一种注塑用牛头机械手制造技术

本申请公开了转运设备技术领域的一种注塑用牛头机械手，包括底座，所述底座的底部连接有万向轮，所述底座的顶部还连接有竖梁，所述竖梁固定连接有气缸，所述气缸连接有横梁，所述横梁连接有夹具；所述底座还固定连接有电机，所述电机转动连接有第一锥齿轮，所述竖梁同轴转动连接有套筒，所述套筒同轴固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述套筒位于第二锥齿轮的上方还固定连接有加强梁，所述加强梁连接有接落盘。申请通过电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过与其啮合的第二锥齿轮带动套筒转动，套筒通过加强梁带动接落盘移动到产品的正下方，相较于现有技术手动转动接落盘而言，调节更为便利和省力。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑用牛头机械手
本技术涉及转运设备
，具体涉及一种注塑用牛头机械手。
技术介绍
注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，通过将受热融化的塑料由注塑机高压射入模具内，经冷却固化后，得到产品。在实际的生产过程中，产品通过牛头机械手夹取后放到指定位置进行堆放，如果牛头机械手和产品之间的夹取区域不够，导致产品抓取不够牢固，在产品转移的过程中极易出现脱落的情况，导致产品摔坏。为此，公开号为CN208324102U公开了一种注塑机用全伺服牛头机械手，包括底座和机械手基座，所述底座的顶部设置有支撑立柱，所述支撑立柱的上方设置有支撑横梁，所述支撑横梁的下方设置有机械手基座，所述机械手基座的底部两端分别铰接有左机械手指和右机械手指，所述左机械手指和右机械手指的内壁底端均通过夹紧弹簧连接有夹紧块，所述机械手基座的下侧设置有接落盘，所述接落盘通过旋转环转动套设在支撑立柱上。上述专利通过左机械手指和右机械手指夹取产品，并将接落盘转动到产品的下方，接落盘能够将脱落的产品接住，有效的避免了产品掉地摔坏的情况发生。但是由于接落盘的调节是手动调节的，调节不便捷，且当需要对多个产品进行转移时，频繁的手动调节接落盘，费时又费力。
技术实现思路
本技术意在提供一种注塑用牛头机械手，以解决现有技术中接落盘调节不便利的问题。为了解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种注塑用牛头机械手，包括底座，所述底座的底部连接有万向轮，所述底座的顶部还连接有竖梁，所述竖梁固定连接有气缸，所述气缸连接有横梁，所述横梁连接有夹具；所述底座还固定连接有电机，所述电机转动连接有第一锥齿轮，所述竖梁同轴转动连接有套筒，所述套筒同轴固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述套筒位于第二锥齿轮的上方还固定连接有加强梁，所述加强梁连接有接落盘。本技术的工作原理：在夹取塑料产品前，接落盘远离夹具，产品完成抓取后，通过气缸使横梁升起。此时启动电机，电机带动第一锥齿轮转动，由于套筒和竖梁同轴转动连接，套筒同轴固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，因此第一锥齿轮通过与其啮合的第二锥齿轮带动套筒转动，套筒通过加强梁连接有接落盘，套筒再通过加强梁带动接落盘转动到产品的正下方，并且由于加强梁位于第二锥齿轮的上方，因此加强梁转动的过程中不会对第一锥齿轮、第二锥齿轮和电机的传动造成影响。本技术的有益效果：本申请通过电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过与其啮合的第二锥齿轮带动套筒转动，套筒通过加强梁带动接落盘移动到产品的正下方，相较于现有技术手动转动接落盘而言，调节更为便利和省力。进一步，所述接落盘连接有弹簧网。当接落盘接住落下的产品时，弹簧网能够缓冲产品掉落产生的冲击力，避免产品碰撞产生裂纹。进一步，所述接落盘和加强梁螺栓连接。对于一些空间较为狭小的场所，可以在产品转运前将接落盘拆卸，转运的过程中再将接落盘和加强梁组装。进一步，所述接落盘的外周设有环形的挡板。为了避免产品落到弹簧网时，产品弹起落出到接落盘外，因此设置环形的挡板来阻挡产品掉落。进一步，所述底座还连接有罩住第一锥齿轮和电机的连接箱。为了避免空气中的杂物，如灰尘等落在第一锥齿轮和电机上，造成第一锥齿轮和电机的传动失效，因此设置连接箱对这些杂物进行阻挡，延长电机的使用寿命。