技术的有益效果：1、为了解决目前机器现场使用时需要人工重复的将物料搬运放入进料口的问题，在机器后端的进料口处加装上料输送带，同时上料输送带位于推料缸的上方，与推料缸互不干涉，也充分利用了机器在推料缸上方的空间，使得机器功能得到补强。具体来讲，推料缸设置在后门板上，后门板上方为进料口，进料口两侧的侧壁上设置有L形板状结构的限位件，限位件可对上料输送带尾端的轴承座进行限位固定，并通过螺栓固定，即可实现上料输送带尾端限位固定于进料口处，并可进行方便的拆卸，从而便于视情况进行加装上料输送带进行辅助上料。2、为了解决在打包过程中有些物料中含有污水，在压缩打包的过程中容易污染工作现场，也给工人增加了清洁的工作量，通过在打包机本体的底板上开设条形槽，条形槽不仅起到绑扎穿丝的作用，条形槽底部还开设排水口，同时底板下方开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于物联网控制的可自动上料及收集废液的立式打包机，包括打包机本体(1)，打包机本体(1)前后两端分别设置有前开门和后门板(17)，打包机本体(1)内设置有可升降的压料头(9)，压料头(9)由打包机本体(1)顶部的主油缸(7)驱动，其特征在于，所述后门板(17)上设置有推料缸(3)，推料缸(3)驱动打包机本体(1)内的推料板(20)；所述后门板(17)上方为进料口(32)，打包机本体(1)后端设置有倾斜设置的上料输送带(2)，上料输送带(2)尾端位于进料口(32)处；所述打包机本体(1)的底板(22)下方设置有活动的污水收集箱(23)；所述打包机本体(1)前端底部设置有辅助出包机构(14)，辅助出包机构(14)通过翻转收纳机构(15)翻转收纳于打包机本体(1)侧壁。/n

【技术特征摘要】
1.基于物联网控制的可自动上料及收集废液的立式打包机，包括打包机本体(1)，打包机本体(1)前后两端分别设置有前开门和后门板(17)，打包机本体(1)内设置有可升降的压料头(9)，压料头(9)由打包机本体(1)顶部的主油缸(7)驱动，其特征在于，所述后门板(17)上设置有推料缸(3)，推料缸(3)驱动打包机本体(1)内的推料板(20)；所述后门板(17)上方为进料口(32)，打包机本体(1)后端设置有倾斜设置的上料输送带(2)，上料输送带(2)尾端位于进料口(32)处；所述打包机本体(1)的底板(22)下方设置有活动的污水收集箱(23)；所述打包机本体(1)前端底部设置有辅助出包机构(14)，辅助出包机构(14)通过翻转收纳机构(15)翻转收纳于打包机本体(1)侧壁。


2.根据权利要求1所述的基于物联网控制的可自动上料及收集废液的立式打包机，其特征在于，所述前开门包括上开门(11)和下开门(13)，上开门(11)的高度小于下开门(13)的高度，上开门(11)和下开门(13)均通过打包机本体(1)侧壁上的活页(12)进行安装并由另一端侧壁上的门锁进行锁止。


3.根据权利要求1所述的基于物联网控制的可自动上料及收集废液的立式打包机，其特征在于，所述推料缸(3)通过后门板(17)上的安装板(4)进行支撑安装，所述推料缸(3)位于上料输送带(2)下方；所述上料输送带(2)由步进电机(29)驱动且其两侧设置有挡板(30)，上料输送带(2)尾端的皮带轮的转轴(31)两端与轴承座(18)相连，轴承座(18)通过进料口(32)两侧壁上的限位件(19)进行限位。


4.根据权利要求3所述的基于物联网控制的可自动上料及收集废液的立式打包机，其特征在于，所述限位件(19)为L形板状结构，限位件(19)设置于进料口(32)两端的侧壁上，限位件(19)与轴承座(18)通过螺栓连接。


5.根据权利要求1所述的基于物联网控制的可自动上料及收集废液的立式打包机，其特征在于，所述打包机本体(1)的压料头(9)为板状结构且其底部开设有绑扎穿丝槽(10)，所述打包机本体(1)的底板(22)上开设有交错设置的条形槽(21)，条形槽(21)底部开设有若干排水口(42)，所述底板(22)下方设置有中空部，中空部内活动设置有污水收集箱(23)，污水收集箱(23)为顶部开口的抽屉结构，污水收集箱(23)从中空部位于打包机本体(1)一侧侧壁的开口插入中空部，且污水收集箱(23)的前盖板(26)与打包机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹波，张世明，
申请(专利权)人：湖南尚马世星环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43