一种煤矿用井下遥控救生车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿用井下遥控救生车，包括车体，所述车体底部设置有固定座，所述车体一侧铰接有车门，所述固定座底部拐角处设置有支腿，所述固定座底部设置有两侧与支腿滑动连接的安装板，所述安装板底部两端固定设置有连接杆，所述连接杆底部设置有万向轮，所述连接杆一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有传动轴，所述万向轮与传动轴传动连接，所述车体内部设置有控制面板，所述驱动装置上设置有与控制面板无线交互的无线模块，所述固定座内部设置有用于调节万向轮高度的调节机构；通过设置调节机构能够对万向轮和车体的高度进行调节，能够解决现有装置在发生矿难时道路上被碎石堵塞影响车体前进的问题，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用井下遥控救生车
本技术涉及矿井救援
，具体是一种煤矿用井下遥控救生车。
技术介绍
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。但是当煤矿发生事故时，会将煤矿工人深埋在矿井，由于煤矿井中会出现坍塌，因此会压缩矿工的生存空间。当发生矿难井中出现坍塌时，碎石会堵塞道路，现有的装置在使用时不方便对车体和万向轮的高度进行调节，导致碎石影响车体的前进，影响工作人员自救操作的进行，影响救援效果。针对上述问题，现在设计一种改进的煤矿用井下遥控救生车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种煤矿用井下遥控救生车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤矿用井下遥控救生车，包括车体，所述车体底部设置有固定座，所述车体一侧铰接有车门，所述固定座底部拐角处设置有支腿，所述固定座底部设置有两侧与支腿滑动连接的安装板，所述安装板底部两端固定设置有连接杆，所述连接杆底部设置有万向轮，所述连接杆一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有传动轴，所述万向轮与传动轴传动连接，所述车体内部设置有控制面板，所述驱动装置上设置有与控制面板无线交互的无线模块，所述固定座内部设置有用于调节万向轮高度的调节机构；所述调节机构包括设置在固定座内部的电机，所述电机内设置有与控制面板无线交互的无线模块，所述电机的输出轴上设置有第一锥形齿轮，所述安装板下方设置有与支腿固定连接的支撑板，所述固定座内部转动设置有丝杆，所述丝杆底部延伸至固定座外部并与支撑板转动连接，所述安装板与丝杆之间滑动连接，所述丝杆上设置有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮。优选的，所述安装板底部两端转动连接有调节杆，所述支撑板靠近安装板的一侧两端均开设有滑槽，所述滑槽内部一端固定设置有弹簧，所述滑槽内远离弹簧的一端滑动设置有滑块，所述弹簧另一端与滑块固定连接，所述调节杆远离安装板的一端与滑块转动连接。优选的，所述车体内部放置有氧气瓶。优选的，所述控制面板上方设置有输入端与其电性连接的显示装置，所述车体靠近车门和远离车门的一侧均安装有输出端与显示装置电性连接的摄像头。优选的，所述车体内部安装有GPS定位装置。优选的，车体外部安装有警报器，所述警报器上设置有与控制面板无线交互的无线模块。优选的，所述车体内部远离控制面板的一侧设置有带有束缚装置的安全座椅。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术装置中安装板与丝杆滑动连接，在发生矿难时工作人员进入车体内，通过控制面板打开电机，能够带动第一锥形齿轮转动，能够带动与其啮合的第二锥形齿轮转动，能够带动丝杆转动，能够使安装板带动连接杆和万向轮在竖直方向上移动，便于根据实际情况调节万向轮和车体的高度，通过控制面板打开驱动装置，带动万向轮转动来对车体进行移动，能够解决现有装置中在发生矿难时道路上被碎石堵塞影响车体前进的问题，实用性强。2.本技术装置中安装板底部设置有调节杆，当通过转动丝杆带动安装板移动时能够带动调节杆靠近安装板的一端移动，能够改变调节杆与支撑板之间的角度并带动滑块在滑槽内移动，能够挤压和拉伸弹簧，弹簧作用能够对震动进行缓冲，有利于提高在调节万向轮高度时的稳定性。3.本技术装置中设置有显示装置，摄像头能够对车体外部前方和后方的情况进行拍摄并在显示装置上显示画面，便于工作人员了解外部的情况，在发生意外情况时工作人员能够通过控制面板打开警报器，便于进行呼救操作，救援人员能够通过GPS定位装置对车体进行定位，有利于提高救援效率。附图说明图1为一种煤矿用井下遥控救生车的结构示意图。图2为一种煤矿用井下遥控救生车中固定座内部的结构示意图。图3为一种煤矿用井下遥控救生车中车体内部的结构示意图。图4为一种煤矿用井下遥控救生车中图2中A处的放大结构示意图。