阀芯全自动成型加工装备制造技术

本发明专利技术公开的阀芯全自动成型加工装备，包括工作台、以及安装于工作台1上的转动驱动装置、阀芯下料机械手、阀片折弯成型机构、焊接机构、转动柱驱动装置、下压驱动装置和PLC控制器，其利用对上料后阀柱和阀片通过自动送料至焊接机构后进行精准自动焊接以及对自动焊接后阀芯自动转运至阀片折弯成型机构上进行阀片90°自动折弯，而完成自动化装配，且焊接精准性和折弯角度准确性得到大幅度提升，并且达到在大批量生产时提升了生产效率，同时降低人工劳动强度的技术效果，同时加工时阀片和阀柱位置相互对应性较佳，达到焊接以及折弯后产品的成品率较高，提升产品质量。

【技术实现步骤摘要】
阀芯全自动成型加工装备
本专利技术涉及一种自动化装配的
，尤其是阀芯全自动成型加工装备。
技术介绍
目前，对于阀柱端面上进行焊接阀片，一般采用人工上料阀柱和放置阀片，然后在手动控制电阻焊接设备进行焊接操作，最后再用折弯嵌进行人工折弯，然而该人工操作的焊接加工方式存在如下缺陷：1、生产效率低下；2、大批量生产时人工劳动强度也较大；3、加工时阀柱和阀片位置相互对应性较差，导致焊接后的产品报废率较高；4、阀片折弯角度无法得到有效控制，导致折弯偏差及效果较差，后期再次修整而影响加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的阀芯全自动成型加工装备，具体结构如下。本专利技术所设计的阀芯全自动成型加工装备，包括：转动驱动装置，其包括分度驱动机构和安装于分度驱动机构上的转动盘，且分度驱动机构驱动转动盘分度式旋转，且转动盘上设置有六个呈环形阵列设置的工件定位装置，从而在转动盘上具有工件定位装置的位置分别为阀柱上料工位、阀片上料工位、焊接工位、阀片折弯成型工位、出料工位和下料工位，各工件定位装置均包括两个并列设置的转动柱和位于转动柱上方的压紧机构，两个转动柱通过轴承安装于转动盘的边缘处，两个转动柱的上端面均设置有工件放置腔，两个转动柱的下端旋转式安装有同步带轮，且两个同步带轮通过同步带传动连接，两个同步带的下侧面分别通过转轴旋转式安装有从动接合轮；位于焊接工位的焊接机构，其包括固定架和固定于固定架上的两个焊接用气缸，两个焊接用气缸的活塞杆端部均固定有卡位块，卡位块上设置有通孔，通孔内设置用于电阻焊的电极丝，两个焊接用气缸分别对应位于两个转动柱上的工件放置腔上方，且阀柱上端面边缘与阀片边缘之间的圆周部位与电极丝的下端位置对应；位于焊接机构处的转动柱驱动装置，其包括平移驱动装置、安装于平移驱动装置上的旋转驱动机构和安装于旋转驱动机构上的主动接合轮，平移驱动装置驱动旋转驱动机构横向位移，以将主动接合轮与从动接合轮抵触，而利用摩擦力接触的方式使得从动接合轮旋转，进一步驱动转动柱及待焊接工件旋转，在旋转过程中阀柱上端面边缘与阀片边缘之间圆周部位得到焊接；位于阀片折弯成型工位处的阀片折弯成型机构，其包括压紧装置和折弯装置，压紧装置包括两块分别与两转动柱位置对应的压块，折弯装置包括折弯板和设置于折弯板上的两块折弯块，两块折弯块也分别与两转动柱位置对应，压块将阀片的圆形部位进行压紧后，折弯块移动至阀片的长形部位下方后，再向上移动使阀片的长形部位向上折弯，且折弯过程中阀片的长形部位抵触压块，使得折弯的长形部位成垂直状态；用于控制压紧机构的下压驱动装置，其控制阀柱上料工位和下料工位中的压紧机构处于上移松