裤襻裁剪设备、裤襻裁剪设备的控制方法及设备技术

本发明专利技术实施例提供一种裤襻裁剪设备、裤襻裁剪设备的控制方法及设备。裤襻裁剪设备包括：机架，机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置；裤襻检测装置用于对传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；裁剪装置用于对传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离；裤襻收集装置用于在控制装置的控制下，收集被裁剪后的非合格裤襻。本实施例提供的技术方案，既能节省人力来剔除非合格裤襻，又能完全将非合格裤襻挑选出来，不会出现由于人为操作而误将非合格裤襻缝到了裤子上，进而降低了不良服饰出现的概率，提高了该设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
裤襻裁剪设备、裤襻裁剪设备的控制方法及设备
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种裤襻裁剪设备、裤襻裁剪设备的控制方法及设备。
技术介绍
目前服装行业中，裤襻的制作过程一般可以包括以下步骤：将用于缝裤襻的面料裁剪为单片长度约1米左右的裤襻裁片，再根据需求量拼接为一个个裁剪好的用于做裤襻的单个裁片，再对裤襻裁片进行拉筒操作，并缝制为裤襻裁片。在获取到裤襻裁片之后，可以根据裤襻工艺需求的订单款式要求将缝好的裤襻裁片裁剪成0.1米左右的裤襻，裁剪之后的裤襻可以缝制到牛仔裤、西裤等裤子上。在上述裤襻制作的过程，由于是基于拼接缝制的裤襻裁片所形成的裤襻，因此，裤襻上会有很多接头，例如：1000米长度的裤襻裁片大概有500个左右的接头；如果这些被裁剪下来带有接头的裤襻缝制到裤子上，则容易造成裤子的返工和报废。为了解决上述技术问题，现有技术一般都是采用人工的方式从裁剪后的裤襻中将带有接头的不合格裤襻挑选出来，然而，这种方法既浪费人力成本和时间成本，又无法保证能够将带有接头的裤襻完全挑选出来。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种裤襻裁剪设备、裤襻裁剪设备的控制方法及设备，既能节省人力来剔除带有接头的非合格裤襻，又能完全将非合格裤襻挑选出来，不会出现由于人为操作而误将非合格裤襻缝到了裤子上，进而降低了不良品出现的概率，同时还可以实现对合格裤襻的精准裁剪操作，有效地提高面料的利用率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种裤襻裁剪设备，包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置；所述裤襻检测装置，用于对所述传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；所述裁剪装置，用于对所述传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将所述裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离；所述裤襻收集装置，用于在控制装置的控制下，收集被裁剪后的非合格裤襻。第二方面，本专利技术实施例提供了一种裤襻裁剪设备的控制方法，所述裤襻裁剪设备包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置，所述方法包括：通过所述裤襻检测装置对所述传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；控制所述裁剪装置对所述传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将所述裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离；控制所述裤襻收集装置收集被裁剪后的非合格裤襻。第三方面，本专利技术实施例提供了一种裤襻裁剪设备的控制装置，所述裤襻裁剪设备包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置；所述控制装置包括：识别模块，用于通过所述裤襻检测装置对所述传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；控制模块，用于控制所述裁剪装置对所述传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将所述裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离；并控制所述裤襻收集装置收集被裁剪后的非合格裤襻。