进一步，所述连接箱铰接有门体。在对电机进行检修时，通过打开门体使电机暴露在视野内，方便进行检修。进一步，所述门体连接有把手，所述把手设有多个柔性的凸起部。多个凸起部能够增大把手表面的摩擦力，通过把手便于将门体打开。进一步，所述竖梁的顶部设有安装槽，所述气缸和安装槽固定连接。通过将气缸安装于安装槽内，能够减小整个装置的体积。附图说明图1为一种注塑用牛头机械手的主视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：底座1、第一锥齿轮2、竖梁3、第二锥齿轮4、万向轮5、接落盘6、夹具7、横梁8、加强梁9、活塞杆10、气缸11、套筒12、转轴13、电机14。以下陈述中“左”、“右”、“上”、“下”等方位词均是基于图示的方位而言，实际中相应的结构若基于方位做同向改变保持相对位置不变的情况下，不影响方案的实施。实施例：如图1所示，一种注塑用牛头机械手，包括底座1，底座1的底部转动连接有万向轮5，底座1的顶部还焊接有竖梁3，竖梁3的顶部开设有放置槽，放置槽焊接有气缸11，气缸11包括活塞杆10，活塞杆10的顶部焊接有横梁8，横梁8还焊接有夹具7。底座1的右侧焊接有电机14，电机14包括转轴13，转轴13同轴焊接有第一锥齿轮2，竖梁3同轴转动连接有套筒12，套筒12同轴焊接有与第一锥齿轮2啮合的第二锥齿轮4，套筒12位于第二锥齿轮4的上方还焊接有加强梁9，加强梁9通过螺栓固定连接有接落盘6。在夹具7夹取塑料产品时，接落盘6位于竖梁3的右侧，接落盘6远离夹具7，夹具7完成抓取后，通过气缸11使横梁8和夹具7升起。此时启动电机14，电机14带动第一锥齿轮2转动，由于套筒12和竖梁3同轴转动连接，套筒12同轴焊接有与第一锥齿轮2啮合的第二锥齿轮4，因此第一锥齿轮2通过与其啮合的第二锥齿轮4带动套筒12转动，套筒12通过加强梁9连接有接落盘6，套筒12再通过加强梁9带动接落盘6转动到产品的正下方，并且由于加强梁9位于第二锥齿轮4的上方，因此加强梁9转动的过程中不会对第一锥齿轮2、第二锥齿轮4和电机14的传动造成影响，相较于现有技术手动转动接落盘6而言，调节更为便利和省力。优选的，接落盘6内焊接有弹簧网，接落盘6的外周焊接有一圈挡板。当接落盘6接住落下的产品时，弹簧网能够缓冲产品掉落产生的冲击力，避免产品碰撞产生裂纹，挡板能够防止产品弹出到接落盘6外。优选的，底座1的右侧焊接有罩住电机14的箱体。为了避免空气中的杂物，如灰尘等落在电机14上，造成电机14的传动失效，因此设置箱体对这些杂物进行阻挡，延长电机14的使用寿命。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出多个变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑用牛头机械手，包括底座，所述底座的底部连接有万向轮，所述底座的顶部还连接有竖梁，所述竖梁固定连接有气缸，所述气缸连接有横梁，所述横梁连接有夹具；其特征在于：所述底座还固定连接有电机，所述电机转动连接有第一锥齿轮，所述竖梁同轴转动连接有套筒，所述套筒同轴固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述套筒位于第二锥齿轮的上方还固定连接有加强梁，所述加强梁连接有接落盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑用牛头机械手，包括底座，所述底座的底部连接有万向轮，所述底座的顶部还连接有竖梁，所述竖梁固定连接有气缸，所述气缸连接有横梁，所述横梁连接有夹具；其特征在于：所述底座还固定连接有电机，所述电机转动连接有第一锥齿轮，所述竖梁同轴转动连接有套筒，所述套筒同轴固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述套筒位于第二锥齿轮的上方还固定连接有加强梁，所述加强梁连接有接落盘。


2.根据权利要求1所述的注塑用牛头机械手，其特征在于：所述接落盘连接有弹簧网。


3.根据权利要求2所述的注塑用牛头机械手，其特征在于：所述接落盘和加强梁螺栓连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：熊大丽，杨军，
申请(专利权)人：遵义怡龙塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52