一种可实现大范围跨区域作业的一体式带压作业修井机制造技术

本发明专利技术涉及本发明专利技术涉及石油开采设备技术领域，尤其涉及一种可实现大范围跨区域作业的一体式带压作业修井机，包括有支撑架、支撑台、支撑块、控制室、配重块等；支撑架上方滑动式连接有支撑台，支撑台右上方固定连接有支撑块，支撑台左上方固定连接有控制室，控制室位于支撑块左侧，支撑台左上方固定连接有配重块。通过设备内部零件的配合，支撑台及其上装置会向上运动，接着支撑台及其上装置会向下复位并被安放在车尾板上，从而将该设备运输至其它井旁，缩短了移动该设备所用的时间，同时便于该设备大范围跨区作业，达到了能够使该设备大范围跨区作业并方便移动的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现大范围跨区域作业的一体式带压作业修井机
本专利技术涉及石油开采设备
，尤其涉及一种可实现大范围跨区域作业的一体式带压作业修井机。
技术介绍
石油开采在我国具有非常重要的地位，修井机车是油田维修油井的专用设备，长期接受采油的油井容易产生多种故障，排除这些故障需要使用修井机，按油井深度的不同，所需修井机的工程构造也各不相同，修井设备作为开采石油的主要装置，其直接决定着油量开采的多少，因此修井机的性能极为重要。按照修井机的运行结构可以将其分为履带式和轮胎式的修井机，目前传统的修井机一般都是固定安装在车上的，传统的修井机只能对应单一的行驶环境，当行驶环境发生变化时，传统的修井机难以实现大范围跨区域作业，且传统的修井机自动化程度不高，同时传统的修井机不方便控制，需要工作人员爬至高处控制相关设备，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对以上问题，提出一种能够有效地提高设备的自动化程度、能够使设备大范围跨区作业并方便移动、能够有效地降低安全隐患的可实现大范围跨区域作业的一体式带压作业修井机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术难以实现大范围跨区作业、自动化程度不高、存在一定的安全隐患的问题。技术方案：一种可实现大范围跨区域作业的一体式带压作业修井机，包括有支撑架、支撑台、控制室、起升机构、升降机构和台位固定机构；所述支撑架上方滑动式连接有支撑台，支撑台下方固定有四个矩形条，四个矩形条呈矩形分布；所述支撑台右上方固定连接有支撑块；所述支撑台左上方固定连接有控制室，控制室位于支撑块左侧，控制室呈矩形结构，且控制室内部为空腔结构，控制室内部安装有其它控制设备；所述支撑台上方设有起升机构；所述支撑块上设有升降机构，升降机构用于使安装在该设备上的其它管道吊装装置上升；所述台位固定机构设于升降机构上，台位固定机构上安装有夹取管道的装置，台位固定机构用于暂时存放多个管道。更进一步的技术方案，所述支撑架上部与矩形条滑动连接，底部设有四个矩形板，且四个矩形板呈矩形分布。更进一步的技术方案，所述支撑台左上方固定连接有配重块，配重块位于控制室左侧，配重块顶部为凹陷结构，配重块用于平衡设备的重心。更进一步的技术方案，起升机构包括有第一转动轴、第一转动块、气缸、第二转动轴、第一起升架和第二转动块，支撑台上方转动式连接有第一转动轴，第一转动轴上固定连接有第一转动块，第一转动块上固定安装有气缸，支撑块上转动式连接有第二转动轴，第二转动轴上固定安装有第一起升架，第一起升架一侧与配重块接触，第一起升架下方转动式连接有第二转动块，第二转动块与气缸伸缩轴固定连接。更进一步的技术方案，升降机构包括有固定块、双向电机、第三转动轴、第一链轮、固定板、转动杆、第二链轮、第二起升架、第一固定架和链条，支撑块上方固定连接有固定块，固定块上安装有双向电机，双向电机前后两端均固定连接有第三转动轴，位于前侧的第三转动轴上固定连接有第一链轮，第一起升架左右两侧均对称连接有固定板，前后两相邻的固定板之间转动式连接有转动杆，转动杆位于第三转动轴左侧，转动杆上连接有第二链轮，第一起升架内部滑动式连接有第二起升架，第二起升架上固定连接有第一固定架，两第二链轮之间绕有链条，链条位于第一链轮左侧，且当第一起升架旋转90°后，第一链轮与链条相啮合，链条与第一固定架固定连接。