一种浮式船舶起吊结构及其方法技术

本发明专利技术提供一种浮式船舶起吊结构及其方法，包括：船本体和吊车主体，所述船本体与所述吊车主体连接，所述船本体的两端至少设有四组压载舱，所述压载舱与所述船本体连接，所述压载舱的一侧设有负压筒，所述负压筒与所述船本体连接，通过所述负压筒的受力大小，所述压载舱之间相对应且相互配合调拨压载水；这样提高了浮态船舶吊装的稳定性，保证了船舶的正常起吊作业。

【技术实现步骤摘要】
一种浮式船舶起吊结构及其方法
本专利技术涉及船舶
，具体涉及一种浮式船舶起吊结构及其方法。
技术介绍
目前常规的海上风电安装采用自升是海洋平台或坐底式海洋平台进行吊装。由于海洋平台建造周期长不能够及时反应市场需要且制造成本高。同时目前国内又存在着大量浮式船舶及陆地风机安装使用的大型吊机空余资源。将履带吊放置在浮态船舶上进行吊装作业，履带吊需控制横向力及倾角。由于船舶存在横摇、纵摇、升沉运动，而履带吊固定在船上，因此吊机会随着船舶运动产生不稳定状态，吊装重物会造成船舶重心改变产生横倾角。其中横摇纵摇会产生垂直于吊臂的侧向力和与沿着吊臂的力。而升沉运动与横摇、纵摇的垂向分力的和会造成船舶的重力加权，严重影响船舶的起吊作业。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种浮式船舶起吊结构及其方法，提高了浮态船舶吊装的稳定性，保证了船舶的正常起吊作业。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种浮式船舶起吊结构，包括：船本体和吊车主体，所述船本体与所述吊车主体连接，所述船本体的两端至少设有四组压载舱，所述压载舱与所述船本体连接，所述压载舱的一侧设有负压筒，所述负压筒与所述船本体连接，通过所述负压筒的受力大小，所述压载舱之间相对应且相互配合调拨压载水。本专利技术提供一种浮式船舶起吊结构及其方法，提高了浮态船舶吊装的稳定性，保证了船舶的正常起吊作业。作为优选技术方案，所述船本体上设有甲板，所述甲板上设有甲板绞车，所述甲板绞车与所述甲板连接，所述负压筒通过第一金属绳与所述甲板绞车连接。作为优选技术方案，包括：定位锚，所述定位锚设置于所述船本体的四角位置处，所述定位锚通过第二金属绳与所述甲板绞车连接。作为优选技术方案，所述甲板的舷边设置导向机构，所述导向机构与所述甲板连接，所述导向机构用于所述负压筒升降时的导向作用。作为优选技术方案，所述负压筒内部设有水泵，所述水泵用于将负压筒内的水排出形成负压。作为优选技术方案，所述负压筒上设有负压筒受力测量器，所述负压筒受力测量器用于监测负压筒的受力大小。作为优选技术方案，所述负压筒受力测量器包括：若干个压力计、数据采集器和数据处理器，所述压力计设置于负压筒的受力监测区域内，所述压力计与所述数据采集器电连接，所述数据采集器与所述数据处理器电连接，所述数据处理器与压载舱控制器电连接，用于控制压载舱调拨压载水。作为优选技术方案，包括：若干个叶轮，所述叶轮组装成叶轮组件，所述叶轮组件与所述船本体连接。作为优选技术方案，所述甲板上至少设有两组吊车主体，所述吊车主体用于起吊风机，所述甲板与所述吊车主体连接，所述吊车主体的吊梁两侧呈相对设有至少两根揽风绳。作为优选技术方案，所述甲板上设有轮毂工装，所述轮毂工装与所述甲板连接。本专利技术提供一种浮式船舶起吊的方法，包括以下步骤：S1浮式船舶进入施工场所定位时的横向倾角的控制；S2吊车主体起吊时的横向倾角的控制；S3吊车主体的吊臂旋转时横向倾角的控制。作为优选技术方案，步骤S1浮式船舶进入施工场所定位时的横向倾角的控制，包括以下步骤：S11船舶进入施工场所通过定位锚对船舶的四角进行定位；S12将负压筒下放进施工场所的海底泥土中，负压筒下放后通过内部水泵将负压筒内的水排出形成负压；S13通过甲板绞车收紧负压筒减小船舶横向倾角；S14根据四个负压筒受力大小调拨压载水，计算出每一个负压筒在一个周期内的受力平均值为f1,f2,f3和f4，在受力平均值f1,f2,f3和f4中选取一个负压筒的受力最大值为fmax，同时选取一个负压筒的受力最小值为fmin，预先设定允许受力偏差的阈值为f差，当船本体的一端负压筒受力最大值为fmax，船本体的另一端的负压筒受力最小值为fmin，当fmax-fmin＞f差时，则由船本体的一端的压载舱向船本体的另一端的压载舱调拨压载水；如此往复，直至fmax-fmin≤f差；S15继续后续施工。作为优选技术方案，步骤S2吊车主体起吊时的横向倾角的控制，包括以下步骤：S21吊车主体缓慢受力起吊；S22根据四个负压筒受力大小调拨压载水，计算出每一个负压筒在一个周期内的受力平均值为f1,f2,f3和f4，在受力平均值f1,f2,f3和f4中选取一个负压筒的受力最大值为fmax，同时选取一个负压筒的受力最小值为fmin，预先设定允许受力偏差的阈值为f差，当船的本体的一端负压筒受力最大值为fmax，船本体的另一端的负压筒受力最小值为fmin，当fmax-fmin＞f差时，则由船本体的一端的压载舱向船本体的另一端的压载舱调拨压载水；如此往复，直至fmax-fmin≤f差；S23直至吊车主体完全起吊吊物；S24继续后续施工。作为优选技术方案，步骤S3吊车主体的吊臂旋转时横向倾角的控制，包括以下步骤：S31吊车主体缓慢旋转吊臂；S32根据四个负压筒受力大小调拨压载水，计算出每一个负压筒在一个周期内的受力平均值为f1,f2,f3和f4，在受力平均值f1,f2,f3和f4中选取一个负压筒的受力最大值为fmax，同时选取一个负压筒的受力最小值为fmin，预先设定允许受力偏差的阈值为f差，当船的本体的一端负压筒受力最大值为fmax，船本体的另一端的负压筒受力最小值为fmin，当fmax-fmin＞f差时，则由船本体的一端的压载舱向船本体的另一端的压载舱调拨压载水；如此往复，直至fmax-fmin≤f差；S33直至吊车主体的吊臂将吊物就位完成；S34继续后续施工。附图说明图1为本专利技术提供的一种浮式船舶起吊结构的结构图(船舶进场)；图2为本专利技术提供的一种浮式船舶起吊结构的结构图(负压筒下放进施工场所的海底泥土中定位)；图3为本专利技术提供的一种浮式船舶起吊结构的结构图(塔筒运输船进场)；图4为本专利技术提供的一种浮式船舶起吊结构的结构图(吊装塔筒)；图5本专利技术提供的一种浮式船舶起吊结构的结构图(叶轮运输船进场)；图6本专利技术提供的一种浮式船舶起吊结构的结构图(吊装叶轮)；图7本专利技术提供的一种浮式船舶起吊结构的结构图(叶轮组装)。其中：1-压载舱；2-负压筒；3-船本体；4-吊车主体；5-甲板；6-甲板绞车；7-第一金属绳；8-定位锚；9-第二金属绳；10-导向机构；11-施工场所的海底泥土；12-塔筒运输船；13-桩基础；14-叶轮运输船；15-叶轮组件。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。可以理解，本专利技术是通过一些实施例为了达到本专利技术的目的，本专利技术提供一种浮式船舶起吊结构施工方法，包括以下施工步骤：S1如图1所示，浮式船舶进场定位；浮式船舶进场需要根据潮水方向，顶着潮流进场。浮式船舶撤退时需要顺着潮流撤退，以免船尾的定位锚失去控制撞向风机。浮式船舶进场时，安排工作人员用激光测距仪测量船艏舷与施工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮式船舶起吊结构，其特征在于，包括：船本体(3)和吊车主体(4)，所述船本体(3)与所述吊车主体(4)连接，所述船本体(3)的两端至少设有四组压载舱(1)，所述压载舱(1)与所述船本体(3)连接，所述压载舱(1)的一侧设有负压筒(2)，所述负压筒(2)与所述船本体(3)连接，通过所述负压筒(2)的受力大小，所述压载舱(1)之间相对应且相互配合调拨压载水。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮式船舶起吊结构，其特征在于，包括：船本体(3)和吊车主体(4)，所述船本体(3)与所述吊车主体(4)连接，所述船本体(3)的两端至少设有四组压载舱(1)，所述压载舱(1)与所述船本体(3)连接，所述压载舱(1)的一侧设有负压筒(2)，所述负压筒(2)与所述船本体(3)连接，通过所述负压筒(2)的受力大小，所述压载舱(1)之间相对应且相互配合调拨压载水。


