一种线控底盘系统测试台架技术方案

本实用新型专利技术属于测试装置技术领域，具体为一种线控底盘系统测试台架，包括支撑机构、制动机构、虚拟环境显示机构、电气控制柜，所述支撑机构的上表面前部设置有所述制动机构，所述支撑机构的上表面后部设置有所述虚拟环境显示机构，所述虚拟环境显示机构的一侧设置有所述电气控制柜，还包括用于模拟转向系统的驾驶模拟机构。本实用新型专利技术设置换挡器与制动器的可控，使得在进行测试转向执行器时，能够增加多个变量，使得测试结果更加准确，并且在显示器的作用下，能够更加直观的模拟实时路况，加倍还原真实转向体验。

【技术实现步骤摘要】
一种线控底盘系统测试台架
本技术属于测试装置
，具体是涉及一种线控底盘系统测试台架。
技术介绍
全球每年因交通事故大约会造成相当于6000亿美金的经济损失。而自动驾驶技术恰恰能提升驾驶安全，提高整个交通系统的效率，为用户节省时间。随着汽车科技的不断发展，传统的机械系统很多在被电子控制系统代替。汽车的转向系统也是如此，它经历了机械、液压、电液和电动助力后，现在已开始向线控转向领域发展。线控转向技术是汽车转向系统发展中最新的技术，线控系统的方向盘和转向执行器之间通过控制信号连接，摆脱了两者之间由于机械链接而导致的固定传动比限制；同时也为自动驾驶提供了更多可能。但在对转向执行器测试时，传统的测试装置无法模拟多个变量可能会使得测试结果不够准确。需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术设置换挡器与制动器的可控，使得在进行测试转向执行器时，能够增加多个变量，使得测试结果更加准确，并且在显示器的作用下，能够更加直观的模拟实时路况，加倍还原真实转向体验。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种线控底盘系统测试台架，包括支撑机构、制动机构、虚拟环境显示机构、电气控制柜，所述支撑机构的上表面前部设置有所述制动机构，所述支撑机构的上表面后部设置有所述虚拟环境显示机构，所述虚拟环境显示机构的一侧设置有所述电气控制柜，还包括用于模拟转向系统的驾驶模拟机构，所述驾驶模拟机构包括座椅、换挡器、固定块、踏板、方向盘、转向执行器、轮毂单元、驾驶模拟框架、第二连接线，所述座椅安装在所述支撑机构的上表面中间，所述座椅的一侧设置有所述换挡器，所述座椅的后部设置有所述固定块，所述固定块与所述支撑机构通过螺栓连接，所述固定块上安装有所述踏板，所述座椅的正后方设置有所述方向盘，所述方向盘的后部与所述转向执行器的一端连接，所述转向执行器的另一端与所述轮毂单元连接，所述驾驶模拟框架安装在所述驾驶模拟机构的主要部件外部，所述转向执行器的正后部电连接有所述第二连接线。在上述技术方案的基础上，所述支撑机构包括架体、支撑脚、承载板、标签盒，所述架体的上部通过螺栓连接有所述承载板，所述架体的下部通过螺栓连接有所述支撑脚，所述承载板的上表面一侧粘接有所述标签盒。在上述技术方案的基础上，所述制动机构包括制动框架、制动器、第一连接线，所述制动框架通过螺栓连接在所述承载板的上表面前部，所述制动框架的内部两侧安装有所述制动器，所述制动器的近底部后方通过所述第一连接线与所述踏板连接。在上述技术方案的基础上，所述虚拟环境显示机构包括显示器、支柱、处理器、连接线，所述处理器通过螺栓连接在所述驾驶模拟框架的后部中间，所述处理器的上部通过所述支柱连接有所述显示器，所述处理器的后部通过所述连接线与所述电气控制柜连接。在上述技术方案的基础上，所述架体为多种长度的方管焊接制成，所述支撑脚内部通过弹簧连接，所述标签盒上可备注机器名称，所述架体之间安装有玻璃板。在上述技术方案的基础上，通过踩动所述踏板可联动制动器进行工作。在上述技术方案的基础上，所述驾驶模拟框架为多种长度的方管焊接制成，所述固定块的表面可铺上一层防滑胶垫，所述驾驶模拟框架之间安装有玻璃板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.利用换挡器的设置，可改变模拟时的档位，可测试在不同档位下的转向状况；2.利用制动器与踏板的设置，可模拟刹车时的场景，可测试在不同程度刹车下的转向状况；3.采用两个制动器的设置，可测试出各个制动器对轮毂单元的影响。本技术的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本技术的具体实践可以了解到。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。图1是本技术所述一种线控底盘系统测试台架的第一轴测图。图2是本技术所述一种线控底盘系统测试台架的第二轴测图。图3是本技术所述一种线控底盘系统测试台架的右视图。图4是本技术所述一种线控底盘系统测试台架支撑脚的内部示意图。附图标记说明如下：1、支撑机构；101、架体；102、支撑脚；103、承载板；104、标签盒；2、制动机构；201、制动框架；202、制动器；203、第一连接线；3、驾驶模拟机构；301、座椅；302、换挡器；303、固定块；304、踏板；305、方向盘；306、转向执行器；307、轮毂单元；308、驾驶模拟框架；309、第二连接线；4、虚拟环境显示机构；401、显示器；402、支柱；403、处理器；404、连接线；5、电气控制柜。