一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，包括底座、升降机构和净化机构，升降机构包括限位组件和升降组件，净化机构包括连接管、净化组件和连接组件，该具有烟雾净化功能的消防灭火机器人通过升降机构实现对净化机构的移动，从而提升净化效果，通过限位组件实现对移动杆的限位，使得转动杆在转动时更好的实现对移动杆转动方向的控制，提高了精准度，使得净化机构更好的实现对烟气浓度较高的地方进行净化，这里通过气泵的运行使得烟气被吸入至水箱内，使得烟气与水混合，通过水和滤网板实现对烟气的过滤，实现对环境的保护，通过连接组件便于实现对水箱的拆卸，从而便于实现对净化组件的清洁，降低劳动强度，提高了使用的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人
本专利技术特别涉及一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人。
技术介绍
目前，随着科技快速发展，机器人的出现日渐频繁，同时一些消防机器人的应用越来越多，然而目前的消防机器人存在很多不足，尤其是用于排烟的消防灭火机器人，现有的排烟装置大多是将烟雾吹散，将其吹至空气中，使得空气将其进行稀释，这样容易造成大气污染。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，包括底座、升降机构和净化机构，所述底座水平设置，所述净化机构设置在底座的上方，所述驱动机构设置在底座上，所述驱动机构位于底座和净化机构之间；所述底座内设有驱动装置，所述升降机构与驱动装置连接，所述升降机构包括限位组件和升降组件，所述升降组件设置在底座上，所述升降组件包括转动杆、移动杆、螺纹块、第一凸起和第二凸起，所述转动杆竖向设置在底座上，所述移动杆竖向设置在转动杆的上方，所述移动杆与转动杆同轴设置，所述转动杆的底端通过底座与驱动装置连接，所述转动杆与驱动装置传动连接，所述转动杆中空设置，所述转动杆的内壁上设有与螺纹块相配的内螺纹，所述螺纹块设置在转动杆内，所述螺纹块与转动杆螺纹连接，所述移动杆的底端伸入转动杆内与螺纹块连接，所述移动杆与转动杆滑动连接，所述第一凸起有若干个，各第一凸起沿着螺纹块的外圈周向均匀设置，所述第一凸起位于螺纹块远离底座的一端上，所述第二凸起设置在转动杆顶端的内壁上，所述第二凸起有若干个，各第二凸起均匀设置，所述第一凸起与第二凸起抵靠；所述净化机构包括连接管、净化组件和连接组件，所述连接管水平设置在移动杆的顶端，所述净化组件设置在连接管内，所述连接组件设置在净化组件上；所述连接管上设有烟雾感应器，所述驱动装置和烟雾感应器均匀PLC控制。为了实现对套环的限位，所述限位组件包括套环、连接杆和限位单元，所述套环套设在移动杆上，所述套环与移动杆滑动连接，所述连接杆设置在转动杆的一侧，所述连接杆为L形，所述连接杆的一端与套环的外圈连接，所述连接杆的另一端与底座连接。为了实现对移动杆的限位，所述限位单元有若干个，各限位单元沿着套环的内圈周向均匀设置，所述限位单元位于套环的内圈和移动杆的外圈之间，所述限位单元包括伸缩杆和限位珠，所述移动杆上设有竖向限位槽，所述限位珠设置在移动杆和套环之间，所述伸缩杆设置在限位珠与套环之间，所述伸缩杆的一端与套环的内壁连接，所述伸缩杆的另一端与限位珠连接，所述限位珠与限位槽的开口处抵靠，所述限位珠的直径大于限位槽的宽度。为了实现对烟气的净化，所述净化组件包括水箱、气泵、吸气管、出气管、连通管、滤网板和导流罩，所述连接管的截面为矩形，所述水箱设置在连接管内，所述水箱与连接管滑动连接，所述气泵设置在水箱内部的顶端，所述导流罩设置在连接管一端的开口处，所述吸气管设置在导流罩和水箱之间，所述吸气管的一端与导流罩连接，所述吸气管的另一端通过水箱与气泵连通，所述出气管设置在气泵的下方，所述出气管的一端位于水箱内部的底端，所述出气管的另一端与气泵连通，所述连通管设置在水箱远离吸气管一侧的顶端，所述连通管与水箱连通，所述滤网板设置在水箱内，所述出气管穿过滤网板，所述气泵由PLC控制。