一种履带式擦窗机器人吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式擦窗机器人吸盘，包括吸盘、竖向活动架、吸盘架外套和连接底板；竖向活动架上端滑移配合穿过安装于吸盘架外套顶部的连接底板，竖向活动架下端通过套设在其外周的吸盘固定筒与吸盘架外套底部滑移配合；竖向活动架上固设有上限位件和套设有压簧，上限位件限位于连接底板上表面，压簧弹性设置于连接底板下表面；吸盘内凹面朝下设置于竖向活动架底端，且吸盘设置于吸盘固定筒的筒口；竖向活动架上还固设有下限位件，下限位件用于对吸盘固定筒的上移进行行程限位。本实用新型专利技术提供的一种履带式擦窗机器人吸盘，具有弹性活动伸缩功能，提高使用灵活性，且吸盘更换、维护方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式擦窗机器人吸盘
本技术属于吸盘
，尤其涉及一种履带式擦窗机器人吸盘。
技术介绍
现有用于擦窗的玻璃吸盘具有以下缺陷：一、结构单一，不具有弹性活动伸缩功能，将其配合其内部件进行玻璃清洁时易损坏，灵活性较差；二、吸盘的装配与拆卸更换较为麻烦，影响清洁人员的准备工作，直接影响擦窗作业效率。为了解决上述问题，本技术设计了一种履带式擦窗机器人吸盘，具有弹性活动伸缩功能，提高使用灵活性，且吸盘更换、维护方便快捷。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种履带式擦窗机器人吸盘，具有弹性活动伸缩功能，提高使用灵活性，且吸盘更换、维护方便快捷。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种履带式擦窗机器人吸盘，包括吸盘、竖向活动架、吸盘架外套和连接底板；所述竖向活动架竖向穿过吸盘架外套设置，所述竖向活动架上端滑移配合穿过安装于吸盘架外套顶部的连接底板，所述竖向活动架下端通过套设在其外周的吸盘固定筒与吸盘架外套底部滑移配合；所述竖向活动架上固设有上限位件和套设有压簧，所述上限位件限位于连接底板上表面，所述压簧弹性设置于连接底板下表面；所述吸盘内凹面朝下设置于竖向活动架底端，且吸盘设置于吸盘固定筒的筒口；所述竖向活动架上还固设有下限位件，所述下限位件用于对吸盘固定筒的上移进行行程限位。进一步地，所述竖向活动架包括从内到外同心套设的吸盘架和吸盘压杆；所述吸盘通过其外顶部的螺栓旋接于吸盘架底部，所述吸盘架上端与吸盘压杆上端通过开口销活动连接。进一步地，所述吸盘压杆包括从上到下一体成型且横截面逐渐增大的吸盘压杆上段、吸盘压杆中段和吸盘压杆下段；所述吸盘压杆上段滑移贯穿连接底板；所述上限位件固设于吸盘压杆上段上，所述压簧套设在连接底板与吸盘压杆中段之间的所述吸盘压杆上段上；所述吸盘固定筒套设在吸盘压杆下段上，所述下限位件固设于吸盘压杆中段上。进一步地，所述吸盘外周具有向上的翻边，所述吸盘通过翻边扣设于吸盘固定筒的筒口。进一步地，所述吸盘架外套与连接底板之间通过螺栓螺母连接，且连接底板上具有安装耳。进一步地，所述上限位件及下限位件均为轴用挡圈。进一步地，所述吸盘由聚乙烯材料构成。有益效果：本技术的一种履带式擦窗机器人吸盘，有益效果如下：1)本技术的吸盘具有弹性活动伸缩功能，提高使用灵活性，且吸盘更换、维护方便快捷；2)本技术整体简单，使用方便，适用场景范围广，便于规模化应用。附图说明附图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1所示，一种履带式擦窗机器人吸盘，包括吸盘1.1、竖向活动架1.2、吸盘架外套1.3和连接底板1.4；所述竖向活动架1.2竖向穿过吸盘架外套1.3设置，所述竖向活动架1.2上端滑移配合穿过安装于吸盘架外套1.3顶部的连接底板1.4，所述竖向活动架1.2下端通过套设在其外周的吸盘固定筒1.5与吸盘架外套1.3底部滑移配合；所述竖向活动架1.2上固设有上限位件1.6和套设有压簧1.7，所述上限位件1.6限位于连接底板1.4上表面，所述压簧1.7弹性设置于连接底板1.4下表面；所述吸盘1.1内凹面朝下设置于竖向活动架1.2底端，且吸盘1.1设置于吸盘固定筒1.5的筒口；所述竖向活动架1.2上还固设有下限位件1.8，所述下限位件1.8用于对吸盘固定筒1.5的上移进行行程限位。