当前位置: 首页 > 专利查询>薛雅馨专利>正文

姿态检测系统与方法技术方案

技术编号:29817420 阅读:19 留言:0更新日期:2021-08-27 14:03
一种姿态检测系统与方法,设有一检测平台装置,是在平台本体顶部形成一透明平面,于该透明平面周围设有一光源,于该透明平面的正下方设有一以其顶部的滑块设置一向上摄影的足底镜头模块的电动滑轨,在该透明平面旁设有用于控制电动滑轨的滑块跟人的测距传感器,当受测者走过该透明平面时,该测距传感器检测该待测人员的距离并控制该滑块跟人,使该足底镜头模块拍摄足底踩踏于该透明平面的影像并传输至一主机进行实时步态分析,产生一足底压力分布图,最后可将分析结果显示于软件接口或储存为一结果分析电子文件,检测的过程中受测者不需要穿戴传感器,不会有传感器损耗的问题且检测过程受测者感觉更为舒适。

【技术实现步骤摘要】
姿态检测系统与方法
本专利技术涉及一种影像检测与分析的装置,尤其涉及一种姿态检测系统与方法。
技术介绍
现有的技术中,若需要量测受测者的步行姿态,例如步态周期、膝盖弯曲角度或足底压力分布的信息时,主要是于受测者身上配戴直接量测关节活动角度或足底压力的传感器,诸如六轴、九轴、压力感测等传感器来分析步态,取得步态周期、关节弯曲角度、足底压力分步等信息。上述于受测者身上配戴传感器的步态量测方式,虽能量测到受测者步行姿态的结果,但由于检测时各传感器需要穿戴在受测者的关节上与脚上,使用的过程除了会使传感器发生损耗,让传感器的使用寿命减短,以及传感器耗电需要常充电以外,检测过程中需要于关节处穿戴系绑传感器的使用方式,也容易让受测者感受到不舒适。
技术实现思路
由于现有检测步行的系统需要在受测者的关节穿戴传感器,因此造成传感器使用寿命减损以及受测者不舒适的缺点。为此,本专利技术以跟人的摄影模块配合图像处理的装置,达到检测姿态时无须穿戴传感器因此检测过程更为舒适的功效。为达到上述专利技术目的,本专利技术提供一种姿态检测系统,包括一检测平台装置与一接收该检测平台装置感测的影像而进行实时步态分析的主机,其中:该检测平台装置设有一平台本体、一跟人装置、一光源以及一足底镜头模块,于该平台本体的顶部形成一沿直线方向延伸的透明平面,该跟人装置在该透明平面的正下方设有一沿直线延伸的电动滑轨,于该电动滑轨的顶部设有一滑块,设有一电连接该电动滑轨的马达控制器,于该马达控制器电连接一测距传感器,该测距传感器位于该透明平面旁并且位于该透明平面的延伸方向上,该光源设于该透明平面周围朝该透明平台照明,该足底镜头模块安装在该滑块而向上朝该透明平面摄影,该测距传感器朝向该透明平面上方的空间进行距离的感测,并通过该马达控制器驱动该滑块沿该电动滑轨跟人移动;该主机安装一检测软件,该检测软件接收该足底镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理,产生一足底压力分布图。进一步,本专利技术该平台本体是内部镂空的平台,于该滑块结合一延伸臂,该延伸臂的延伸方向垂直于该电动滑轨的延伸方向,于该延伸臂的末端结合一朝上延伸的直杆,于该直杆高于该透明平面的部分结合一侧边镜头模块,该侧边镜头模块向内朝该透明平面的上方摄影,该检测软件接收该侧边镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理,可产生一膝关节角度。更进一步,本专利技术于该地板位于该透明平面的一端旁竖立一支架,该支架可为一个或两个,所述测距传感器结合于该支架,并且于该支架高于该透明平面的位置结合一短边镜头模块,该测距传感器与该短边镜头模块可结合于同一支架或分别结合于不同支架,该短边镜头模块沿该透明平面的延伸方向朝向该透明平面上方摄影,该检测软件接收该短边镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理,产生一肩膀歪斜角度,进一步也可计算身体歪斜、头部晃动等信息。较佳的,本专利技术将该检测软件处理的影像,该足底压力分布图、该膝关节角度以及该肩膀歪斜角度显示于一软件接口上,并且选择性地将该检测软件处理的影像、该足底压力分布图、该膝关节角度以及该肩膀歪斜角度于该主机储存为一结果分析电子文件。本专利技术使用时是让一受测者沿一直线走过该平台本体顶部的透明平面,该受测者走过该透明平面的过程中,该测距传感器会感测该受测者的距离,使该马达控制器驱动该滑块沿该电动滑轨跟人移动,使该足底镜头模块随时间变化地拍摄该受测者踩踏于该透明平面的足底影像,使该检测软件接收该足底镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理,产生一足底压力分布图;本专利技术进一步设有的该侧边镜头模块,则是能在上述受测者走过该透明平面的过程中拍摄该受测者的侧面影像,使该检测软件接收该侧边镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理,可产生膝关节角度。本专利技术的功效在于,由于本专利技术的足底镜头模块会跟人移动(进一步设有的该侧边镜头模块也会跟人移动),能不断拍摄受测者行走时脚底踩踏在透明平面的影像供图像处理的用途,并且检测的过程中受测者不需要穿戴传感器,不会有传感器损耗的问题且检测过程受测者感觉更为舒适。附图说明图1是本专利技术较佳实施例的立体图;图2是本专利技术较佳实施例的前视图;图3是本专利技术较佳实施例的俯视图;图4是本专利技术较佳实施例软件接口的示意图;图5是本专利技术较佳实施例结果分析电子文件的示意图;图6是本专利技术较佳实施例的使用实施的动作示意图;图7是本专利技术较佳实施例处理足底影像的步骤流程图;图8是本专利技术较佳实施例处理侧面影像的步骤流程图;图9是本专利技术较佳实施例处理正/背面影像的步骤流程图。符号说明:10检测平台装置11平台本体111透明平面112长穿孔113阶梯114栏杆12跟人装置121电动滑轨1211滑块122马达控制器123支架124测距传感器13光源14足底镜头模块141镜头模块15侧边镜头模块151延伸臂152直杆16短边镜头模块20主机21检测软件23软件接口24结果分析电子文件30足底压力分布图31膝关节角度32肩膀歪斜角度40受测者A地面B标记物具体实施方式为能详细了解本专利技术的技术特征及实用功效,并可依照说明书的内容来实施,进一步以如图式所示的较佳实施例,详细说明如下。请参看图1至图4所示的本专利技术较佳实施例,本专利技术提供一种用于对受测者进行姿态检测的姿态检测系统,包括使用时设置于地面A的一检测平台装置10,以及一接收该检测平台装置10感测的影像而进行实时步态分析的主机20,其中:该检测平台装置10设有一平台本体11、一跟人装置12、一光源13、一足底镜头模块14、一侧边镜头模块15以及一短边镜头模块16,该平台本体11是内部镂空的矩形平台并且设置在该地面A上,于该平台本体11顶部的后侧形成一以直线方向左、右延伸的透明平面111,该透明平台111的长度可建立为50厘米至3米之间的范围,于该平台本体11的左侧边缘设有一阶梯113,于该平台本体11顶面的一侧设有一栏杆114。该跟人装置12在该透明平面111的正下方设有一沿直线方向左、右延伸的电动滑轨121,该电动滑轨121设置于该地面A上,于该电动滑轨121的顶部以可受控制而沿该电动滑轨121滑动的型态设有一滑块1211,配合该电动滑轨121设有一马达控制器122,该马达控制器122与该电动滑轨121电连接,该马达控制器122可选择性地设置于该平台本体11的内部或外部,如本较佳实施例是将该马达控制器122设于该平台本体11外部的地面A上,并且位于该透明平面111的右端旁。于该该平台本体11外部设有一支架123,该支架123竖立于该透明平面111的短边,可单独设立或者结合在马达控制器122上;于该支架123结合一测距传感器124,该测距传感器124位于该透明平面111的延伸方向上,朝向该透明平面111上方的空间,也就是受测者会走动的空间进行距离的感测,由此将距离的数据给予电连接的马达控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿态检测系统,其特征在于,包括一检测平台装置与一接收该检测平台装置感测的影像而进行实时步态分析的主机,其中:/n该检测平台装置设有一平台本体、一跟人装置、一光源以及一足底镜头模块,于该平台本体的顶部形成一沿直线方向延伸的透明平面,该跟人装置在该透明平面的正下方设有一沿直线延伸的电动滑轨,于该电动滑轨的顶部设有一滑块,设有一电连接该电动滑轨的马达控制器,于该马达控制器电连接一测距传感器,该测距传感器位于该透明平面旁并且位于该透明平面的延伸方向上,该光源设于该透明平面周围朝该透明平面照明,该足底镜头模块安装在该滑块而向上朝该透明平面摄影,该测距传感器朝向该透明平面上方的空间进行距离的感测,由此通过该马达控制器驱动该滑块沿该电动滑轨跟人移动;/n该主机安装一检测软件,该检测软件接收该足底镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理,产生一足底压力分布图。/n

