一种链条铆头机及链条铆头工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种链条加工设备，具体公开了一种链条铆头机及链条铆头工艺。其中的链条铆头机包括机架、铆头模组、进料机构和驱动装置，所述的机架上设有输料通道；所述的铆头模组包括铆头上模和铆头下模，所述的输料通道从铆头上模和铆头下模之间穿过；所述的进料机构包括与输料通道出口端对应的进料驱动轮，所述的驱动装置包括设置在机架上的旋转主轴，及与旋转主轴联动的主传动机构和进料传动机构；所述的主传动机构推动铆头上模和铆头下模相对运动；所述的进料传动机构驱动进料驱动轮相对于机架单向间歇性转动。以上所述的链条铆头机可以自动化实现链条的进料和铆头操作，提高加工效率；同时实现进料和铆头操作的联动性，保证铆头质量。

【技术实现步骤摘要】
一种链条铆头机及链条铆头工艺
本专利技术涉及一种链条加工设备，具体涉及一种链条铆头机及链条铆头工艺。
技术介绍
链条由多个链节依次首尾连接而成，相邻两个链节之间通过销连接。为了保证连接的可靠性，通常会对销进行铆头工序。目前链条的铆头工序主要是通过冲床和模具相结合的方式进行作业，该作业方式需操作人员进行送料操作，生产速度受制于员工熟练程度，存在效率低下、铆头质量不稳定等问题，而且存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种链条铆头机及链条铆头工艺，自动化实现链条的进料和铆头操作，提高加工效率；同时实现进料和铆头操作的联动性，保证铆头质量。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种链条铆头机，至少包括：机架，所述的机架上设有输料通道；铆头模组，包括铆头上模和铆头下模，所述的输料通道从铆头上模和铆头下模之间穿过；进料机构，所述的进料机构包括与输料通道出口端对应的进料驱动轮，所述的进料驱动轮与机架旋转活动连接；驱动装置，包括设置在机架上的旋转主轴，及与旋转主轴联动的主传动机构和进料传动机构；所述的主传动机构推动铆头上模和铆头下模相对运动；所述的进料传动机构驱动进料驱动轮相对于机架单向间歇性转动。通过驱动装置分别实现进料和铆头操作的自动化，提高加工效率。同时主传动机构和进料传动机构联动，自动化程度更高，生产协调性更好，产品合格率更高。作为优选，还包括露头模组，所述的露头模组设置在输料通道进料端与铆头模组之间；所述的露头模组包括露头上模和露头下模，所述的输料通道从露头上模和露头下模之间穿过；所述的主传动机构推动露头上模和露头下模相对运动。采用露头模组将链板压入销内，保证销伸出链板的长度，即控制一定的露头量，为后续的铆头工序创造条件。作为优选，所述的铆头下模设置在输料通道下方；还包括设置在输料通道上方的上横梁，所述的铆头上模固定设置在上横梁上；所述的主传动机构推动上横梁相对于机架沿竖直方向往复运动。作为优选，所述的旋转主轴设置在输料通道下方；还包括设置在工作台下方的下横梁，所述的下横梁与上横梁连接并同步上下运动；所述的主传动机构包括与主传动轴连接的主曲柄，及设置在主曲柄与下横梁之间的主连杆，所述的主曲柄、主连杆、下横梁及机架共同构成四杆机构，。以上横梁作为铆头上模的支撑，同时配合铆头下模，合理设置主传动机构，实现铆头模组的铆头动作。作为优选，所述的进料传动机构包括与旋转主轴联动的主动四杆机构，及与进料驱动轮联动的从动四杆机构，其中的主动四杆机构包括主动曲柄和主动摇杆，所述的主动曲柄与旋转主轴连接，并随旋转主轴同步转动；其中的从动四杆机构包括从动曲柄和从动滑块，所述的从动曲柄与进料驱动轮连接，并与进料驱动轮之间单向传动；所述的从动滑块可在主动摇杆的推动下相对于机架滑动。由于链条的结构特性，进料驱动轮的旋转中心与旋转主轴的旋转中心相互垂直。为了实现进料传动机构与主传动机构的联动，需要进料传动机构具有变向功能。以两个四杆机构相互配合的形式，在保证传动可靠性的同时，实现了运动方向的改变，实现了进料传动机构、主传动机构与旋转主轴的联动。作为优选，所述从动曲柄与进料驱动轮同轴设置，并可相对于进料驱动轮转动；所述的从动曲柄与进料驱动轮之间设有止退组件，所述的止退组件包括与进料驱动轮同轴设置并同步转动的棘轮，及设置在从动曲柄上的棘爪，所述的棘爪与棘轮配合。以棘轮和棘爪配合的形式，实现进料传动机构驱动进料驱动轮单向间歇性传动。作为优选，所述的铆头模组还包括设置在铆头下模与机架之间的顶升组件，所述的顶升组件包括上推块和下推块，所述的铆头下模与上推块连接，并随上推块上下运动；所述的上推块和下推块上下层叠设置，且所述上推块和下推块的接触面包括推动斜面；还包括驱动下推块和上推块相对运动的驱动组件。通过推动斜面将下推块和上推块的相对运动转变为上推块相对于下推块的上下运动，并进一步的推动铆头下模上下运动，并完成销下端部的铆头操作。铆头完成后，铆头下模伴随下推块向下运动，铆头下模与销分离，便于链条的进料操作。作为优选，所述的驱动组件包括套设在旋转主轴上的引导轮，所述的引导轮与旋转主轴同步转动；所述引导轮的柱面上设有引导槽，所述的引导槽围绕轴线呈闭环设置，所述的引导槽包括螺旋段；所述的驱动组件还包括传动臂，所述的传动臂与机架滑动连接，且所述引导臂的滑动方向平行于沿引导轮的轴向；所述的传动臂上设有插入引导槽的滑块，且所述的传动臂与下推块连接并同步同向运动。通过引导槽的螺旋段将引导轮的转动转变成传动臂的轴向滑动，进而推动下推块相对于上推块运动。合理设置主动曲柄及引导槽螺旋段的相位角，即可实现顶升组件与主传动机构的联动，共同驱动铆头上模和铆头下模相对运动，完成铆头操作。作为优选，所述的铆头模组还包括定位组件，所述的定位组件包括设置在输料通道一侧的定位插板；所述的定位插板与传动臂连接，并与传动臂同步同向运动。在铆头操作时，定位插板插入并锁定对应的链节，实现精准定位，保证铆头质量。一种链条铆头工艺，采用如上所述的链条铆头机，至少包括以下步骤：步骤一将待铆头的链条铺设在输料通道，对链条和铆头模组进行相对定位，并与进料驱动轮进行有效连接；步骤二铆头模组相互靠近完成当前链节的铆头操作；此时，进料驱动轮不转动；步骤三铆头模组分离，进料驱动轮转动，下一链节进入工位；步骤四重复步骤二~步骤三，直至后续链节加工完成。附图说明图1为本实施例链条铆头机的结构示意图；图2为本实施例链条铆头机的主视图；图3为本实施例链条铆头机的侧面剖视图；图4为本实施例链条铆头机中铆头模组和露头模组的分布示意图；图5为本实施例链条铆头机中铆头模组分离状态的结构示意图；图6为本实施例链条铆头机中铆头模组铆头状态的结构示意图；图7为本实施例链条铆头机中顶升组件的结构示意图；图8为本实施例链条铆头机中顶升组件的传动示意图；图9为本实施例链条铆头机中引导轮的结构示意图；图10为本实施例链条铆头机中露头模组的工作示意图；图11为本实施例链条铆头机中进料机构与进料驱动机构的安装示意图；图12为本实施例链条铆头机中进料机构与进料驱动机构配合的结构示意图；图13为本实施例链条铆头机中进料机构与进料驱动机构的正视图；图14为本实施例链条铆头机中进料机构与进料驱动机构另一状态的正视图；图15为本实施例链条铆头机中止退组件的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例如图1-图3所示，一种链条铆头机，包括机架，所述的机架包括工作台11和基座13，所述的工作台11位于基座13上方，并通过若干支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链条铆头机，其特征在于，至少包括：/n机架，所述的机架上设有输料通道；/n铆头模组，包括铆头上模和铆头下模，所述的输料通道从铆头上模和铆头下模之间穿过；/n进料机构，所述的进料机构包括与输料通道出口端对应的进料驱动轮，所述的进料驱动轮与机架旋转活动连接；/n驱动装置，包括设置在机架上的旋转主轴，及与旋转主轴联动的主传动机构和进料传动机构；所述的主传动机构推动铆头上模和铆头下模相对运动；所述的进料传动机构驱动进料驱动轮相对于机架单向间歇性转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种链条铆头机，其特征在于，至少包括：
机架，所述的机架上设有输料通道；
铆头模组，包括铆头上模和铆头下模，所述的输料通道从铆头上模和铆头下模之间穿过；
进料机构，所述的进料机构包括与输料通道出口端对应的进料驱动轮，所述的进料驱动轮与机架旋转活动连接；
驱动装置，包括设置在机架上的旋转主轴，及与旋转主轴联动的主传动机构和进料传动机构；所述的主传动机构推动铆头上模和铆头下模相对运动；所述的进料传动机构驱动进料驱动轮相对于机架单向间歇性转动。


