一种七轴联动双头切割设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种七轴联动双头切割设备，其包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有旋转驱动组件和用于定位待加工产品的定位组件，定位组件通过旋转驱动组件与工作台连接，定位组件包括夹钳和载具，载具用于承载待加工产品，夹钳将待加工产品固定于载具上，旋转驱动组件驱动定位组件旋转，定位组件两侧对称设置有两切割组件，切割组件包括三轴直线模组和切割头，切割头装配于三轴直线模组上，两切割组件上的切割头相互配合分别从两侧对待加工产品进行切割。本实用新型专利技术的七轴联动双头切割设备设计合理，可实现对待加工产品上不同部位进行切割打孔，并且可以大幅提升切割打孔效率，具有切割精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种七轴联动双头切割设备
本技术涉及燃料电池
，特别涉及一种七轴联动双头切割设备。
技术介绍
吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。底钉座是吻合器的重要部件，底钉座在加工时通常需要对其进行切割打孔，即在底钉座上的不同位置切割出多个装配孔，现有的切割打孔设备由于结构不合理等问题，在面对上述加工操作时存在切割打孔精度低、打孔效率低的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种设计合理、精度高、加工效率高的七轴联动双头切割设备。为了解决上述问题，本技术提供了一种七轴联动双头切割设备，其包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有旋转驱动组件和用于定位待加工产品的定位组件，所述定位组件通过旋转驱动组件与工作台连接，所述定位组件包括夹钳和载具，所述载具用于承载待加工产品，所述夹钳将待加工产品固定于载具上，所述旋转驱动组件驱动定位组件旋转，所述定位组件两侧对称设置有两切割组件，所述切割组件包括三轴直线模组和切割头，所述切割头装配于所述三轴直线模组上，两切割组件上的切割头相互配合分别从两侧对待加工产品进行切割。作为本技术的进一步改进，所述载具上设有与待加工产品底部卡槽配合的卡接凸起，所述卡接凸起与卡槽卡接。作为本技术的进一步改进，所述载具上还设有沿水平方向延伸用于与待加工产品一端插接的限位孔。作为本技术的进一步改进，所述夹钳为手动快速夹钳。作为本技术的进一步改进，所述工作台上位于所述定位组件下方设有通孔。作为本技术的进一步改进，所述通孔内壁装配有固定板，所述旋转驱动组件装配于所述固定板上。作为本技术的进一步改进，所述三轴直线模组包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Z轴模组装配于X轴模组上，所述Y轴模组装配于Z轴模组上，所述切割头装配于Y轴模组上。作为本技术的进一步改进，所述旋转驱动组件包括旋转电机和减速机。作为本技术的进一步改进，所述切割头为激光切割头。本技术的有益效果：本技术的七轴联动双头切割设备设计合理，通过设置两个切割头同时对待加工产品进行切割打孔，同时，通过旋转驱动组件驱动待加工产品旋转，实现对待加工产品上不同部位进行切割打孔，该设备可以大幅提升切割打孔效率，具有切割精度高的优点。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术优选实施例中七轴联动双头切割设备的结构示意图；图2是本技术优选实施例中旋转驱动组件和定位组件的装配结构示意图；图3是本技术优选实施例中底钉座的结构示意图；图4是本技术优选实施例中定位组件的结构示意图；图5是本技术优选实施例中载具和底钉座的装配结构示意图。标记说明：10、底钉座；11、卡槽；100、机架；110、工作台；111、通孔；120、旋转驱动组件；121、旋转电机；122、减速机；130、定位组件；131、载具；1311、卡接凸起；1312、限位孔；132、夹钳；141、X轴模组；142、Z轴模组；143、Y轴模组；144、切割头；150、固定板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1所示，为本技术优选实施例中的七轴联动双头切割设备，该七轴联动双头切割设备包括机架100，机架100上设有工作台110，工作台110上设有旋转驱动组件120和用于定位待加工产品的定位组件130，定位组件130通过旋转驱动组件120与工作台110连接。