服装缝制装置、控制中心及相关方法制造方法及图纸

本公开提供了一种服装缝制装置、控制中心及相关方法。该服装缝制装置包括：放置不同服装片料的多个片料容器；抓头，对准所述多个片料容器中的一个片料容器，以从对准的片料容器中抓取服装片料；第一传送部，与所述抓头连接以传送抓取的服装片料；对齐部，接纳所述第一传送部传送的服装片料，以将所述服装片料的待缝制边缘与基准线对齐；卷边器，与所述基准线平行且错开一段距离，接纳所述对齐部对齐的待缝制边缘以对所述待缝制边缘进行卷边；缝制头，与所述卷边器连接，以对卷边的待缝制边缘进行缝制。本公开实现了能适应不同服装片料的自动化服装缝制，减少用工依赖，提高缝制多种服装片料时的效率，易于物联网数字化。

【技术实现步骤摘要】
服装缝制装置、控制中心及相关方法
本公开涉及工业自动化领域，更具体而言，涉及一种服装缝制装置、控制中心及相关方法。
技术介绍
现有技术中，缝制服装一般采用人工操作。在缝制服装时，采用人工配辅助卷边工具一起对待缝制的服装片料进行缝制。该方法人力投入高，效率低下，而且在数字化工厂推行全链路数字化时非常困难。在换款换面料时，均需要人来安排调试缝纫头的工作状况，以适应不同的面料。
技术实现思路
有鉴于此，本公开旨在实现一种能适应不同服装片料的自动化服装缝制方案，减少用工依赖，提高缝制多种服装片料时的效率，易于物联网数字化。根据本公开的一方面，提供了一种服装缝制装置，包括：放置不同服装片料的多个片料容器；抓头，对准所述多个片料容器中的一个片料容器，以从对准的片料容器中抓取服装片料；第一传送部，与所述抓头连接以传送抓取的服装片料；对齐部，接纳所述第一传送部传送的服装片料，以将所述服装片料的待缝制边缘与基准线对齐；卷边器，与所述基准线平行且错开一段距离，接纳所述对齐部对齐的待缝制边缘以对所述待缝制边缘进行卷边；缝制头，与所述卷边器连接，以对卷边的待缝制边缘进行缝制。可选地，该服装缝制装置还包括：第二传送部，连接所述对齐部和所述卷边器，以将对齐的待缝制边缘传递到所述卷边器。可选地，该服装缝制装置还包括：收料容器，与所述缝制头的位置相对，接纳所述缝制头缝制的服装片料。可选地，该服装缝制装置还包括：所述多个片料容器共同连接到的旋转部，所述旋转部旋转以使所述抓头对准所述多个片料容器中的一个片料容器。可选地，该服装缝制装置还包括：所述多个片料容器共同位于的传送带，所述传送带双向传送以使所述抓头对准所述多个片料容器中的一个片料容器。可选地，所述多个片料容器呈直线排列，且所述服装缝制装置还包括与所述抓头连接的伸缩臂，所述伸缩臂能够围绕未连接所述抓头的一端摆动且伸缩，以使所述抓头对准所述多个片料容器中的一个片料容器。可选地，所述抓头是针头和机械抓手中的至少一个。可选地，所述第一传送部包括滑槽和悬臂，所述悬臂的一侧安装有滑块以卡在所述滑槽中滑动，另一侧安装所述抓头，所述悬臂通过所述滑块在所述滑槽中滑动，以将所述抓头抓取的服装片料带到对齐部上方松开。可选地，所述服装缝制装置还包括支架，所述第一传送部包括旋转臂，所述旋转臂的一端围绕所述支架上的支点旋转，另一端安装所述抓头，所述旋转臂旋转，使得在所述抓头位于所述多个片料容器中的一个片料容器的上方的情况下，抓起所述服装片料，在所述抓头位于所述对齐部上方的情况下，松开所述服装片料。可选地，所述对齐部包括传送板和挡块，所述挡块面向所述服装片料的一侧底部为所述基准线，所述挡块底部具有使所述传送板通过的槽，所述传送板向所述挡块方向作传送运动，穿过所述槽，带动所述服装片料的待缝制边缘与所述基准线对齐后进入所述挡块底部被所述挡块遮盖住。可选地，所述挡块具有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸使所述待缝制边缘进入所述挡块底部被挡块遮盖住，所述第二气缸使遮盖住的服装片料向所述第二传送部移动。可选地，所述第二传送部和所述卷边器位于平行的第一管和第二管中，所述第一管和第二管的一端通过衔接管衔接，另一端的开口方向相反。