一种用于圆盘类零件的抱夹抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于圆盘类零件的抱夹抓手，包括有底座，所述底座上固定设置有直线气缸，所述直线气缸上设置有滑块，所述滑块上转动设置有连接杆，所述底座上转动设置有转动杆，所述转动杆的端部设置有夹爪，所述连接杆远离所述滑块的一端转动连接与所述转动杆上，当所述直线气缸伸缩后所述连接杆带动所述转动杆转动；所述夹爪上设置有卡接工件的仿形槽；底座上的直线气缸带动滑块沿直线方向运动，通过滑块上转动设置的连接杆带动转动设置在底座上的转动杆转动，从而实现夹爪转动，转动后的夹爪通过仿形槽对工件实现夹持固定，保证抱夹抓手对工件夹持的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆盘类零件的抱夹抓手
本技术涉及夹具
，具体涉及一种用于圆盘类零件的抱夹抓手。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，工业自动化中通过机器装置能够大大减少人员的工作强度，在重复性的作业中稳定性更强。如图1所示，一种圆盘类零件，包括有圆盘体，上述圆盘体的周侧开设有环形槽，现有的抓手设备在进行抓取产品时，不能进行较好的固定，容易出现脱落现象，现有技术存在改进之处。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种用于圆盘类零件的抱夹抓手，通过直线气缸控制连接杆伸缩从而带动转动杆转动，实现转动杆上夹爪的转动，从而通过夹爪上的仿形槽实现对工件夹持固定，保证抱夹抓手对工件夹持的稳定性。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种用于圆盘类零件的抱夹抓手，包括有底座，所述底座上固定设置有直线气缸，所述直线气缸上设置有滑块，所述滑块上转动设置有连接杆，所述底座上转动设置有转动杆，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于圆盘类零件的抱夹抓手，包括有底座(2)，其特征在于，所述底座(2)上固定设置有直线气缸(3)，所述直线气缸(3)上设置有滑块(4)，所述滑块(4)上转动设置有连接杆(5)，所述底座(2)上转动设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)的端部设置有夹爪(7)，所述连接杆(5)远离所述滑块(4)的一端转动连接与所述转动杆(6)上，当所述直线气缸(3)伸缩后所述连接杆(5)带动所述转动杆(6)转动；所述夹爪(7)上设置有卡接工件的仿形槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于圆盘类零件的抱夹抓手，包括有底座(2)，其特征在于，所述底座(2)上固定设置有直线气缸(3)，所述直线气缸(3)上设置有滑块(4)，所述滑块(4)上转动设置有连接杆(5)，所述底座(2)上转动设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)的端部设置有夹爪(7)，所述连接杆(5)远离所述滑块(4)的一端转动连接与所述转动杆(6)上，当所述直线气缸(3)伸缩后所述连接杆(5)带动所述转动杆(6)转动；所述夹爪(7)上设置有卡接工件的仿形槽。


2.根据权利要求1所述的一种用于圆盘类零件的抱夹抓手，所述夹爪(7)上还设置有压块(8)，所述压块(8)的移动方向垂直于所述仿形槽切线方向，所述压块(8)位于所述仿形槽内。


3.根据权利要求2所述的一种用于圆盘类零件的抱夹抓手，所述仿形槽的两侧设置有限位台(9)，所述限位台(9)的边缘设置有圆角(10)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛海平，
申请(专利权)人：昆山汇欣德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32