一种全自动合金粉末成型机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动合金粉末成型机，包含成型装置和上下料装置；所述成型装置包括机体、送粉机构、多工位一体成型模具和模具驱动机构；所述上下料装置包括上下料工作台、分别设置在上下料工作台上的上下料机器人、上料机构、供料机构和下料机构；所述上下料机器人的驱动端设置有用于给多工位一体成型模具上下料的上料盘和下料盘；所述上料机构用于将多个待成型条状线圈料架同时送入上料盘内；所述供料机构用于将单个待成型条状线圈料架逐个置于上料机构内；所述下料机构用于存放下料盘内的多个已成型的条状线圈料架；本发明专利技术不仅能实现全自动上下料，且采用多工位一体成型模具，一次能成型几十件电感产品，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动合金粉末成型机
本专利技术涉及电感器生产设备
，特指一种全自动合金粉末成型机。
技术介绍
近年来，电子工业对元器件各项性能参数的要求逐渐提升，传统的功率电感器已从手工外绕式、分体组装式发展到一体成型式；成型机主要是用于生产一体式成型贴片大功率电感器，一体成型式贴片大功率电感器的市场非常大，主要应用于笔记本电脑、台式电脑、手机、数码相机、GPS、电视机、显卡及医疗设备上。粉末成型机是将松散的粉末加工成具有一定尺寸、形状以及一定密度和强度的产品设备；如现有技术201320447851.1公开的一体成型电感器全自动成型机，但存在以下问题：1、电感线圈需要人工手动将其一个一个的放入成型模具中，成型好后，再手工将其取出，不仅生产效率极低，且存在较大的安全隐患；2、相比传统粉末成型机，虽然一次能成型几个电感产品，但其效率远远达不到要求；虽然市场上也出现了自动供料收料设备，如现有技术201821576110.2公开的一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，不仅结构复杂，且每一次只能提供几个电感线圈，其效率远远达不到要求。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动合金粉末成型机。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种全自动合金粉末成型机，包含并排放置的成型装置和上下料装置；所述成型装置包括机体、送粉机构、多工位一体成型模具和模具驱动机构；所述机体包括成型机台、水平设置在成型机台上方的顶板、多根竖直设置用于连接成型机台和顶板的导柱、滑动设置在多根导柱上的活动板；所述送粉机构包括设置在成型机台后方用于给多工位一体成型模具定量送粉的伺服送粉模组、设置在顶板上用于给伺服送粉模组供粉的粉末料斗；所述多工位一体成型模具包括设置在活动板底部的上模结构、设置在成型机台上且位于上模结构正下方的下模结构；所述模具驱动机构包括设置在顶板上用于驱动上模结构的液压驱动组件、设置在成型机台内用于驱动下模结构的伺服驱动组件；所述上下料装置包括上下料工作台、分别设置在上下料工作台上的上下料机器人、上料机构、供料机构和下料机构；所述上下料机器人包括机器臂、分别设置在机器臂驱动端用于给多工位一体成型模具上下料的上料盘和下料盘；所述上料机构用于将多个待成型条状线圈料架同时送入上料盘内；所述供料机构用于将单个待成型条状线圈料架逐个置于上料机构内；所述下料机构用于存放下料盘内的多个已成型的条状线圈料架。优选的，所述上料机构包括水平设置在上下料工作台上方的上料板、多个用于连接上下料工作台和上料板的连接座、多条平行设置在上料板上的上料滑槽、设置在上料板顶部且位于上料滑槽一端的落料板、多个设置在落料板上且分别位于多条上料滑槽正上方的落料槽、设置在上料板底部且与上料滑槽垂直放置的上料条、多个设置在上料条顶部且分别穿过上料滑槽位于落料槽内的定位头、两个设置在连接座上且位于上料条两端用于驱动上料条沿上料滑槽长度方向移动的上料气缸。