【技术特征摘要】
20200226 TW 1091062251.一种姿态检测系统,其特征在于,包括一检测平台装置与一接收该检测平台装置感测的影像而进行实时步态分析的主机,其中:
该检测平台装置设有一平台本体、一跟人装置、一光源以及一足底镜头模块,于该平台本体的顶部形成一沿直线方向延伸的透明平面,该跟人装置在该透明平面的正下方设有一沿直线延伸的电动滑轨,于该电动滑轨的顶部设有一滑块,设有一电连接该电动滑轨的马达控制器,于该马达控制器电连接一测距传感器,该测距传感器位于该透明平面旁并且位于该透明平面的延伸方向上,该光源设于该透明平面周围朝该透明平面照明,该足底镜头模块安装在该滑块而向上朝该透明平面摄影,该测距传感器朝向该透明平面上方的空间进行距离的感测,由此通过该马达控制器驱动该滑块沿该电动滑轨跟人移动;
该主机安装一检测软件,该检测软件接收该足底镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理,产生一足底压力分布图。


2.如权利要求1所述的姿态检测系统,其特征在于,其中该平台本体是内部镂空的平台,于该滑块结合一延伸臂,该延伸臂的延伸方向垂直于该电动滑轨的延伸方向,于该延伸臂的末端结合一朝上延伸的直杆,于该直杆高于该透明平面的部分结合一侧边镜头模块,该侧边镜头模块向内朝该透明平面的上方摄影,该检测软件接收该侧边镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理,可产生一膝关节角度。


3.如权利要求2所述的姿态检测系统,其特征在于,其中于该透明平面的一端旁竖立一支架,所述测距传感器结合于该支架,于该支架高于该透明平面的位置结合一短边镜头模块,该短边镜头模块沿该透明平面的延伸方向朝向该透明平面上方摄影,该检测软件接收该短边镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理,产生一肩膀歪斜角度。


4.如权利要求1至3中任一项所述的姿态检测系统,其特征在于,其中将该检测软件处理的影像、该足底压力分布图...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄祥龙谢明信
申请(专利权)人:薛雅馨
类型:发明
国别省市:中国台湾;71

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1