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-图4，本技术提供一种线控底盘系统测试台架：包括支撑机构1、制动机构2、虚拟环境显示机构4、电气控制柜5，支撑机构1的上表面前部设置有制动机构2，支撑机构1的上表面后部设置有虚拟环境显示机构4，虚拟环境显示机构4的一侧设置有电气控制柜5，还包括用于模拟转向系统的驾驶模拟机构3，驾驶模拟机构3包括座椅301、换挡器302、固定块303、踏板304、方向盘305、转向执行器306、轮毂单元307、驾驶模拟框架308、第二连接线309，座椅301安装在承载板103的上表面中间，可供使用者模拟开车场景坐下，座椅301的一侧设置有换挡器302，可变更档位，座椅301的后部设置有固定块303，固定块303与承载板103通过螺栓连接，固定块303上安装有踏板304，便于模拟刹车场景，座椅301的正后方设置有方向盘305，便于模拟开车时的方向控制场景，方向盘305的后部与转向执行器306的一端连接，以便于控制轮毂单元307改变轮毂单元307转向，转向执行器306的另一端与轮毂单元307连接，驾驶模拟框架308安装在驾驶模拟机构3的主要部件外部，保护部件不裸露，第二连接线309的正后部电连接有第二连接线309，与处理器403连接传输指令。在上述实施例的基础上：支撑机构1包括架体101、支撑脚102、承载板103、标签盒104，架体101的上部通过螺栓连接有承载板103，使得上部部件保持稳定放置，架体101的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线控底盘系统测试台架，包括支撑机构（1）、制动机构（2）、虚拟环境显示机构（4）、电气控制柜（5），所述支撑机构（1）的上表面前部设置有所述制动机构（2），所述支撑机构（1）的上表面后部设置有所述虚拟环境显示机构（4），所述虚拟环境显示机构（4）的一侧设置有所述电气控制柜（5），其特征在于：还包括用于模拟转向系统的驾驶模拟机构（3），所述驾驶模拟机构（3）包括座椅（301）、换挡器（302）、固定块（303）、踏板（304）、方向盘（305）、转向执行器（306）、轮毂单元（307）、驾驶模拟框架（308）、第二连接线（309），所述座椅（301）安装在所述支撑机构（1）的上表面中间，所述座椅（301）的一侧设置有所述换挡器（302），所述座椅（301）的后部设置有所述固定块（303），所述固定块（303）与所述支撑机构（1）通过螺栓连接，所述固定块（303）上安装有所述踏板（304），所述座椅（301）的正后方设置有所述方向盘（305），所述方向盘（305）的后部与所述转向执行器（306）的一端连接，所述转向执行器（306）的另一端与所述轮毂单元（307）连接，所述驾驶模拟框架（308）安装在所述驾驶模拟机构（3）的主要部件外部，所述转向执行器（306）的正后部电连接有所述第二连接线（309）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种线控底盘系统测试台架，包括支撑机构（1）、制动机构（2）、虚拟环境显示机构（4）、电气控制柜（5），所述支撑机构（1）的上表面前部设置有所述制动机构（2），所述支撑机构（1）的上表面后部设置有所述虚拟环境显示机构（4），所述虚拟环境显示机构（4）的一侧设置有所述电气控制柜（5），其特征在于：还包括用于模拟转向系统的驾驶模拟机构（3），所述驾驶模拟机构（3）包括座椅（301）、换挡器（302）、固定块（303）、踏板（304）、方向盘（305）、转向执行器（306）、轮毂单元（307）、驾驶模拟框架（308）、第二连接线（309），所述座椅（301）安装在所述支撑机构（1）的上表面中间，所述座椅（301）的一侧设置有所述换挡器（302），所述座椅（301）的后部设置有所述固定块（303），所述固定块（303）与所述支撑机构（1）通过螺栓连接，所述固定块（303）上安装有所述踏板（304），所述座椅（301）的正后方设置有所述方向盘（305），所述方向盘（305）的后部与所述转向执行器（306）的一端连接，所述转向执行器（306）的另一端与所述轮毂单元（307）连接，所述驾驶模拟框架（308）安装在所述驾驶模拟机构（3）的主要部件外部，所述转向执行器（306）的正后部电连接有所述第二连接线（309）。


2.根据权利要求1所述的一种线控底盘系统测试台架，其特征在于：所述支撑机构（1）包括架体（101）、支撑脚（102）、承载板（103）、标签盒（104），所述架体（101）的上部通过螺栓连接有所述承载板（103），所述架体（101）的下部通过螺栓连接有所述支撑脚（102），所述承载板（103）的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：何德管，樊人豪，
申请(专利权)人：上海衡鲁汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31