优选的，所述上料盘包括上盘体；所述上盘体的一侧设置有与机器臂驱动端连接的上连接部，另一侧设置有多条与上料机构内上料滑槽位置对应的上T形槽；所述上T形槽的上端宽度略大于条状线圈料架的宽度，所述上T形槽的下端呈开口结构，且宽度略大于定位头的宽度。优选的，所述下料盘包括下盘体；所述下盘体的一侧设置有与机器臂驱动端连接的下连接部，另一侧设置有多条与上T形槽位置对应的下T形槽；所述下T形槽的上端呈开口结构，且宽度略大于条状线圈料架的宽度，所述下T形槽的下端也呈开口结构，且宽度小于条状线圈料架的宽度。优选的，所述供料机构包括分别设置在上下料工作台上的U形滑道、供料治具、顶升组件、第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件和供料机械手；所述U形滑道包括平行放置的进料滑道和出料滑道、连通进料滑道和出料滑道的转换滑道；所述供料治具设置有多个，用于叠加放置条状线圈料架；所述顶升组件设置在进料滑道的内端，用于将供料治具内的条状线圈料架向上顶起，使最上层的条状线圈料架始终处于同一高度；所述第一推料组件设置在进料滑道内，用于将满载的供料治具推向顶升组件；所述第二推料组件设置在转换滑道靠近顶升组件的一端，用于将空载的供料治具推向出料滑道；所述第三推料组件设置在出料滑道旁，用于将空载的供料治具推出出料滑道；所述供料机械手用于逐个吸取供料治具内的条状线圈料架，并置于上料机构的落料槽内。优选的，所述供料治具包括底座、至少一组竖直设置在底座上用于放置条状线圈料架的导向杆、套设在导向杆上的供料板；所述底座上设置有多个便于顶升组件穿过将供料板向上顶起的通孔。优选的，所述供料机械手包括供料支架、水平设置在供料支架上的直线伺服模组、竖直设置在直线伺服模组驱动端的供料气缸；所述供料气缸的驱动端设置有多个用于吸取条状线圈料架的吸嘴。优选的，所述上下料工作台的外围设置有防护罩；所述防护罩正对成型装置的一侧设置有便于上下料机器人上下料的开口，其余三侧均设置有可开启的观察窗。优选的，所述液压驱动机构包括设置在顶板上用于驱动活动板上下运动的子母液压缸、设置在顶板上用于给子母液压缸提供液压油的液压系统。优选的，所述顶板的后方设置有挂钩；所述粉末料斗上设置有悬挂在挂钩上的悬挂部。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1、本专利技术能实现全自动上下料，不仅大大降低了劳动强度，节约了人力成本，且大大提高了工作效率；2、本专利技术采用多工位一体成型模具，一次能成型几十件电感产品，不仅大大提高了工作效率，且提高了压制小产品的稳定性，产品密度均匀，粉末成型效果好，大大产品合格率。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术所述的全自动合金粉末成型机的结构示意图；附图2为本专利技术所述的全自动合金粉末成型机去除防护罩后的结构示意图；附图3为本专利技术所述的全自动合金粉末成型机去除防护罩后的侧面图；附图4为本专利技术中上料盘的结构示意图；附图5为本专利技术中下料盘的结构示意图；附图6为本专利技术中上下料装置的局部示意图；附图7为本专利技术中上料机构的剖视图；附图8为本专利技术中供料治具的工作示意图。其中：1、成型装置；10、成型机台；11、导柱；12、活动板；13、顶板；14、液压驱动组件；141、子母液压缸；15、伺服驱动组件；16、伺服送粉模组；17、粉末料斗；171、挂钩；172、悬挂部；18、上模结构；19、下模结构；2、上下料装置；20、防护罩；201、观察窗；21、上下料工作台；22、上下料机器人；221、机器臂；222、上料盘；2221、上盘体；2222、上连接部；2223、上T形槽；223、下料盘；2231、下盘体；2232、下连接部；2233、下T形槽；23、上料机构；231、上料板；232、上料滑槽；233、落料板；234、落料槽；235、上料气缸；236、连接座；237、上料条；238、定位头；24