开状态，控制焊接工位、阀片折弯成型工位和出料工位中的压紧机构下压并压紧工件放置腔内的阀柱和阀片，控制阀片上料工位处的压紧机构在未上料阀片时处于松开状态，在上料阀片后压紧机构下压并压紧工件放置腔内的阀柱和阀片，此时利用转动盘旋转，将压紧的阀片和阀柱送入至电极丝下方进行焊接，将焊接完成的阀片和阀柱送至阀片折弯成型工位处进行阀片折弯而形成阀芯，且阀芯经出料工位后进入下料工位；对应位于下料工位的阀芯下料机械手，其将已焊接阀片且阀片折弯的的阀芯进行从工件放置腔内抓取后下料；PLC控制器，六个气动开关、举升驱动机构、压紧机构和平移驱动装置均与PLC控制器相连并受其控制，旋转气缸和焊接用气缸均通过气泵与与PLC控制器相连并受其控制。作为优选，下压驱动装置包括固定凸轮、六个气动开关和触发气缸；六个气动开关均固定于转动盘上，并分别与阀柱上料工位、阀片上料工位、焊接工位、阀片折弯成型工位、出料工位和下料工位的位置对应；固定凸轮位于转动盘的中心位置处，固定凸轮的凸起部与位于阀柱上料工位处气动开关的开关部和位于下料工位处气动开关的开关部抵触，固定凸轮上设置有凹口，且凹口与位于阀片上料工位处气动开关位置对应，凹口内设置有触发块，固定凸轮上固定触发气缸，触发气缸的活塞杆端部与触发块固定，固定凸轮的其余部位于各气动开关的开关部之间存在间距。作为优选，还包括支撑架，压紧装置还包括两个分别与两转动柱位置对应的压紧气缸，折弯装置包括还包括横向移动气缸和折弯抬升气缸，压紧气缸和横向移动气缸固定于支撑架上，折弯抬升气缸固定于横向移动气缸的活塞杆端部，折弯抬升气缸的活塞杆端部与折弯板固定相连。作为优选，阀芯下料机械手包括举升驱动机构、旋转气缸和旋转板，旋转气缸安装于举升驱动机构，旋转气缸的旋转轴上固定旋转板，旋转板的一端固定两个气动夹爪，两个气动夹爪的位置分别与两个旋转体的工件放置腔位置对应，且举升驱动机构驱动气动夹爪下降将阀芯抓取后上升气动夹爪，此时旋转气缸驱动旋转板旋转使阀芯离开远离工件放置腔进行下料；举升驱动机构包括垂直升降气缸、第一举升台和固定于工作台上的架体，垂直升降气缸固定于架体上，第一举升台固定于垂直升降气缸的活塞杆上，旋转气缸固定于第一举升台上，架体上设置有第一导向孔，第一导向孔内具有第一导向杆，第一导向杆的上端与第一举升台固定相连。作为优选，平移驱动装置包括底架、横向驱动气缸和横向直线导轨，横向驱动气缸固定于底架的一端，横向直线导轨固定于底架上，横向直线导轨的滑块上固定有横向位移板，旋转驱动机构固定于横向位移板上，横向驱动气缸的活塞杆与横向位移板固定相连。作为优选，旋转驱动机构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机上固定有支撑板，支撑板上靠近转动盘的一端固定有定位套，定位套内旋转式安装有驱动轴，旋转驱动电机的转轴通过同步带传动机构与驱动轴的上端传动连接，驱动轴的下端套接固定主动接合轮。作为优选，压紧机构包括固定于转动盘上的支架和固定于支架上的压紧气缸，压紧气缸的活塞杆端部固定有第二举升台，第二举升台上通过连接块固定有压板，压板上设置有两个分别与两工件放置腔位置对应的压杆，且压杆位于工件放置腔上方。作为优选，支架上设置有第二导向孔，第二导向孔内设置第二导向杆，且第二导向杆的上端与第二举升台固定相连，压杆的端部固定有顶压柱。作为优选，压块上设置有凹陷，凹陷宽度大于压杆的宽度，并与压杆位置对应。