可选地，该服装缝制装置还包括：控制器，用于：接收来自控制中心的服装缝制命令，所述服装缝制命令具有缝制条件参数；根据所述缝制条件参数，确定控制参数；控制所述服装缝制装置中所述控制器之外的部件，以所述控制参数对服装片料进行缝制。可选地，该服装缝制装置还包括：旋转致动器，用于致动所述旋转部；电机，用于驱动所述旋转致动器；所述缝制条件参数是服装片料种类，所述控制参数是片料容器标识，所述控制所述服装缝制装置中所述控制器之外的部件，以所述控制参数对服装片料进行缝制，包括：通过电机和旋转致动器带动旋转部旋转，以使抓头对准所述片料容器标识对应的片料容器。可选地，该服装缝制装置还包括：抓头致动器，用于致动所述抓头抓取所述服装片料；电机，用于驱动所述抓头致动器；所述缝制条件参数是服装片料厚度，所述控制参数是作为抓头的针头扎入深度或机械抓手抓取力度，所述控制所述服装缝制装置中所述控制器之外的部件，以所述控制参数对服装片料进行缝制，包括：通过电机和抓头致动器带动所述针头或机械抓手，以确定的针头扎入深度扎入所述服装片料，或者以确定的机械抓手抓取力度抓取所述服装片料。可选地，该服装缝制装置还包括：位于所述悬臂和所述抓头之间的转头，用于在所述抓头放开抓取的服装片料之前带动所述抓头旋转；转头致动器，用于致动所述转头旋转；电机，用于驱动所述转头致动器；所述缝制条件参数是待缝制边缘标识，所述控制参数是转头旋转角度，所述控制所述服装缝制装置中所述控制器之外的部件，以所述控制参数对服装片料进行缝制，包括：根据所述待缝制边缘标识确定所述转头旋转的角度，通过所述电机和所述转头致动器带动所述转头按照确定的角度旋转。可选地，该服装缝制装置还包括：电机，用于驱动所述第一气缸；所述缝制条件参数是服装片料厚度，所述控制参数是挡块抬起高度，所述控制所述服装缝制装置中所述控制器之外的部件，以所述控制参数对服装片料进行缝制，包括：通过所述电机和所述第一气缸控制所述挡块以所述挡块抬起高度抬起后遮盖住所述待缝制边缘。可选地，所述衔接管是可伸缩衔接管，所述服装缝制装置还包括：衔接管致动器，用于使所述衔接管伸缩；电机，用于驱动所述衔接管致动器；所述缝制条件参数是卷边宽度，所述控制参数是衔接管伸缩距离，所述控制所述服装缝制装置中所述控制器之外的部件，以所述控制参数对服装片料进行缝制，包括：通过所述电机和所述衔接管致动器控制所述衔接管按照所述衔接管伸缩距离伸缩。可选地，所述收料容器是多个对应于不同服装片料的收料容器，所述服装缝制装置还包括：收料容器致动器，用于移动所述收料容量；电机，用于驱动所述收料容器致动器；所述缝制条件参数是服装片料种类，所述控制参数是收料容器标识，所述控制所述服装缝制装置中所述控制器之外的部件，以所述控制参数对服装片料进行缝制，包括：通过所述电机和所述收料容器致动器使所述收料容器标识对应的收料容器移动到对准所述缝制头。可选地，所述多个收料容器中的每个收料容器均能对应于不同服装片料。可选地，该服装缝制装置还包括：控制器，用于：接收来自控制中心的服装缝制命令，所述服装缝制命令具有控制参数；控制所述服装缝制装置中所述控制器之外的部件，以所述控制参数对服装片料进行缝制。可选地，该服装缝制装置还包括：交互单元，用于显示所述控制参数，接收对控制参数的调整，并将调整后的控制参数上报到控制中心。可选地，所述控制器控制以所述控制参数对服装片料进行缝制后，将缝制过程中的加工信息发送到控制中心。可选地，所述第二传送部、所述卷边器和所述缝制头分别有多组，每组中包含一个第二传送部、一个卷边器和一个缝制头，所述对齐部来回移动以与所述第二传送部中的任一个对齐，以将遮盖住的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服装缝制装置，包括：/n放置不同服装片料的多个片料容器；/n抓头，对准所述多个片料容器中的一个片料容器，以从对准的片料容器中抓取服装片料；/n第一传送部，与所述抓头连接以传送抓取的服装片料；/n对齐部，接纳所述第一传送部传送的服装片料，以将所述服装片料的待缝制边缘与基准线对齐；/n卷边器，与所述基准线平行且错开一段距离，接纳所述对齐部对齐的待缝制边缘以对所述待缝制边缘进行卷边；/n缝制头，与所述卷边器连接，以对卷边的待缝制边缘进行缝制。/n

