关节电机减速器安装结构、机械臂关节和机械臂制造技术

技术编号:29789037 阅读:21 留言:0更新日期:2021-08-24 18:07
本实用新型专利技术公开一种关节电机减速器安装结构,所述关节电机包括电机轴和转子;所述减速器包括减速器轴,所述减速器轴与所述电机轴一体成型为转轴;所述关节电机减速器安装结构包括转子转接件,所述转子转接件套设于所述转轴上并与其可拆卸连接,所述转子通过所述转子转接件与所述转轴连接。本实用新型专利技术实施例所提出的关节电机减速器安装结构,其通过转子转接件将转子与转轴可拆卸连接,因为转轴是由电机轴和减速器轴一体成型的,所以通过转子转接件便可实现转子与减速器之间的可拆卸连接,若转子或减速器损坏,则仅需更换损坏的部件而无需全部更换,从而降低成本。此外,本实用新型专利技术还公开一种机械臂关节和机械臂。

【技术实现步骤摘要】
关节电机减速器安装结构、机械臂关节和机械臂
本技术涉及机械臂领域,具体涉及一种关节电机减速器安装结构、机械臂关节和机械臂。
技术介绍
机械臂是一种能够半自主或全自主工作的机器装置,其具有感知、决策、执行等基本特征,可辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。机械臂通常包括有多个关节,各个关节之间依次传动连接,每个关节中都设有用于驱动关节转动的电机。机械臂关节的电机定子与关节壳体连接,电机转子与减速器连接,电机转子转动将带动减速器转动,减速器转动将带动该机械臂关节转动。然而,现有的机械臂的电机转子与减速器多采用灌胶的方式连接,灌胶完成后,电机转子与减速器无法拆卸,若电机转子或减速器损坏,则需要同时更换电机转子和减速器,导致资金浪费。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种关节电机减速器安装结构,旨在解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。为实现上述目的,本技术提出一种关节电机减速器安装结构,所述关节电机包括电机轴和转子;所述减速器包括减速器轴,所述减速器轴与所述电机轴一体成型为转轴;...

【技术保护点】
1.一种关节电机减速器安装结构,其特征在于,/n所述关节电机包括电机轴和转子;/n所述减速器包括减速器轴,所述减速器轴与所述电机轴一体成型为转轴;/n所述关节电机减速器安装结构包括转子转接件,所述转子转接件套设于所述转轴上并与其可拆卸连接,所述转子通过所述转子转接件与所述转轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种关节电机减速器安装结构,其特征在于,
所述关节电机包括电机轴和转子;
所述减速器包括减速器轴,所述减速器轴与所述电机轴一体成型为转轴;
所述关节电机减速器安装结构包括转子转接件,所述转子转接件套设于所述转轴上并与其可拆卸连接,所述转子通过所述转子转接件与所述转轴连接。


2.根据权利要求1所述的关节电机减速器安装结构,其特征在于,
所述转子转接件与所述转子为一体成型。


3.根据权利要求1所述的关节电机减速器安装结构,其特征在于,
所述转子转接件与所述转子为可拆卸连接;
所述转子转接件包括与所述电机轴形状相适配的本体,所述本体的周侧上设有第一环形板,所述第一环形板上设有沿其周向分布的第一安装孔;
所述转子的周侧上设有与所述第一环形板相适配的第二环形板,所述第二环形板上设有与所述第一安装孔相适配的第二安装孔。


4.根据权利要求3所述的关节电机减速器安装结构,其特征在于,
所述转子转接件还包括设于所述本体周侧上、且位于所述第一环形板上方的第三环形板,所述第三环形板上设有沿其周向分布的第三安装孔;
所述电机轴上设有与所述第三安装孔相适配的第四安装孔。


5.根据权利要求4所述的关节电机减速器安装结构,其特征在于,
所述第一安装孔设于所述第一环形板的端部;<...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘培超张明刘主福叶伟智
申请(专利权)人:深圳市越疆科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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