本技术的吸盘具有弹性活动伸缩功能，提高使用灵活性，适用场景范围广，且吸盘更换、维护更加方便快捷，便于规模化推广应用。所述竖向活动架1.2包括从内到外同心套设的吸盘架1.21和吸盘压杆1.22；所述吸盘1.1通过其外顶部的螺栓旋接于吸盘架1.21底部，所述吸盘架1.21上端与吸盘压杆1.22上端通过开口销1.9活动连接，方便易损吸盘1.1的更换。所述吸盘压杆1.22包括从上到下一体成型且横截面逐渐增大的吸盘压杆上段1.221、吸盘压杆中段1.222和吸盘压杆下段1.223；所述吸盘压杆上段1.221滑移贯穿连接底板1.4；所述上限位件1.6固设于吸盘压杆上段1.221上，所述压簧1.7套设在连接底板1.4与吸盘压杆中段1.222之间的所述吸盘压杆上段1.221上；所述吸盘固定筒1.5套设在吸盘压杆下段1.223上，所述下限位件1.8固设于吸盘压杆中段1.222上。当吸盘1.1吸附时，吸盘固定筒1.5就自动上抬，至下限位件1.8时限位停止上抬，此时吸盘1.1的凹面挤压形成真空，从而吸附在玻璃上。作为优选，所述上限位件1.6及下限位件1.8均为轴用挡圈。值得注意的是，所述吸盘1.1外周具有向上的翻边1.11，所述吸盘1.1通过翻边1.11扣设于吸盘固定筒1.5的筒口，提高吸盘1.1固定在吸盘固定筒1.5上的便捷性。所述吸盘架外套1.3与连接底板1.4之间通过螺栓螺母连接，且连接底板1.4上具有安装耳1.41，便于安装。作为优选，所述吸盘1由聚乙烯材料构成，具有奥柔韧性和高强度的优点。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式擦窗机器人吸盘，其特征在于：包括吸盘(1.1)、竖向活动架(1.2)、吸盘架外套(1.3)和连接底板(1.4)；/n所述竖向活动架(1.2)竖向穿过吸盘架外套(1.3)设置，所述竖向活动架(1.2)上端滑移配合穿过安装于吸盘架外套(1.3)顶部的连接底板(1.4)，所述竖向活动架(1.2)下端通过套设在其外周的吸盘固定筒(1.5)与吸盘架外套(1.3)底部滑移配合；所述竖向活动架(1.2)上固设有上限位件(1.6)和套设有压簧(1.7)，所述上限位件(1.6)限位于连接底板(1.4)上表面，所述压簧(1.7)弹性设置于连接底板(1.4)下表面；/n所述吸盘(1.1)内凹面朝下设置于竖向活动架(1.2)底端，且吸盘(1.1)设置于吸盘固定筒(1.5)的筒口；所述竖向活动架(1.2)上还固设有下限位件(1.8)，所述下限位件(1.8)用于对吸盘固定筒(1.5)的上移进行行程限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式擦窗机器人吸盘，其特征在于：包括吸盘(1.1)、竖向活动架(1.2)、吸盘架外套(1.3)和连接底板(1.4)；
所述竖向活动架(1.2)竖向穿过吸盘架外套(1.3)设置，所述竖向活动架(1.2)上端滑移配合穿过安装于吸盘架外套(1.3)顶部的连接底板(1.4)，所述竖向活动架(1.2)下端通过套设在其外周的吸盘固定筒(1.5)与吸盘架外套(1.3)底部滑移配合；所述竖向活动架(1.2)上固设有上限位件(1.6)和套设有压簧(1.7)，所述上限位件(1.6)限位于连接底板(1.4)上表面，所述压簧(1.7)弹性设置于连接底板(1.4)下表面；
所述吸盘(1.1)内凹面朝下设置于竖向活动架(1.2)底端，且吸盘(1.1)设置于吸盘固定筒(1.5)的筒口；所述竖向活动架(1.2)上还固设有下限位件(1.8)，所述下限位件(1.8)用于对吸盘固定筒(1.5)的上移进行行程限位。


2.根据权利要求1所述的一种履带式擦窗机器人吸盘，其特征在于：所述竖向活动架(1.2)包括从内到外同心套设的吸盘架(1.21)和吸盘压杆(1.22)；所述吸盘(1.1)通过其外顶部的螺栓旋接于吸盘架(1.21)底部，所述吸盘架(1.21)上端与吸盘压杆(1.22)上端通过开口销(1.9)活动连接。


3.根据权利要求2所述的一种履带式擦窗机器人吸盘，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴济生，喻惠业，
申请(专利权)人：高空机械工程技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32