【技术特征摘要】
1.一种服装缝制装置，包括：
放置不同服装片料的多个片料容器；
抓头，对准所述多个片料容器中的一个片料容器，以从对准的片料容器中抓取服装片料；
第一传送部，与所述抓头连接以传送抓取的服装片料；
对齐部，接纳所述第一传送部传送的服装片料，以将所述服装片料的待缝制边缘与基准线对齐；
卷边器，与所述基准线平行且错开一段距离，接纳所述对齐部对齐的待缝制边缘以对所述待缝制边缘进行卷边；
缝制头，与所述卷边器连接，以对卷边的待缝制边缘进行缝制。


2.根据权利要求1所述的服装缝制装置，还包括：
第二传送部，连接所述对齐部和所述卷边器，以将对齐的待缝制边缘传递到所述卷边器。


3.根据权利要求1所述的服装缝制装置，还包括：
收料容器，与所述缝制头的位置相对，接纳所述缝制头缝制的服装片料。


4.根据权利要求1所述的服装缝制装置，还包括：
所述多个片料容器共同连接到的旋转部，所述旋转部旋转以使所述抓头对准所述多个片料容器中的一个片料容器。


5.根据权利要求1所述的服装缝制装置，其中，所述第一传送部包括滑槽和悬臂，所述悬臂的一侧安装有滑块以卡在所述滑槽中滑动，另一侧安装所述抓头，所述悬臂通过所述滑块在所述滑槽中滑动，以将所述抓头抓取的服装片料带到对齐部上方松开。


6.根据权利要求2所述的服装缝制装置，其中，所述对齐部包括传送板和挡块，所述挡块面向所述服装片料的一侧底部为所述基准线，所述挡块底部具有使所述传送板通过的槽，所述传送板向所述挡块方向作传送运动，穿过所述槽，带动所述服装片料的待缝制边缘与所述基准线对齐后进入所述挡块底部被所述挡块遮盖住。


7.根据权利要求6所述的服装缝制装置，其中，所述挡块具有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸使所述待缝制边缘进入所述挡块底部被挡块遮盖住，所述第二气缸使遮盖住的服装片料向所述第二传送部移动。


8.根据权利要求1所述的服装缝制装置，还包括：
控制器，用于：接收来自控制中心的服装缝制命令，所述服装缝制命令具有缝制条件参数；根据所述缝制条件参数，确定控制参数；控制所述服装缝制装置中所述控制器之外的部件，以所述控制参数对服装片料进行缝制。


9.根据权利要求1所述的服装缝制装置，还包括：
控制器，用于：接收来自控制中心的服装缝制命令，所述服装缝制命令具有控制参数；控制所述服装缝制装置中所述控制器之外的部件，以所述控制参数对服装片料进行缝制。


10.根据权利要求9所述的服装缝制装置，还包括：
交互单元，用于显示所述控制参数，接收对控制参数的调整，并将调整后的控制参数上报到控制中心。

【专利技术属性】
技术研发人员：洪慰，王昕，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33