其中，1—车体，2—固定座，21—电机，22—第一锥形齿轮，23—支撑板，24—丝杆，25—第二锥形齿轮，3—支腿，4—车门，5—安装板，51—调节杆，52—滑槽，53—滑块，54—弹簧，6—连接杆，7—万向轮，8—传动轴，9—驱动装置，10—控制面板，11—显示装置，12—安全座椅，13—GPS定位装置，14—氧气瓶，15—摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术实施例中，一种煤矿用井下遥控救生车，包括车体1，所述车体1底部设置有固定座2，所述车体1一侧铰接有车门4，所述固定座2底部拐角处设置有支腿3，所述固定座2底部设置有两侧与支腿3滑动连接的安装板5，所述安装板5底部两端固定设置有连接杆6，所述连接杆6底部设置有万向轮7，所述连接杆6一侧设置有驱动装置9，所述驱动装置9的输出端连接有传动轴8，所述万向轮7与传动轴8传动连接，所述车体1内部设置有控制面板10，所述驱动装置9上设置有与控制面板10无线交互的无线模块，所述固定座2内部设置有用于调节万向轮7高度的调节机构；所述调节机构包括设置在固定座2内部的电机21，所述电机21内设置有与控制面板10无线交互的无线模块，所述电机21的输出轴上设置有第一锥形齿轮22，所述安装板5下方设置有与支腿3固定连接的支撑板23，所述固定座2内部转动设置有丝杆24，所述丝杆24底部延伸至固定座2外部并与支撑板23转动连接，所述安装板5与丝杆24之间滑动连接，所述丝杆24上设置有与第一锥形齿轮22啮合的第二锥形齿轮25。所述安装板5底部两端转动连接有调节杆51，所述支撑板23靠近安装板5的一侧两端均开设有滑槽52，所述滑槽52内部一端固定设置有弹簧54，所述滑槽52内远离弹簧54的一端滑动设置有滑块53，所述弹簧54另一端与滑块53固定连接，所述调节杆51远离安装板5的一端与滑块53转动连接，当通过转动丝杆带动安装板移动时能够带动调节杆靠近安装板的一端移动，能够改变调节杆与支撑板之间的角度并带动滑块在滑槽内移动，能够挤压和拉伸弹簧，弹簧作用能够对震动进行缓冲，有利于提高在调节万向轮高度时的稳定性。所述车体1内部放置有氧气瓶14，在发生矿难时能够保证工作人员的基本需求，延长生存时间。所述控制面板10上方设置有输入端与其电性连接的显示装置11，所述车体1靠近车门4和远离车门4的一侧均安装有输出端与显示装置11电性连接的摄像头15，摄像头能够对车体外部前方和后方的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用井下遥控救生车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)底部设置有固定座(2)，所述车体(1)一侧铰接有车门(4)，所述固定座(2)底部拐角处设置有支腿(3)，所述固定座(2)底部设置有两侧与支腿(3)滑动连接的安装板(5)，所述安装板(5)底部两端固定设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)底部设置有万向轮(7)，所述连接杆(6)一侧设置有驱动装置(9)，所述驱动装置(9)的输出端连接有传动轴(8)，所述万向轮(7)与传动轴(8)传动连接，所述车体(1)内部设置有控制面板(10)，所述驱动装置(9)上设置有与控制面板(10)无线交互的无线模块，所述固定座(2)内部设置有用于调节万向轮(7)高度的调节机构；/n所述调节机构包括设置在固定座(2)内部的电机(21)，所述电机(21)内设置有与控制面板(10)无线交互的无线模块，所述电机(21)的输出轴上设置有第一锥形齿轮(22)，所述安装板(5)下方设置有与支腿(3)固定连接的支撑板(23)，所述固定座(2)内部转动设置有丝杆(24)，所述丝杆(24)底部延伸至固定座(2)外部并与支撑板(23)转动连接，所述安装板(5)与丝杆(24)之间滑动连接，所述丝杆(24)上设置有与第一锥形齿轮(22)啮合的第二锥形齿轮(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用井下遥控救生车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)底部设置有固定座(2)，所述车体(1)一侧铰接有车门(4)，所述固定座(2)底部拐角处设置有支腿(3)，所述固定座(2)底部设置有两侧与支腿(3)滑动连接的安装板(5)，所述安装板(5)底部两端固定设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)底部设置有万向轮(7)，所述连接杆(6)一侧设置有驱动装置(9)，所述驱动装置(9)的输出端连接有传动轴(8)，所述万向轮(7)与传动轴(8)传动连接，所述车体(1)内部设置有控制面板(10)，所述驱动装置(9)上设置有与控制面板(10)无线交互的无线模块，所述固定座(2)内部设置有用于调节万向轮(7)高度的调节机构；
所述调节机构包括设置在固定座(2)内部的电机(21)，所述电机(21)内设置有与控制面板(10)无线交互的无线模块，所述电机(21)的输出轴上设置有第一锥形齿轮(22)，所述安装板(5)下方设置有与支腿(3)固定连接的支撑板(23)，所述固定座(2)内部转动设置有丝杆(24)，所述丝杆(24)底部延伸至固定座(2)外部并与支撑板(23)转动连接，所述安装板(5)与丝杆(24)之间滑动连接，所述丝杆(24)上设置有与第一锥形齿轮(22)啮合的第二锥形齿轮(25)。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿用井下遥控救生车，其特征在于，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣，
申请(专利权)人：李欣，
类型：新型
国别省市：山东;37