一种塑胶制品机械手用的专用夹子及其方法技术

本发明专利技术提供了一种塑胶制品机械手用的专用夹子及其方法，包括底座、主杆和横梁杆，主杆固定在底座上，横梁杆通过转动轴与主杆活动连接，转动轴受第一驱动电机的驱动，横梁杆上设有夹子，夹子包括驱动器、夹块和壳体；采用合金通过模具压制而成的壳体，壳体压制完成后采用恒温箱在195‑210℃的温度下恒温加热4.1‑5.2小时硬化，然后通过风机强冷。本发明专利技术结构简单设计巧妙，耐高温、散热效果突出，质地轻、操作灵活，有效的提高了机械手对塑料制品的夹取转移效率，同时采用特定的方式处理夹子后，其使用寿命和结构强度极大的提升，采用中空结构，重量大大的降低，操作便利，还能避免粉尘影响夹持效果，便于大批量生产加工塑胶质量。

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶制品机械手用的专用夹子及其方法
本专利技术涉及塑胶生产技术，特别是一种塑胶制品机械手用的专用夹子及其方法。
技术介绍
现代塑胶瓶的使用广泛，一般选择注塑机定形塑胶瓶，注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑胶或热固性塑胶利用塑胶成型模具制成各种形状的塑胶制品的主要成型设备，在生产加工过程中，传统方式通过人工将成型后塑胶制品从成型设备上取下，转移到摆放取冷却，在此过程中，高温往往容易对操作者造成烫伤等安全事故，因而机械手的使用很好的解决了这一问题，因为机械手的操作方便、安全，目前机械手被大量使用在注塑机上下料的过程中。专利号为CN212635291U公开了一种精磨塑胶制品后加工联动传输系统，包括底座和机械手，所述底座的顶部上固定连接有安装架，所述安装架的后侧设置有操作台，且操作台的底部与底座的顶部固定连接，所述安装架内靠近底部处设置有安装板，且所述安装板的顶部靠近左右两侧处分别安装有竖板，且两个所述竖板之间设置有滑动板，且滑动板的侧壁上沿前后方向上开设若干个均匀分布的通孔，且所述通孔内套设有圆杆，所述圆杆的左右两端分别穿过通孔与两个竖板的侧壁固定连接，所述操作台的顶部靠近左侧处活动连接有机械手，所述机械手的下方设置有第二U形板。本专利技术通过一系列的结构使得本装置具有可对夹持定位点进行调节、夹持稳定和适用范围广等特点。然而注塑机上下料机械手往往存在问题：首先注塑机的冷凝系统是另外组合在车床上的，且无法将塑胶瓶内彻底冷凝，塑胶瓶过高的温度会损坏机械手爪的机械；其次注塑机使用环境会产生大量粉尘，粉尘落在滑轨上，长时间的累计会影响滑轨的使用，从而降低了塑胶瓶上下料的速度；另外，该机械手的夹持装置过于笨重，结构强度低，操作灵活度不足，影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是，克服现有技术的上述不足，而提供一种结构简单、耐高温、散热效果突出质地轻，便于避免粉尘影响夹持效果的塑胶制品机械手用的专用夹子及其方法。本专利技术的技术方案是：一种塑胶制品用专用夹的生产方法，采用合金通过模具压制而成的壳体，壳体压制完成后采用恒温箱在195-210℃的温度下恒温加热4.1-5.2小时硬化，然后通过风机强冷。优选地，壳体压制完成后采用恒温箱在198-207℃的温度下恒温加热4.3-5.0小时硬化；更优地，壳体压制完成后采用恒温箱在201℃的温度下恒温加热4.5小时硬化；当温度大于该设定温度的上限时，壳体的结构发生变形，同时对其结构硬化起不到过多的作用，并且能源损耗增大，不利于节能，加热时间控制在4.5小时为最优，既能保证壳体的硬度，又能避免长时间的能源损耗；当温度低于设定温度的下限时，没法对壳体的材料进行硬化，没法破坏分子间的作用力，净化碳元素的影响，其结构达不到硬化的效果。一种塑胶制品用专用夹子，包括驱动器、夹块和所述壳体，所述夹块安装在壳体的下端，夹块包括左夹块和右夹块，驱动包括右驱动器和左驱动器，左夹块和右夹块分别通过右驱动器和左驱动器驱动。本方案的优点在于，将壳体通过设定特殊的温度加热一定时间，使壳体的结构得到硬化，然后采用该壳体与夹块组装呈夹子，夹子的驱动结构均安装在壳体内部，进而降低了工作过程中塑胶生产车间粉尘对夹子的影响，避免出现卡滞，不灵活等情况的发生，同时提高了夹子的耐高温和散热效果，避免损伤夹子。进一步，所述壳体的下端通过固定板安装有剪刀叉，剪刀叉通过活动轴安装在固定板上。使用过程中，剪刀叉起到支撑和传动的作用，将剪刀叉的中部安装在活动轴上，使剪刀叉的两端都能往中心轴线上靠拢的移动，进而实现带动夹块的夹持工作，采用驱动器驱动，保证了夹持力度，避免夹持过程中的掉落，同时也能够避免夹持过度，影响产品的质量。进一步，所述左夹块和右夹块相对面均设有防滑纹。