如图2所示，定位组件130包括夹钳132和载具131，载具131用于承载待加工产品，夹钳132将待加工产品固定于载具131上，旋转驱动组件120驱动定位组件130旋转，定位组件130两侧对称设置有两切割组件，切割组件包括三轴直线模组和切割头144，切割头144装配于三轴直线模组上，两切割组件上的切割头144相互配合分别从两侧对待加工产品进行切割。优选的，切割头144为激光切割头。本实施例中七轴联动双头切割设备设计合理，通过设置两个切割头144同时对待加工产品进行切割打孔，同时，通过旋转驱动组件120驱动待加工产品旋转，实现对待加工产品上不同部位进行切割打孔，该设备可以大幅提升切割打孔效率，具有切割精度高的优点。如图3所示，在本实施例中，待加工产品为底钉座10，底钉座10底部设有卡槽11，通过本实施例中的切割设备对该底钉座10进行切割打孔。如图4-5所示，载具131上设有与待加工产品底部卡槽11配合的卡接凸起1311，卡接凸起1311与卡槽11卡接。进一步的，载具131上还设有沿水平方向延伸用于与底钉座10一端插接的限位孔1312。通过限位孔1312和卡接凸起1311对底钉座10进行定位后，可以实现在水平方向对底钉座10的定位，再通过夹钳132在竖直方向对底钉座10进行固定，保证了在各个方向均对底钉座10实现有效固定，保证了在切割时的稳定性。在其中一实施例中，夹钳132为手动快速夹钳132，操作起来方便快捷。在其中一实施例中，工作台110上位于定位组件130下方设有通孔111。切割产生的碎屑通过通孔111进入工作台下方，便于收集和清理。进一步的，通孔111内壁装配有固定板150，旋转驱动组件120装配于固定板150上，通孔111同时为定位组件130留出活动空间，保证旋转驱动组件120驱动定位组件130旋转时有足够的活动空间。在本实施例中，三轴直线模组包括X轴模组141、Y轴模组143和Z轴模组142，Z轴模组142装配于X轴模组141上，Y轴模组143装配于Z轴模组142上，切割头144装配于Y轴模组143上，保证切割精度。在本实施例中，旋转驱动组件120包括旋转电机121和减速机122，旋转电机121和减速机122配合实现旋转驱动。以上实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种七轴联动双头切割设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有旋转驱动组件和用于定位待加工产品的定位组件，所述定位组件通过旋转驱动组件与工作台连接，所述定位组件包括夹钳和载具，所述载具用于承载待加工产品，所述夹钳将待加工产品固定于载具上，所述旋转驱动组件驱动定位组件旋转，所述定位组件两侧对称设置有两切割组件，所述切割组件包括三轴直线模组和切割头，所述切割头装配于所述三轴直线模组上，两切割组件上的切割头相互配合分别从两侧对待加工产品进行切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种七轴联动双头切割设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有旋转驱动组件和用于定位待加工产品的定位组件，所述定位组件通过旋转驱动组件与工作台连接，所述定位组件包括夹钳和载具，所述载具用于承载待加工产品，所述夹钳将待加工产品固定于载具上，所述旋转驱动组件驱动定位组件旋转，所述定位组件两侧对称设置有两切割组件，所述切割组件包括三轴直线模组和切割头，所述切割头装配于所述三轴直线模组上，两切割组件上的切割头相互配合分别从两侧对待加工产品进行切割。


2.如权利要求1所述的一种七轴联动双头切割设备，其特征在于，所述载具上设有与待加工产品底部卡槽配合的卡接凸起，所述卡接凸起与卡槽卡接。


3.如权利要求2所述的一种七轴联动双头切割设备，其特征在于，所述载具上还设有沿水平方向延伸用于与待加工产品一端插接的限位孔。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：章冰华，赵明佳，章强，吴俊，蒋潘潘，
申请(专利权)人：苏州亿泓顺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32