本专利技术所设计的阀芯全自动成型加工装备，其利用对上料后阀柱和阀片进行精准自动焊接以及对自动焊接后阀芯上的阀片进行90°折弯，而完成自动化装配，且焊接精准性和折弯角度准确性得到大幅度提升，并且达到在大批量生产时提升了生产效率，同时降低人工劳动强度的技术效果，同时加工时阀片和阀柱位置相互对应性较佳，达到焊接以及折弯后产品的成品率较高，提升产品质量。附图说明图1是整体电阻焊设备结构示意图(一)；图2是A处放大图；图3是整体电阻焊设备结构示意图(二)；图4是整体电阻焊设备结构示意图(三)；图5是整体电阻焊设备结构示意图(四)；图6是B处放大图；图7是整体电阻焊设备结构示意图(五)图8是C处放大图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀芯全自动成型加工装备，其特征在于，包括：/n转动驱动装置，其包括分度驱动机构和安装于分度驱动机构上的转动盘，且分度驱动机构驱动转动盘分度式旋转，且转动盘上设置有六个呈环形阵列设置的工件定位装置，从而在转动盘上具有工件定位装置的位置分别为阀柱上料工位、阀片上料工位、焊接工位、阀片折弯成型工位、出料工位和下料工位，各工件定位装置均包括两个并列设置的转动柱和位于转动柱上方的压紧机构，两个转动柱通过轴承安装于转动盘的边缘处，两个转动柱的上端面均设置有工件放置腔，两个转动柱的下端旋转式安装有同步带轮，且两个同步带轮通过同步带传动连接，两个同步带的下侧面分别通过转轴旋转式安装有从动接合轮；/n位于焊接工位的焊接机构，其包括固定架和固定于固定架上的两个焊接用气缸，两个焊接用气缸的活塞杆端部均固定有卡位块，卡位块上设置有通孔，通孔内设置用于电阻焊的电极丝，两个焊接用气缸分别对应位于两个转动柱上的工件放置腔上方，且阀柱上端面边缘与阀片边缘之间的圆周部位与电极丝的下端位置对应；/n位于焊接机构处的转动柱驱动装置，其包括平移驱动装置、安装于平移驱动装置上的旋转驱动机构和安装于旋转驱动机构上的主动接合轮，平移驱动装置驱动旋转驱动机构横向位移，以将主动接合轮与从动接合轮抵触，而利用摩擦力接触的方式使得从动接合轮旋转，进一步驱动转动柱及待焊接工件旋转，在旋转过程中阀柱上端面边缘与阀片边缘之间圆周部位得到焊接；/n位于阀片折弯成型工位处的阀片折弯成型机构，其包括压紧装置和折弯装置，压紧装置包括两块分别与两转动柱位置对应的压块，折弯装置包括折弯板和设置于折弯板上的两块折弯块，两块折弯块也分别与两转动柱位置对应，压块将阀片的圆形部位进行压紧后，折弯块移动至阀片的长形部位下方后，再向上移动使阀片的长形部位向上折弯，且折弯过程中阀片的长形部位抵触压块，使得折弯的长形部位成垂直状态；/n用于控制压紧机构的下压驱动装置，其控制阀柱上料工位和下料工位中的压紧机构处于上移松开状态，控制焊接工位、阀片折弯成型工位和出料工位中的压紧机构下压并压紧工件放置腔内的阀柱和阀片，控制阀片上料工位处的压紧机构在未上料阀片时处于松开状态，在上料阀片后压紧机构下压并压紧工件放置腔内的阀柱和阀片，此时利用转动盘旋转，将压紧的阀片和阀柱送入至电极丝下方进行焊接，将焊接完成的阀片和阀柱送至阀片折弯成型工位处进行阀片折弯而形成阀芯，且阀芯经出料工位后进入下料工位；/n对应位于下料工位的阀芯下料机械手，其将已焊接阀片且阀片折弯的的阀芯进行从工件放置腔内抓取后下料；/nPLC控制器，六个气动开关、举升驱动机构、压紧机构和平移驱动装置均与PLC控制器相连并受其控制，旋转气缸和焊接用气缸均通过气泵与与PLC控制器相连并受其控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种阀芯全自动成型加工装备，其特征在于，包括：