便于提高夹持的效果，提高夹持块与塑胶制品之间的摩擦力；防滑纹可以采用软胶制成，便于提高摩擦力的同时还能够起到缓冲作用。进一步，所述壳体内部中空，呈矩形长条状。便于提高壳体的散热效果，同时能够降低高温对壳体内驱动器的损伤。进一步，所述壳体的两侧设有驱动器安装腔。便于安装固定驱动器，驱动器为液压缸或者气缸。进一步，所述壳体内设有限位条。避免安装在壳体内的驱动器发生位移，提高对驱动器的安装固定效果。进一步，所述固定板下端呈椭圆形状，固定板设置两块，两块固定板通过限位螺栓固定连接。便于提高对夹块的检修，同时便于更换夹块。进一步，所述左夹块和右夹块张开的角度为30-120°。优选地，左夹块和右夹块张开的角度为35-110°；更优地，左夹块和右夹块张开的角度为45-100°；最佳地，左夹块和右夹块张开的角度为95°；便于提高对塑胶制品的夹取效率和效果，使用过程中左夹块和右夹块张开后成锥形状，提高左夹块和右夹块对塑胶制品的捕捉精度。一种塑胶制品专用机械手，包括底座、主杆和横梁杆，主杆固定在底座上，横梁杆通过转动轴与主杆活动连接，转动轴受第一驱动电机的驱动，横梁杆上设有所述夹子，夹子通过第二驱动电机沿横梁杆移动用于夹取塑胶制品，将塑胶制品移位。优选地，使用过程中，将底座安装在所需位置，通过第一驱动电机的驱动，转动轴带动横梁杆360°旋转，第二驱动电机驱动夹子沿横梁杆移动，便于将塑胶制品转移至所需位置，为提高夹取的准确性，横梁杆上还可以增设红外线感应器和校准器，用于感应加工完的塑胶制品和校准夹子夹取的位置，进而提高对塑胶制品转移的速度、效率和精确度，避免夹子夹取出现失误。本专利技术具有如下特点：本专利技术结构简单设计巧妙，耐高温、散热效果突出，质地轻、操作灵活，有效的提高了机械手对塑料制品的夹取转移效率，同时采用特定的方式处理夹子后，其使用寿命和结构强度极大的提升，采用中空结构，重量大大的降低，操作便利，还能避免粉尘影响夹持效果，便于大批量生产加工塑胶质量。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术的详细结构作进一步描述。附图说明图1-为本专利技术机械手结构示意图；图2-为本专利技术壳体结构示意图；图3-为本专利技术夹块连接示意图；1-底座，2-主杆，3-转动轴，4-横梁杆，5-移动块，6-壳体，7-固定板，8-夹块，9-安装腔，10-限位条，11-左驱动器，12-右驱动器，13-活动轴，14-左夹块，15-右夹块。具体实施方式如附图所示：一种塑胶制品专用机械手，包括底座1、主杆2和横梁杆4，主杆2固定在底座1上，横梁杆4通过转动轴3与主杆2活动连接，转动轴3受第一驱动电机的驱动，横梁杆4上设有夹子，夹子通过第二驱动电机沿横梁杆4移动用于夹取塑胶制品，将塑胶制品移位。优选地，使用过程中，将底座1安装在所需位置，通过第一驱动电机的驱动，转动轴3带动横梁杆4360°旋转，第二驱动电机驱动夹子沿横梁杆4移动，便于将塑胶制品转移至所需位置，为提高夹取的准确性，横梁杆4上还可以增设红外线感应器和校准器，用于感应加工完的塑胶制品和校准夹子夹取的位置，进而提高对塑胶制品转移的速度、效率和精确度，避免夹子夹取出现失误。更优地，夹子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶制品用专用夹的生产方法，其特征在于：采用合金通过模具压制而成的壳体，壳体压制完成后采用恒温箱在195-210℃的温度下恒温加热4.1-5.2小时硬化，然后通过风机强冷。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑胶制品用专用夹的生产方法，其特征在于：采用合金通过模具压制而成的壳体，壳体压制完成后采用恒温箱在195-210℃的温度下恒温加热4.1-5.2小时硬化，然后通过风机强冷。


2.一种塑胶制品用专用夹子，包括驱动器、夹块和权利要求1所述的壳体，其特征在于：所述夹块安装在壳体的下端，夹块包括左夹块和右夹块，驱动包括右驱动器和左驱动器，左夹块和右夹块分别通过右驱动器和左驱动器驱动。


3.根据权利要求2所述的塑胶制品用专用夹子，其特征在于：所述壳体的下端通过固定板安装有剪刀叉，剪刀叉通过活动轴安装在固定板上。


4.根据权利要求2所述的塑胶制品用专用夹子，其特征在于：所述左夹块和右夹块相对面均设有防滑纹。


5.根据权利要求4所述的塑胶制品用专用夹子，其特征在于：所述壳体内部中空，呈矩形长条状。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋佳伸，黄建国，蒋有名，蒋国富，周黎明，
申请(专利权)人：祁阳宏泰铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43