第四方面，本专利技术实施例提供了一种裤襻裁剪设备的控制设备，所述裤襻裁剪设备包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置；所述控制设备包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如上述第二方面所述的裤襻裁剪设备的控制方法。第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现上述第二方面所述的裤襻裁剪设备的控制方法。第六方面，本专利技术实施例提供了一种布料产品的裁剪装置，包括：机架，所述机架上设置有传输装置、产品检测装置、产品裁剪装置和产品收集装置；所述产品检测装置，用于对所述传输装置上传输的待裁剪布料进行检测，以确定所述待裁剪布料上的布料产品是否为合格产品；所述产品裁剪装置，用于对所述传输装置上传输的待裁剪布料进行裁剪，以将所述待裁剪布料上相互连接的布料产品裁剪分离；所述产品收集装置，用于在控制装置的控制下，收集被裁剪后的非合格产品。第七方面，本专利技术实施例提供了一种裤襻收集装置，包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置和裤襻收集装置；裤襻检测装置，用于对所述传输装置上传输的裤襻进行检测，以确定所述裤襻是否为合格裤襻；所述裤襻收集装置，用于在控制装置的控制下，收集被检测出的非合格裤襻。本实施例提供的裤襻裁剪设备、裤襻裁剪设备的控制方法及设备，通过裤襻检测装置对所述传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻，在裁剪装置对裤襻布料上的裤襻进行裁剪分离时，则可以通过控制装置对裤襻收集装置进行控制，以对所述裤襻检测装置检测出的非合格裤襻进行收集，从而有效地实现了对裤襻布料上的非合格裤襻进行自动地裁剪和收集操作，这样既能节省人力来剔除带有接头的非合格裤襻，又能完全将非合格裤襻挑选出来，不会出现由于人为操作而误将非合格裤襻缝到了裤子上，进而降低了不良产品出现的概率，另外，用于进行裁剪操作的裤襻布料可以是由面积较小的边角面料构成，这样有效地提高了面料的利用率，进一步提高了该裤襻裁剪设备的实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种裤襻裁剪设备的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的一种裤襻裁剪设备的原理示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种裤襻裁剪设备的结构示意图二；图4为本专利技术实施例提供的一种裤襻裁剪设备的结构示意图三；图5为本专利技术实施例提供的一种裤襻裁剪设备的仰视图；图6为本专利技术实施例提供的一种裤襻裁剪设备的局部结构示意图一；图7为本专利技术实施例提供的一种裤襻裁剪设备的局部结构示意图二；图8为本专利技术实施例提供的一种裤襻裁剪设备中第一收集装置所在的位置示意图一；图9为本专利技术实施例提供的一种裤襻裁剪设备第一收集装置所在的位置示意图二；图10为本专利技术实施例提供的一种裤襻裁剪设备的结构示意图三；图11为本专利技术实施例提供的一种裤襻裁剪设备所对应的原理示意图；图12为本专利技术实施例提供的一种裤襻裁剪设备的控制方法的流程示意图；图13为本专利技术实施例提供的一种裤襻裁剪设备的控制装置的结构示意图；图14为与图13所示实施例提供的裤襻裁剪设备的控制装置对应的电子设备的结构示意图；图15为本专利技术实施例提供的一种布料产品的裁剪装置的结构示意图；图16为本专利技术实施例提供的一种裤襻收集装置的结构示意图。图中：001、裤襻布料；002、裤襻；003、布料框；100、机架；101、裤襻检测装置；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种裤襻裁剪设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置；/n所述裤襻检测装置，用于对所述传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；/n所述裁剪装置，用于对所述传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将所述裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离；/n所述裤襻收集装置，用于在控制装置的控制下，收集被裁剪后的非合格裤襻。/n