更进一步的技术方案，台位固定机构包括有齿轮架、控制台、连接绳和第一齿条，第二起升架后侧转动式连接有齿轮架，齿轮架上固定连接有控制台，控制台与第二起升架之间套接有连接绳，第一起升架左侧固定连接有与齿轮架相啮合的第一齿条。更进一步的技术方案，还包括有撑起机构，撑起机构设于支撑架上，撑起机构包括有直齿轮、固定杆、第一滑动架、第二齿条和第一复位弹簧，第三转动轴上固定连接有直齿轮，支撑台右上方对称固定连接有固定杆，支撑架右侧对称固定连接有第一滑动架，第一滑动架与固定杆滑动式连接，第一滑动架左侧固定连接有第二齿条，相邻的第二齿条与直齿轮啮合，第一滑动架与支撑台之间连接有第一复位弹簧。更进一步的技术方案，还包括有支撑机构，支撑机构设于支撑台上，支撑机构包括有第一锥齿轮、第二固定架、第四转动轴、第二锥齿轮、第二滑动架、第二复位弹簧、卡块和支撑脚，第一转动轴两端均固定连接有第一锥齿轮，支撑台上对称连接有第二固定架，第二固定架上转动式连接有第四转动轴，第四转动轴上固定连接有第二锥齿轮，相邻的第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第四转动轴上滑动式连接有第二滑动架，第二滑动架与第二锥齿轮之间连接有第二复位弹簧，支撑架上对称连接有卡块，第二滑动架上固定连接有支撑脚。更进一步的技术方案，还包括有台阶收合机构，台阶收合机构设于支撑架上，台阶收合机构包括有第三固定架、第三滑动架和第四固定架，支撑架上固定连接有第三固定架，第三固定架上滑动式连接有第三滑动架，支撑台前侧固定连接有第四固定架，第四固定架与第三滑动架滑动式连接。本专利技术的有益效果：通过第一起升架及其上装置的配合，第一起升架及其上装置会转动至垂直状态，接着第二起升架及其上装置会起升，便于后续修井作业，实现了有效提高该设备的自动化程度的目的。通过设备内部零件的配合，支撑台及其上装置会向上运动，接着支撑台及其上装置会向下复位并被安放在车尾板上，从而将该设备运输至其它井旁，缩短了移动该设备所用的时间，同时便于该设备大范围跨区作业，达到了能够使该设备大范围跨区作业并方便移动的目的。当支撑台及其上装置向上运动时，第四固定架、第三滑动架与第三固定架会组成阶梯，以便于人登上支撑台并操作控制室内的其它控制设备，且安全可靠，避免工作人员攀爬带来的危险，达到了能够有效地降低安全隐患的效果。附图说明图1为本专利技术的第一种立体结构示意图。图2为本专利技术的第二种立体结构示意图。图3为本专利技术起升机构的部分立体结构示意图。图4为本专利技术起升机构的拆分立体结构示意图。图5为本专利技术A的放大立体结构示意图。图6为本专利技术升降机构的部分立体结构示意图。图7为本专利技术台位固定机构的部分立体结构示意图。图8为本专利技术B的放大立体结构示意图。图9为本专利技术C的放大立体结构示意图。图10为本专利技术台阶收合机构的拆分立体结构示意图。附图标号：11_支撑架，12_支撑台，2_支撑块，3_控制室，4_配重块，5_起升机构，51_第一转动轴，52_第一转动块，53_气缸，54_第二转动轴，55_第一起升架，56_第二转动块，6_升降机构，61_固定块，62_双向电机，63_第三转动轴，64_第一链轮，65_固定板，651_转动杆，66_第二链轮，67_第二起升架，68_第一固定架，69_链条，7_台位固定机构，71_齿轮架，72_控制台，73_连接绳，74_第一齿条，8_撑起机构，81_直齿轮，82_固定杆，83_第一滑动架，84_第二齿条，85_第一复位弹簧，9_支撑机构，91_第一锥齿轮，92_第二固定架，93本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现大范围跨区域作业的一体式带压作业修井机，包括有支撑架（11）、支撑台（12）、控制室（3）、起升机构（5）、升降机构（6）和台位固定机构（7）；其特征是：/n所述支撑架（11）上方滑动式连接有支撑台（12），支撑台（12）下方固