一种步行防摔助力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种步行防摔助力装置，包括腰带、网兜式折叠座椅、多级连杆支撑机构和电磁锁紧装置，多级连杆支撑机构的各关节处分别设有扭簧，腰带的上端固定设有第一连接件，第一连接件的下端固定设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，多级连杆支撑机构的上端与第一连接件铰接，滑块上铰接设有第二连接件并与第一节连杆的上端铰接；电磁锁紧装置固定在滑块上，并设有与所述限位孔相适配的锁紧销。本实用新型专利技术，多级连杆支撑机构可沿直线导轨上下滑动实现折叠或打开，一旦检测出使用者有摔倒的倾向，则触发多级连杆支撑机构打开，支撑在地面上，避免了摔倒在地面上的危险，结构简单，成本低，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种步行防摔助力装置
本技术涉及老人健康保护器械
，具体涉及一种步行防摔助力装置。
技术介绍
近些年来，全球性人口老龄化越来越受到关注。随着年龄的增长，老年人会患上视力减退、听力减退、关节老化、协调性差、反应迟钝，以及癫痫、白内障、心脑血管疾病等常见病。同时，具有安眠、降压、降糖等作用的药物的使用，也会对老年人产生不小的影响，造成更多跌倒。据调查，年龄大于65的人群中，每一年大概有32％的人摔倒最少一次，这一比例随着年岁的增长而上升。在年龄大于80的人群中，出现摔倒的可能性一度达到50％，大概有5％-25％的人会造成脑损伤、骨头断裂、脱位、软组织损伤等并发症。因此，解决如何提前发现和保护老人摔倒行为的难题迫在眉睫。目前，防摔保护装置仍然是以气囊为主。例如中国专利技术专利CN111296915A公开的一种老年人防摔跌伤人工智能保护装置，包括一用于支撑老年人背部的且整体呈Y形的背部支撑件，所述背部支撑件的侧面与老年人背部曲面相贴合，在背部支撑件的内部设有一气瓶容纳腔，在气瓶容纳腔内设有一用于盛装有压缩后的气体的充气瓶，在所述背部支撑件上还设有一用于检测老年人是否摔倒的3D加速传感器、控制器和电源模块，所述电源模块与控制器电连接，所述3D加速传感器与控制器通讯连接。本专利技术当老年人在跌倒过程中，控制器能够控制充气瓶对用于保护老年人臀部以及髋部的第一折叠气囊和用于保护老年人胸部以及腹部的第二折叠气囊进行快速充气，能够在0.2s内打开第一折叠气囊和第二折叠气囊，能够对老年人进行全面的保护。但是，上述方案存在以下问题：(1)气囊装置存在不可重复使用以及成本过高等不利于广泛推广的问题；(2)气囊装置在撑开时有伤害周围人的可能。有鉴于此，急需对现有的老年人步行防摔助力装置进行结构改进，以简化结构，降低成本，并且使用方便，提高安全性。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提供一种步行防摔助力装置，以解决现有的方案结构复杂、成本高，存在安全风险的问题。为此，本技术提供的一种步行防摔助力装置，包括用于将步行防摔助力装置固定在使用者腰上的腰带，还包括：网兜式折叠座椅，通过弹性绳索连接在所述腰带的下方；多根多级连杆支撑机构，所述多级连杆支撑机构的各关节处分别设有扭簧，所述腰带的外侧面的上端固定设有第一连接件，所述第一连接件的下端固定设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述多级连杆支撑机构的上端的第一节连杆的上端与所述第一连接件铰接，所述滑块上铰接设有第二连接件，所述第二连接件的上端与所述第一节连杆的上端铰接；电磁锁紧装置，固定在所述滑块上，所述直线导轨上设有上、下限位孔，所述电磁锁紧装置设有与所述上、下限位孔相分别适配的锁紧销，并配置为：所述多级连杆支撑机构在折叠状态下，所述锁紧销伸出并插入到所述直线导轨上的下限位孔中；所述电磁锁紧装置打开时，所述锁紧销缩回，并从所述下限位孔中脱离，所述多级连杆支撑机构在所述扭簧的作用下打开，带动所述滑块向上滑动至所述直线导轨上的上停止位；同时所述锁紧销伸出并插入到所述直线导轨上的上限位孔中。在上述技术方案中，优选地，所述腰带包括：两块半圆形板，竖向相对设置，所述半圆形板的外侧面上对称地设有两条竖向设置的凸棱；连板，其高度小于所述半圆形板的高度，所述连板与两块所述半圆形板的一侧边的下部连接；所述凸棱和所述连板的下端分别设有固定孔，用于固定所述弹性绳索。在上述技术方案中，优选地，所述第一连接件包括：固定座，固定设置在所述腰带的外侧面的上部；连接弯板，具有水平部以及设置在所述水平部的外端的弯折部，所述弯折部向外侧向下倾斜设置。在上述技术方案中，优选地，通过检测装置控制所述锁紧销伸出或缩回，所述检测装置由MEMS加速度传感器和双轴陀螺仪组成，用于监测使用者的姿态和加速度的变化。在上述技术方案中，优选地，所述多级连杆支撑机构的下端的末节连杆的下端呈斜坡状。在上述技术方案中，优选地，所述直线导轨上设有上、下停止位，用于限位所述滑块的移动位置。在上述技术方案中，优选地，所述直线导轨固定在所述凸棱的外侧面上。在上述技术方案中，优选地，所述第二连接件呈圆弧弯板状，其两端分别设有连接孔。在上述技术方案中，优选地，所述多级连杆支撑机构为四级连杆支撑机构。