为了扩大空气的流动范围，所述连接管远离导流罩的一端设有辅助机构，所述辅助机构包括固定杆、轴承座、从动杆和桨叶，所述固定杆竖向设置在连接管内，所述轴承座设置在固定杆远离水箱的一侧，所述桨叶设置在轴承座远离固定杆的一侧，所述从动杆设置在桨叶和轴承座之间，所述从动杆的一端通过轴承座与固定杆连接，所述从动杆的另一端与桨叶连接，所述连通管远离水箱的一端正对桨叶设置。为了便于实现对水箱的拆卸，所述连接组件设置在连接管远离移动杆的侧，所述连接组件位于水箱和连接管之间，所述连接组件包括定位块、定位杆、手柄和弹簧，所述水箱上设有凹槽，所述连接管的内壁上设有连接槽，所述凹槽与连接槽正对设置，所述定位块设置在凹槽内，所述定位块与凹槽滑动连接，所述手柄设置在连接管的上方，所述定位杆设置在定位块和手柄之间，所述定位杆的一端与手柄连接，所述定位杆的另一端伸入连接槽与定位块连接，所述定位块与连接槽滑动连接，所述定位杆与连接管滑动连接，所述弹簧设置在定位块和连接槽顶端的内壁之间，所述弹簧套设在定位杆上，所述弹簧处于压缩状态。本专利技术的有益效果是，该具有烟雾净化功能的消防灭火机器人通过升降机构实现对净化机构的移动，从而提升净化效果，通过限位组件实现对移动杆的限位，使得转动杆在转动时更好的实现对移动杆转动方向的控制，提高了精准度，从而使得净化机构更好的实现对烟气浓度较高的地方进行净化，这里通过气泵的运行使得烟气被吸入至水箱内，使得烟气与水混合，通过水和滤网板实现对烟气的过滤，实现对环境的保护，通过连接组件便于实现对水箱的拆卸，从而便于实现对净化组件的清洁，降低劳动强度，提高了使用的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人的结构示意图；图2是本专利技术的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人套环、移动杆和限位单元的连接结构示意图；图3是本专利技术的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人净化机构的结构示意图；图4是图3的A部放大图；图中：1.底座，2.转动杆，3.移动杆，4.螺纹块，5.第一凸起，6.第二凸起，7.连接管，8.烟雾感应器，9.伸缩杆，10.限位珠，11.水箱，12.气泵，13.吸气管，14.出气管，15.连通管，16.滤网板，17.导流罩，18.固定杆，19.轴承座，20.从动杆，21.桨叶，22.定位块，23.定位杆，24.手柄，25.弹簧，26套环26，27.连接杆27。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-2所示，一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，包括底座1、升降机构和净化机构，所述底座1水平设置，所述净化机构设置在底座1的上方，所述驱动机构设置在底座1上，所述驱动机构位于底座1和净化机构之间；所述底座1内设有驱动装置，所述升降机构与驱动装置连接，所述升降机构包括限位组件和升降组件，所述升降组件设置在底座1上，所述升降组件包括转动杆2、移动杆3、螺纹块4、第一凸起5和第二凸起6，所述转动杆2竖向设置在底座1上，所述移动杆3竖向设置在转动杆2的上方，所述移动杆3与转动杆2同轴设置，所述转动杆2的底端通过底座1与驱动装置连接，所述转动杆2与驱动装置传动连接，所述转动杆2中空设置，所述转动杆2的内壁上设有与螺纹块4相配的内螺纹，所述螺纹块4设置在转动杆2内，所述螺纹块4与转动杆2螺纹连接，所述移动杆3的底端伸入转动杆2内与螺纹块4连接，所述移动杆3与转动杆2滑动连接，所述第一凸起5有若干个，各第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，其特征在于，包括底座(1)、升降机构和净化机构，所述底座(1)水平设置，所述净化机构设置在底座(1)的上方，所述驱动机构设置在底座(1)上，所述驱动机构位于底座(1)和净化机构之间；/n所述底座(1)内设有驱动装置，所述升降机构与驱动装置连接，所述升降机构包括限位组件和升降组件，所述升降组件设置在底座(1)上，所述升降组件包括转动杆(2)、移动杆(3)、螺纹块(4)、第一凸起(5)和第二凸起(6)，所述转动杆(2)竖向设置在底座(1)上，所述移动杆(3)竖向设置在转动杆(2)的上方，所述移动杆(3)与转动杆(2)同轴设置，所述转动杆(2