、供料机构；241、进料滑道；242、出料滑道；243、转换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动合金粉末成型机，其特征在于：包含并排放置的成型装置和上下料装置；/n所述成型装置包括机体、送粉机构、多工位一体成型模具和模具驱动机构；所述机体包括成型机台、水平设置在成型机台上方的顶板、多根竖直设置用于连接成型机台和顶板的导柱、滑动设置在多根导柱上的活动板；所述送粉机构包括设置在成型机台后方用于给多工位一体成型模具定量送粉的伺服送粉模组、设置在顶板上用于给伺服送粉模组供粉的粉末料斗；所述多工位一体成型模具包括设置在活动板底部的上模结构、设置在成型机台上且位于上模结构正下方的下模结构；所述模具驱动机构包括设置在顶板上用于驱动上模结构的液压驱动组件、设置在成型机台内用于驱动下模结构的伺服驱动组件；/n所述上下料装置包括上下料工作台、分别设置在上下料工作台上的上下料机器人、上料机构、供料机构和下料机构；所述上下料机器人包括机器臂、分别设置在机器臂驱动端用于给多工位一体成型模具上下料的上料盘和下料盘；所述上料机构用于将多个待成型条状线圈料架同时送入上料盘内；所述供料机构用于将单个待成型条状线圈料架逐个置于上料机构内；所述下料机构用于存放下料盘内的多个已成型的条状线圈料架。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动合金粉末成型机，其特征在于：包含并排放置的成型装置和上下料装置；
所述成型装置包括机体、送粉机构、多工位一体成型模具和模具驱动机构；所述机体包括成型机台、水平设置在成型机台上方的顶板、多根竖直设置用于连接成型机台和顶板的导柱、滑动设置在多根导柱上的活动板；所述送粉机构包括设置在成型机台后方用于给多工位一体成型模具定量送粉的伺服送粉模组、设置在顶板上用于给伺服送粉模组供粉的粉末料斗；所述多工位一体成型模具包括设置在活动板底部的上模结构、设置在成型机台上且位于上模结构正下方的下模结构；所述模具驱动机构包括设置在顶板上用于驱动上模结构的液压驱动组件、设置在成型机台内用于驱动下模结构的伺服驱动组件；
所述上下料装置包括上下料工作台、分别设置在上下料工作台上的上下料机器人、上料机构、供料机构和下料机构；所述上下料机器人包括机器臂、分别设置在机器臂驱动端用于给多工位一体成型模具上下料的上料盘和下料盘；所述上料机构用于将多个待成型条状线圈料架同时送入上料盘内；所述供料机构用于将单个待成型条状线圈料架逐个置于上料机构内；所述下料机构用于存放下料盘内的多个已成型的条状线圈料架。


2.根据权利要求1所述的全自动合金粉末成型机，其特征在于：所述上料机构包括水平设置在上下料工作台上方的上料板、多个用于连接上下料工作台和上料板的连接座、多条平行设置在上料板上的上料滑槽、设置在上料板顶部且位于上料滑槽一端的落料板、多个设置在落料板上且分别位于多条上料滑槽正上方的落料槽、设置在上料板底部且与上料滑槽垂直放置的上料条、多个设置在上料条顶部且分别穿过上料滑槽位于落料槽内的定位头、两个设置在连接座上且位于上料条两端用于驱动上料条沿上料滑槽长度方向移动的上料气缸。


3.根据权利要求2所述的全自动合金粉末成型机，其特征在于：所述上料盘包括上盘体；所述上盘体的一侧设置有与机器臂驱动端连接的上连接部，另一侧设置有多条与上料机构内上料滑槽位置对应的上T形槽；所述上T形槽的上端宽度略大于条状线圈料架的宽度，所述上T形槽的下端呈开口结构，且宽度略大于定位头的宽度。


4.根据权利要求3所述的全自动合金粉末成型机，其特征在于：所述下料盘包括下盘体；所述下盘体的一侧设置有与机器臂驱动端连接的下连接部，另一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆小锋，
申请(专利权)人：苏州立注机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32