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本发明公布了一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置，包括用于存储放置钻杆的存储机构、多个用于运输存储机构内钻杆的运输机构、用于举托存储机构内钻杆的托杆机构、用于同时为多个运输机构提供动力的第一驱动机构和用于安装存储机构、运输机构、托杆机构、第一...
该专利属于湖南迈通智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南迈通智能装备有限公司授权不得商用。

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