2.根据权利要求1所述的链条铆头机，其特征在于：还包括露头模组，所述的露头模组设置在输料通道进料端与铆头模组之间；所述的露头模组包括露头上模和露头下模，所述的输料通道从露头上模和露头下模之间穿过；所述的主传动机构推动露头上模和露头下模相对运动。


3.根据权利要求1所述的链条铆头机，其特征在于：所述的铆头下模设置在输料通道下方；还包括设置在输料通道上方的上横梁，所述的铆头上模固定设置在上横梁上；所述的主传动机构推动上横梁相对于机架沿竖直方向往复运动。


4.根据权利要求3所述的链条铆头机，其特征在于：所述的旋转主轴设置在输料通道下方；还包括设置在工作台下方的下横梁，所述的下横梁与上横梁连接并同步上下运动；所述的主传动机构包括与主传动轴连接的主曲柄，及设置在主曲柄与下横梁之间的主连杆，所述的主曲柄、主连杆、下横梁及机架共同构成四杆机构。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的链条铆头机，其特征在于：所述的进料传动机构包括与旋转主轴联动的主动四杆机构，及与进料驱动轮联动的从动四杆机构，其中的主动四杆机构包括主动曲柄和主动摇杆，所述的主动曲柄与旋转主轴连接，并随旋转主轴同步转动；其中的从动四杆机构包括从动曲柄和从动滑块，所述的从动曲柄与进料驱动轮连接，并与进料驱动轮之间单向传动；所述的从动滑块可在主动摇杆的推动下相对于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶俊勇，廖杭州，汪斌，虞婕华，宣成，
申请(专利权)人：杭州东华链条集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33