【技术特征摘要】
1.一种裤襻裁剪设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置；
所述裤襻检测装置，用于对所述传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；
所述裁剪装置，用于对所述传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将所述裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离；
所述裤襻收集装置，用于在控制装置的控制下，收集被裁剪后的非合格裤襻。


2.根据权利要求1所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述传输装置包括：导料轨道和设置于所述导料轨道一侧的导料轮；
所述导料轮，用于带动所述裤襻布料运动至所述导料轨道上；
所述导料轨道，设置于所述导料轮与所述裁剪装置之间，用于放置通过所述导料轮传输的裤襻布料，并将所述裤襻布料传输至所述裁剪装置。


3.根据权利要求2所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述裤襻检测装置包括：传感器和反射板；
所述反射板用于基于所述裤襻布料的厚度变化发生角度变化；所述传感器用于：在所述反射板发生角度变化时，确定导致所述反射板发生角度变化的裤襻布料上的裤襻为非合格裤襻，所述非合格裤襻包括以下至少之一：带有接头的裤襻、存在异物的裤襻；在所述反射板未发生角度变化时，确定导致所述反射板未发生角度变化的裤襻布料上的裤襻为合格裤襻。


4.根据权利要求3所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述传感器包括：设置于支架上的距离传感器，所述支架与所述裁剪装置相连接；
距离传感器，用于检测所述支架与所述反射板之间的距离信息，在所述反射板发生角度变化时，所述支架与所述反射板之间的检测距离信息发生变化；在所述反射板未发生角度变化时，所述支架与所述反射板之间的检测距离信息未发生变化。


5.根据权利要求2所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述裤襻检测装置包括：
图像采集器，与所述导料轨道上的传输平面相对设置，用于获取所述裤襻布料的图像信息，并基于所述图像信息识别所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻。


6.根据权利要求5所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述传输装置包括：
布料辅助装置，与所述导料轨道上的传输平面相对设置，用于对所述导料轨道上的裤襻布料进行平整处理；
所述图像采集器，用于对平整处理后的裤襻布料进行图像采集操作。


7.根据权利要求1-6中任意一项所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述裤襻检测装置包括：
力度传感器，设置于所述裁剪装置上，用于在所述裁剪装置对通过所述传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪时，检测所述裁剪装置的裁剪力度；在所述裁剪力度大于预设力度阈值时，则确定所裁剪的裤襻为非合格裤襻，其中，所裁剪的裤襻包括：进行裁剪操作时所对应的当前裤襻和下一个裤襻。


8.根据权利要求1-6中任意一项所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述裤襻收集装置包括：两个收集装置和控制装置，所述控制装置用于控制所述两个收集装置中的至少一个进行运动，以通过所述两个收集装置中的至少一个收集所述非合格裤襻，其中，所述非合格裤襻的厚度与所述合格裤襻的厚度不同。


9.根据权利要求8所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述机架上设置有排料通道；所述排料通道设置于所述裁剪装置输出所述裤襻的一侧，用于供被裁剪后的合格裤襻和非合格裤襻通过。


10.根据权利要求9所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述两个收集装置中的第一收集装置包括：第一收集框和用于驱动所述第一收集框进行移动的驱动装置；所述驱动装置与所述控制装置相连接，用于在所述控制装置的控制下，且所述裁剪装置输出非合格裤襻时，驱动所述第一收集框位于所述排料通道的位置，以通过所述第一收集框收集被裁剪后的所述非合格裤襻。


11.根据权利要求10所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述两个收集装置中的第二收集装置包括：第二收集框，所述第二收集框与所述第一收集框交错设置；
所述驱动装置，还用于在所述控制装置的控制下，在所述裁剪装置输出合格裤襻时，驱动所述第一收集框位于所述排料通道的避让位置；
所述第二收集框，用于通过所述排料通道收集被裁剪后的合格裤襻。


12.根据权利要求10所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述驱动装置包括：
无杆气缸，与所述第一收集框相连接，用于带动所述第一收集框做直线运动；
气源处理器，与所述控制装置通信连接，用于在所述控制装置的控制下，控制所述无杆气缸进行运动。


13.根据权利要求12所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述控制装置用于：
在所述裤襻检测装置所识别出的裤襻为合格裤襻，生成用于控制所述气源处理器的第一控制信号，以使得所述无杆气缸基于所述第一控制信号，驱动所述第一收集框位于所述排料通道的避让位置处；
在所述裤襻检测装置所识别出的裤襻为非合格裤襻，生成用于控制所述气源处理器的第二控制信号，以使得所述无杆气缸基于所述第二控制信号，驱动所述第一收集框位于所述排料通道的位置。


14.根据权利要求13所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述控制装置还用于：通过所述气源处理器控制所述无杆气缸在预设时间段内自动复位。


15.根据权利要求1-6中任意一项所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述裤襻裁剪设备还包括：
显示器，用于对所述裤襻裁剪设备所对应的运行数据进行显示，和/或，用于接收用户针对所述裤襻裁剪设备所输入的配置数据。


16.根据权利要求15所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述控制装置，与所述显示器通信连接，用于通过所述显示器获取与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪慰，李朝国，王昕，鲁国华，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33