定有四个矩形条，四个矩形条呈矩形分布；/n所述支撑台（12）右上方固定连接有支撑块（2）；/n所述支撑台（12）左上方固定连接有控制室（3），控制室（3）位于支撑块（2）左侧，控制室（3）呈矩形结构，且控制室（3）内部为空腔结构，控制室（3）内部安装有其它控制设备；/n所述支撑台（12）上方设有起升机构（5）；/n所述支撑块（2）上设有升降机构（6），升降机构（6）用于使安装在该设备上的其它管道吊装装置上升；/n所述台位固定机构（7）设于升降机构（6）上，台位固定机构（7）上安装有夹取管道的装置，台位固定机构（7）用于暂时存放多个管道。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实现大范围跨区域作业的一体式带压作业修井机，包括有支撑架（11）、支撑台（12）、控制室（3）、起升机构（5）、升降机构（6）和台位固定机构（7）；其特征是：
所述支撑架（11）上方滑动式连接有支撑台（12），支撑台（12）下方固定有四个矩形条，四个矩形条呈矩形分布；
所述支撑台（12）右上方固定连接有支撑块（2）；
所述支撑台（12）左上方固定连接有控制室（3），控制室（3）位于支撑块（2）左侧，控制室（3）呈矩形结构，且控制室（3）内部为空腔结构，控制室（3）内部安装有其它控制设备；
所述支撑台（12）上方设有起升机构（5）；
所述支撑块（2）上设有升降机构（6），升降机构（6）用于使安装在该设备上的其它管道吊装装置上升；
所述台位固定机构（7）设于升降机构（6）上，台位固定机构（7）上安装有夹取管道的装置，台位固定机构（7）用于暂时存放多个管道。


2.根据权利要求1所述的一种可实现大范围跨区域作业的一体式带压作业修井机，其特征是：所述支撑架（11）上部与矩形条滑动连接，底部设有四个矩形板，且四个矩形板呈矩形分布。


3.根据权利要求1所述的一种可实现大范围跨区域作业的一体式带压作业修井机，其特征是：所述支撑台（12）左上方固定连接有配重块（4），配重块（4）位于控制室（3）左侧，配重块（4）顶部为凹陷结构，配重块（4）用于平衡设备的重心。


4.根据权利要求1所述的一种可实现大范围跨区域作业的一体式带压作业修井机，其特征是：起升机构（5）包括有第一转动轴（51）、第一转动块（52）、气缸（53）、第二转动轴（54）、第一起升架（55）和第二转动块（56），支撑台（12）上方转动式连接有第一转动轴（51），第一转动轴（51）上固定连接有第一转动块（52），第一转动块（52）上固定安装有气缸（53），支撑块（2）上转动式连接有第二转动轴（54），第二转动轴（54）上固定安装有第一起升架（55），第一起升架（55）一侧与配重块（4）接触，第一起升架（55）下方转动式连接有第二转动块（56），第二转动块（56）与气缸（53）伸缩轴固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种可实现大范围跨区域作业的一体式带压作业修井机，其特征是：升降机构（6）包括有固定块（61）、双向电机（62）、第三转动轴（63）、第一链轮（64）、固定板（65）、转动杆（651）、第二链轮（66）、第二起升架（67）、第一固定架（68）和链条（69），支撑块（2）上方固定连接有固定块（61），固定块（61）上安装有双向电机（62），双向电机（62）前后两端均固定连接有第三转动轴（63），位于前侧的第三转动轴（63）上固定连接有第一链轮（64），第一起升架（55）左右两侧均对称连接有固定板（65），前后两相邻的固定板（65）之间均转动式连接有转动杆（651），转动杆（651）位于第三转动轴（63）左侧，转动杆（651）上连接有第二链轮（66），第一起升架（55）内部滑动式...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛鹏，潜凌，韩涛，
申请(专利权)人：山东高原油气装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37