)的底端通过底座(1)与驱动装置连接，所述转动杆(2)与驱动装置传动连接，所述转动杆(2)中空设置，所述转动杆(2)的内壁上设有与螺纹块(4)相配的内螺纹，所述螺纹块(4)设置在转动杆(2)内，所述螺纹块(4)与转动杆(2)螺纹连接，所述移动杆(3)的底端伸入转动杆(2)内与螺纹块(4)连接，所述移动杆(3)与转动杆(2)滑动连接，所述第一凸起(5)有若干个，各第一凸起(5)沿着螺纹块(4)的外圈周向均匀设置，所述第一凸起(5)位于螺纹块(4)远离底座(1)的一端上，所述第二凸起(6)设置在转动杆(2)顶端的内壁上，所述第二凸起(6)有若干个，各第二凸起(6)均匀设置，所述第一凸起(5)与第二凸起(6)抵靠；/n所述净化机构包括连接管(7)、净化组件和连接组件，所述连接管(7)水平设置在移动杆(3)的顶端，所述净化组件设置在连接管(7)内，所述连接组件设置在净化组件上；/n所述连接管(7)上设有烟雾感应器(8)，所述驱动装置和烟雾感应器(8)均匀PLC控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，其特征在于，包括底座(1)、升降机构和净化机构，所述底座(1)水平设置，所述净化机构设置在底座(1)的上方，所述驱动机构设置在底座(1)上，所述驱动机构位于底座(1)和净化机构之间；
所述底座(1)内设有驱动装置，所述升降机构与驱动装置连接，所述升降机构包括限位组件和升降组件，所述升降组件设置在底座(1)上，所述升降组件包括转动杆(2)、移动杆(3)、螺纹块(4)、第一凸起(5)和第二凸起(6)，所述转动杆(2)竖向设置在底座(1)上，所述移动杆(3)竖向设置在转动杆(2)的上方，所述移动杆(3)与转动杆(2)同轴设置，所述转动杆(2)的底端通过底座(1)与驱动装置连接，所述转动杆(2)与驱动装置传动连接，所述转动杆(2)中空设置，所述转动杆(2)的内壁上设有与螺纹块(4)相配的内螺纹，所述螺纹块(4)设置在转动杆(2)内，所述螺纹块(4)与转动杆(2)螺纹连接，所述移动杆(3)的底端伸入转动杆(2)内与螺纹块(4)连接，所述移动杆(3)与转动杆(2)滑动连接，所述第一凸起(5)有若干个，各第一凸起(5)沿着螺纹块(4)的外圈周向均匀设置，所述第一凸起(5)位于螺纹块(4)远离底座(1)的一端上，所述第二凸起(6)设置在转动杆(2)顶端的内壁上，所述第二凸起(6)有若干个，各第二凸起(6)均匀设置，所述第一凸起(5)与第二凸起(6)抵靠；
所述净化机构包括连接管(7)、净化组件和连接组件，所述连接管(7)水平设置在移动杆(3)的顶端，所述净化组件设置在连接管(7)内，所述连接组件设置在净化组件上；
所述连接管(7)上设有烟雾感应器(8)，所述驱动装置和烟雾感应器(8)均匀PLC控制。


2.如权利要求1所述的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述限位组件包括套环(26)、连接杆(27)和限位单元，所述套环(26)套设在移动杆(3)上，所述套环(26)与移动杆(3)滑动连接，所述连接杆(27)设置在转动杆(2)的一侧，所述连接杆(27)为L形，所述连接杆(27)的一端与套环(26)的外圈连接，所述连接杆(27)的另一端与底座(1)连接。


3.如权利要求2所述的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述限位单元有若干个，各限位单元沿着套环(26)的内圈周向均匀设置，所述限位单元位于套环(26)的内圈和移动杆(3)的外圈之间，所述限位单元包括伸缩杆(9)和限位珠(10)，所述移动杆(3)上设有竖向限位槽，所述限位珠(10)设置在移动杆(3)和套环(26)之间，所述伸缩杆(9)设置在限位珠(10)与套环(26)之间，所述伸缩杆(9)的一端与套环(26)的内壁连接，所述伸缩杆(9)的另一端与限位珠(10)连接，所述限位珠(10)与限位槽的开口处抵靠，所述限位珠(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿坤，
申请(专利权)人：广州耿秋柔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44