2.根据权利要求1所述的浮式船舶起吊结构，其特征在于，所述船本体(3)上设有甲板(5)，所述甲板(5)上设有甲板绞车(6)，所述甲板绞车(6)与所述甲板(5)连接，所述负压筒(2)通过第一金属绳(7)与所述甲板绞车(6)连接。


3.根据权利要求2所述的浮式船舶起吊结构，其特征在于，包括：定位锚(8)，所述定位锚(8)设置于所述船本体(3)的四角位置处，所述定位锚(8)通过第二金属绳(9)与所述甲板绞车(6)连接。


4.根据权利要求2所述的浮式船舶起吊结构，其特征在于，所述甲板(5)的舷边设置导向机构(10)，所述导向机构(10)与所述甲板(5)连接，所述导向机构(10)用于所述负压筒(2)升降时的导向作用。


5.根据权利要求4所述的浮式船舶起吊结构，其特征在于，所述负压筒(2)内部设有水泵，所述水泵用于将负压筒(2)内的水排出形成负压。


6.根据权利要求1或5所述的浮式船舶起吊结构，其特征在于，所述负压筒(2)上设有负压筒受力测量器，所述负压筒受力测量器用于监测负压筒的受力大小。


7.根据权利要求6所述的浮式船舶起吊结构，其特征在于，所述负压筒受力测量器包括：若干个压力计、数据采集器和数据处理器，所述压力计设置于负压筒的受力监测区域内，所述压力计与所述数据采集器电连接，所述数据采集器与所述数据处理器电连接，压载舱控制器与所述数据处理器电连接，用于控制压载舱调拨压载水。


8.根据权利要求1所述的浮式船舶起吊结构，其特征在于，包括：若干个叶轮，所述叶轮组装成叶轮组件(15)，所述叶轮组件(15)与所述船本体(3)连接。


9.根据权利要求2所述的浮式船舶起吊结构，其特征在于，所述甲板(5)上至少设有两组吊车主体(4)，所述吊车主体(4)用于起吊风机，所述甲板(5)与所述吊车主体(4)连接，所述吊车主体(4)的吊梁两侧呈相对设有至少两根揽风绳。


10.一种浮式船舶起吊的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1浮式船舶进入施工场所定位时的横向倾角的控制,包括以下步骤：
S11船舶进入施工场所通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锋，李飞，陈鹏宇，杜浩楠，王建国，葛彬，
申请(专利权)人：江苏亨通蓝德海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32