在上述技术方案中，优选地，所述第一节连杆由相对设置的两根杆件组成，其中一根杆件的上端设有第一连接孔，另一根杆件的上端设有上下布置的第二、第三连接孔，所述第一、第三连接孔同轴，并与第一连接件铰接，所述第二连接孔与所述滑块铰接。由上述技术方案可知，与现有技术相比，本技术采用了机械外骨骼结构，多根多级连杆支撑机构可沿直线导轨上下滑动实现折叠收起或打开支撑，一旦检测出使用者有摔倒的倾向，则触发多级连杆支撑机构打开，支撑在地面上，同时使用者会坐在装置上的网兜式折叠座椅上，避免了摔倒在地面上的危险；并且，结构简单，成本低，重量轻，使用方便。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做出简单地介绍和说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的步行防摔助力装置的结构示意图；图2为本技术中腰带的结构示意图；图3为本技术中多级连杆支撑机构及其连接示意图；图4为本技术中第一连接件的结构示意图；图5为本技术中第二连接件的结构示意图；图6为本技术中第一节连杆的结构示意图；图7为本技术中多级连杆支撑机构折叠后的示意图。图1-图7中，零部件的对应关系如下：腰带10，网兜式折叠座椅20，多根多级连杆支撑机构30，第一连接件40，直线导轨50，滑块60，第二连接件70，电磁锁紧装置80；半圆形板11，连板12，凸棱13，固定孔14；弹性绳索21；第三连接孔31，第四连接孔32，第五连接孔33；固定座41，水平部42，弯折部43，第一连接孔44，第二连接孔45。具体实施方式下面将结合本技术实施例附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下所描述的实施例，仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的主体部分为机械外骨骼，主要功能是在老人即将摔倒时提供一个支撑，起到防摔作用。本技术的实现原理是：多根多级连杆支撑机构可沿直线导轨上下滑动实现折叠收起或打开支撑，一旦检测出使用者有摔倒的倾向，则触发多级连杆支撑机构打开，支撑在地面上，同时使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步行防摔助力装置，包括用于将步行防摔助力装置固定在使用者腰上的腰带，其特征在于，还包括：/n网兜式折叠座椅，通过弹性绳索连接在所述腰带的下方；/n多根多级连杆支撑机构，所述多级连杆支撑机构的各关节处分别设有扭簧，所述腰带的外侧面的上端固定设有第一连接件，所述第一连接件的下端固定设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述多级连杆支撑机构的上端的第一节连杆的上端与所述第一连接件铰接，所述滑块上铰接设有第二连接件，所述第二连接件的上端与所述第一节连杆的上端铰接；/n电磁锁紧装置，固定在所述滑块上，所述直线导轨上设有上、下限位孔，所述电磁锁紧装置设有与所述上、下限位孔分别相适配的锁紧销，并配置为：/n所述多级连杆支撑机构在折叠状态下，所述锁紧销伸出并插入到所述直线导轨上的下限位孔中；所述电磁锁紧装置打开时，所述锁紧销缩回，并从所述下限位孔中脱离，所述多级连杆支撑机构在所述扭簧的作用下打开，带动所述滑块向上滑动至所述直线导轨上的上停止位；同时所述锁紧销伸出并插入到所述直线导轨上的上限位孔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种步行防摔助力装置，包括用于将步行防摔助力装置固定在使用者腰上的腰带，其特征在于，还包括：
网兜式折叠座椅，通过弹性绳索连接在所述腰带的下方；
多根多级连杆支撑机构，所述多级连杆支撑机构的各关节处分别设有扭簧，所述腰带的外侧面的上端固定设有第一连接件，所述第一连接件的下端固定设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述多级连杆支撑机构的上端的第一节连杆的上端与所述第一连接件铰接，所述滑块上铰接设有第二连接件，所述第二连接件的上端与所述第一节连杆的上端铰接；
电磁锁紧装置，固定在所述滑块上，所述直线导轨上设有上、下限位孔，所述电磁锁紧装置设有与所述上、下限位孔分别相适配的锁紧销，并配置为：
所述多级连杆支撑机构在折叠状态下，所述锁紧销伸出并插入到所述直线导轨上的下限位孔中；所述电磁锁紧装置打开时，所述锁紧销缩回，并从所述下限位孔中脱离，所述多级连杆支撑机构在所述扭簧的作用下打开，带动所述滑块向上滑动至所述直线导轨上的上停止位；同时所述锁紧销伸出并插入到所述直线导轨上的上限位孔中。


2.根据权利要求1所述的步行防摔助力装置，其特征在于，所述腰带包括：
两块半圆形板，竖向相对设置，所述半圆形板的外侧面上对称地设有两条竖向设置的凸棱；
连板，其高度小于所述半圆形板的高度，所述连板与两块所述半圆形板的一侧边的下部连接；
所述凸棱和所述连板的下端分别设有固定孔，用于固定所述弹性绳索。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余兵，高占成，叶江南，韩晓建，
申请(专利权)人：北京大学人民医院，
类型：新型
国别省市：北京;11