一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，包括用于存储放置钻杆的存储机构、多个用于运输存储机构内钻杆的运输机构、用于举托存储机构内钻杆的托杆机构、用于同时为多个运输机构提供动力的第一驱动机构和用于安装存储机构、运输机构、托杆机构、第一驱动机构的固定机构；所述存储机构可拆卸安装在固定机构的上方；所述运输机构位于存储机构的下方，且运输机构的顶部与存储机构的底部齐平；所述托杆机构位于运输机构的下方；所述托杆机构的举托最高点高于存储机构的底部位置；所述运输机构的顶部设置有用于放置钻杆的第一容纳槽，所述第一容纳槽内放置有可拆卸的垫块。本发明专利技术实现全自动换杆和卸杆，且装卸钻杆更加安全、高效。

【技术实现步骤摘要】
一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置
本专利技术属于钻机领域，具体为一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置。
技术介绍
水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土等地况，不适宜地下水位较高及卵石地层，我国大部分非硬岩地区都可施工。工作环境温度为-15℃～+45℃。水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中。水平定向钻进设备，在十几年间也获得了飞速发展，成为发达国家中新兴的产业。其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。该种设备一般适用于管径φ300～φ1200mm的钢管、PE管，最大铺管长度可达1500m，适应于软土到硬岩多种土壤条件，应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，其特征在于，包括用于存储放置钻杆的存储机构(4)、多个用于运输存储机构(4)内钻杆的运输机构(2)、用于举托存储机构(4)内钻杆的托杆机构(3)、用于同时为多个运输机构(2)提供动力的第一驱动机构(1)和用于安装存储机构(4)、运输机构(2)、托杆机构(3)、第一驱动机构(1)的固定机构(5)；所述存储机构(4)包括第一支架(41)和两个钻杆箱(42)；两个所述钻杆箱(42)分别固定在第一支架(41)的两端；所述固定机构(5)包括多根第二支架(51)和两个第三固定块(52)，多根所述第二支架(51)平行设置；所述第二支架(51)两端分别固定连接在两个第三...

【技术特征摘要】
1.一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，其特征在于，包括用于存储放置钻杆的存储机构(4)、多个用于运输存储机构(4)内钻杆的运输机构(2)、用于举托存储机构(4)内钻杆的托杆机构(3)、用于同时为多个运输机构(2)提供动力的第一驱动机构(1)和用于安装存储机构(4)、运输机构(2)、托杆机构(3)、第一驱动机构(1)的固定机构(5)；所述存储机构(4)包括第一支架(41)和两个钻杆箱(42)；两个所述钻杆箱(42)分别固定在第一支架(41)的两端；所述固定机构(5)包括多根第二支架(51)和两个第三固定块(52)，多根所述第二支架(51)平行设置；所述第二支架(51)两端分别固定连接在两个第三固定块(52)上；所述存储机构(4)位于固定机构(5)的上方，所述存储机构(4)的钻杆箱(42)与固定机构(5)的第三固定块(52)可拆卸固定；所述运输机构(2)位于存储机构(4)的下方，且运输机构(2)的顶部与存储机构(4)的底部齐平；所述托杆机构(3)位于运输机构(2)的下方；所述托杆机构(3)的举托最高点高于存储机构(4)的底部位置；所述运输机构(2)的顶部设置有用于放置钻杆的第一容纳槽(22)，所述第一容纳槽(22)内放置有可拆卸的垫块(21)。


2.根据权利要求1所述的一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括第一驱动装置(11)、第一驱动杆(12)和传动机构(13)；所述第一驱动装置(11)通过第一安装架(14)固定在固定机构(5)上；所述第一驱动装置(11)的输出轴与第一驱动杆(12)连接；所述第一驱动杆(12)上设置有多个用于控制运输机构(2)移动的传动机构(13)。


3.根据权利要求1所述的一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，其特征在于，所述运输机构(2)包括移动块(23)；所述移动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：方帅，吴旭，黄欣，陈云，
申请(专利权)人：湖南迈通智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43