转动驱动装置，其包括分度驱动机构和安装于分度驱动机构上的转动盘，且分度驱动机构驱动转动盘分度式旋转，且转动盘上设置有六个呈环形阵列设置的工件定位装置，从而在转动盘上具有工件定位装置的位置分别为阀柱上料工位、阀片上料工位、焊接工位、阀片折弯成型工位、出料工位和下料工位，各工件定位装置均包括两个并列设置的转动柱和位于转动柱上方的压紧机构，两个转动柱通过轴承安装于转动盘的边缘处，两个转动柱的上端面均设置有工件放置腔，两个转动柱的下端旋转式安装有同步带轮，且两个同步带轮通过同步带传动连接，两个同步带的下侧面分别通过转轴旋转式安装有从动接合轮；
位于焊接工位的焊接机构，其包括固定架和固定于固定架上的两个焊接用气缸，两个焊接用气缸的活塞杆端部均固定有卡位块，卡位块上设置有通孔，通孔内设置用于电阻焊的电极丝，两个焊接用气缸分别对应位于两个转动柱上的工件放置腔上方，且阀柱上端面边缘与阀片边缘之间的圆周部位与电极丝的下端位置对应；
位于焊接机构处的转动柱驱动装置，其包括平移驱动装置、安装于平移驱动装置上的旋转驱动机构和安装于旋转驱动机构上的主动接合轮，平移驱动装置驱动旋转驱动机构横向位移，以将主动接合轮与从动接合轮抵触，而利用摩擦力接触的方式使得从动接合轮旋转，进一步驱动转动柱及待焊接工件旋转，在旋转过程中阀柱上端面边缘与阀片边缘之间圆周部位得到焊接；
位于阀片折弯成型工位处的阀片折弯成型机构，其包括压紧装置和折弯装置，压紧装置包括两块分别与两转动柱位置对应的压块，折弯装置包括折弯板和设置于折弯板上的两块折弯块，两块折弯块也分别与两转动柱位置对应，压块将阀片的圆形部位进行压紧后，折弯块移动至阀片的长形部位下方后，再向上移动使阀片的长形部位向上折弯，且折弯过程中阀片的长形部位抵触压块，使得折弯的长形部位成垂直状态；
用于控制压紧机构的下压驱动装置，其控制阀柱上料工位和下料工位中的压紧机构处于上移松开状态，控制焊接工位、阀片折弯成型工位和出料工位中的压紧机构下压并压紧工件放置腔内的阀柱和阀片，控制阀片上料工位处的压紧机构在未上料阀片时处于松开状态，在上料阀片后压紧机构下压并压紧工件放置腔内的阀柱和阀片，此时利用转动盘旋转，将压紧的阀片和阀柱送入至电极丝下方进行焊接，将焊接完成的阀片和阀柱送至阀片折弯成型工位处进行阀片折弯而形成阀芯，且阀芯经出料工位后进入下料工位；
对应位于下料工位的阀芯下料机械手，其将已焊接阀片且阀片折弯的的阀芯进行从工件放置腔内抓取后下料；
PLC控制器，六个气动开关、举升驱动机构、压紧机构和平移驱动装置均与PLC控制器相连并受其控制，旋转气缸和焊接用气缸均通过气泵与与PLC控制器相连并受其控制。


2.根据权利要求1所述的阀芯全自动成型加工装备，其特征在于，下压驱动装置包括固定凸轮、六个气动开关和触发气缸；六个气动开关均固定于转动盘上，并分别与阀柱上料工位、阀片上料工位、焊接工位、阀片折弯成型工位、出料工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33