数码有线遥控智能小车制造技术

本发明专利技术涉及自动输送线的一种数码有线遥控智能小车，它包括有小车以及安装在轨道上的滑触线组，小车上装有随车电控部分，并配有主电控柜，特别是所述滑触线组中的信号传输滑触线是采用数码总线，相应在随车电控部分中设置随车信号处理集成电路板，而在主电控柜中设置主控信号处理集成电路板；本发明专利技术解决了现有技术中采用多根信号传输滑触线，安装、调试维修麻烦，故障点多，成本高，而采用红外线遥控信号传输方式信号受外界干扰大，运行可靠性差的问题，本发明专利技术可广泛用于飞机、汽车、机械等制造业的物料自动输送线上。

Digital wired remote control intelligent car

The invention relates to an automatic transmission line for digital cable remote intelligent car, comprising a car and mounted on the track of the trolley line, the dolly is provided with electric car, and is equipped with a main electrical cabinet, especially the sliding contact line signal transmission in sliding contact line is the use of digital bus, corresponding with the the car in the car electric control part set with signal processing integrated circuit board, and the main control signal processing integrated circuit board is arranged in the main control cabinet; the invention solves the problem of signal transmission adopts a plurality of sliding contact line, installation, commissioning and maintenance of trouble, multiple fault points, high cost, and the use of infrared remote control signal transmission signal the external interference, poor operation reliability problems, the invention can be widely used in automatic transmission line aircraft, automobile and machinery manufacturing materials.

【技术实现步骤摘要】
数码有线遥控智能小车(-敗术领域本专利技术涉及自动输送设备的改进技术，是用于飞机、汽 车、积械等制造业的物料自动输送线上的一种数码有线遥控智能小车。G
技术介绍
目前应用于物料自动输送线上单轨自行小车，绝大多 数采用分工位由主控拒PLC集中控制的传统方式，d、车在每个工位上的 进、退、升、降以及夹持工件的夹具松开、夹紧(包括每个动作的到位 信号)等动作控制信号和动作到位的反馈信号，其每个信号都必须用一 根铜质滑触线来传送。因此，每条输送线的滑触线最少要用八至九道， 最多达十一道，且在大多的工作工位上将一道滑线分成二至三段。所 以，这种传统控制方法的小车工作范围很小，甚至只能定点工作，加上 安装、调试维修非常麻烦，故障点多，成本高，各车身份也无法识别。 若要求小车的动作稍微复杂时则该技术就无法应付了 。对复杂要求的场合，只能采用在小车上带PLC的方法，以主控拒的 PLC为主站，随车PLC为子站。主、子站之间采用Profibus-dp通讯方式， 主站负责各车的系统^u^呈控制，子站负责小车的个体动作控制。在200m 范围内通过现场总线来通讯。此技术能实现复杂动作的控制，但所用滑 触线也在六道以上，且安装、调试、维^修比用传统一线一控的方式M 烦，造价更昂贵，因itM艮少应用。当一条输送线上只有几台小车时，也有采用红外线遥控的，只有一 台小车时也有采用超声波或高频电磁波遥控的。但这些遥控方式受光 照、方向、噪声、电石兹波等干扰影响，运行可靠性不高，且只能一对一 控制。故应用^艮少。曰
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决现有技术中输送小车采用多根 信号传输滑触线传输信号的方式，安装、调试维〗f麻烦，故障点多，成 本高，而采用红外线遥控信号传输方式信号受外界干扰大，运行可靠性差的问题，提供一种数码有线遥控智能小车。本专利技术的设计思想是以对在金属轨道上，用铜质滑触线传递电力 和信号，来控制载物输送小车各种动作的控制方式进行技术攻关，以 扩大输送小车的工作范围，增强可靠性，使安装、调试、维修工作简 化，节能降耗，提高产品的科技含量。在分工位集中控制的基础上，采用数码脉冲和BUS现场总线技术，只用一道滑线来传递控制信号和反 馈信号。本专利技术的具体方案是数码有线遥控智能小车，包括有小车以及安 装在轨道上的滑触线组，小车上装有随车电控部分，并配有主电控 拒，其特征是所述滑触线组中的信号传输滑触线是采用数码总线， 相应在随车电控部分中设置随车信号处理集成电i ^反，而在主电控拒 中设置主控信号处理集成电路板。本专利技术与传统的一个动作要一才艮滑线控制的方式相比，本专利技术则事 先将各种动作编制成各种不同的数码脉冲信号，^又只用一道滑触线就能 依次传递数十个不同的动作信号。无论有何复杂动作要求，本专利技术只需 安装四到五道滑触线(包括三根电源一根接地滑触线)就可全面解决。本专利技术与采用Profibus-dp通讯的主、从站控制方式相比，虽两者 都是采用的数字技术通讯方式，但本发有比主从站方式简便，可直接 将脉冲信号解码，推动执行机构工作；另外，Profibus-dp通讯是采用 5V电压，远程I/0站之间的有效通讯距离< 200m,本^支术BUS总线的工 作电压为12V,主控拒与小车的有效通讯距离在500m以上；总之，本发 明控制的小车与主从站方式控制的小车工作性能相同，但本技术的安 装、调试、维修比主从站方式简便，单台小车的控制成本只相当主从 站的1/10或更少。本专利技术与采用红外线、超声波、高频电磁波等遥控方式相比，本 技术不受光照、方向、噪声、电磁波等干扰的影响。有线遥控使小车运行的可靠性极大提高。另外，以上遥控方式只能是单向一对一，用 本^t支术遥控的小车，既能双向一对一，也能双向一对多或多对一，不 但运行的精度高，应用范围也更广阔。本专利技术突出的优点是安装、调试、维》务非常简便，具有智能化 特征，工作性能可靠，且节省大量的铜质滑触线、电缆、辅料及各种 安装、调试、维修的人工成本，节能P争耗效果显著，拥有无可比拟的性能价格比优势。 卿附图说明图l是本专利技术小车模拟环形线路布置示意图2是本专利技术随车电控箱元件布置示意图3是本专利技术随车电控部分的电路结构图4是本专利技术数码总线双向遥控电路结构方框图5是本专利技术随车信号解码扩展电路图6是本专利技术主控信号解码电路图7是本专利技术信号编码电路图8是本专利技术脉冲识别解码电路图9是本专利技术主控柜PLC电控图。图中l-主电控柜，2-轨道，3-小车，4-随车电控箱，5-主控信号处理集成电路板，6-随车信号处理集成电路板。 (g)具体实施例方式参见图l,本专利技术在一长约20m的环形铝合金轨道2上，装有小车3， 在小车3上装有随车电控箱4 (参见图2),随车电控箱4内保持有原有的 勤出控制电路(参见图3),同时增设了随车信号处理集成电路板6 (参 见图5、 7、 8),为控制小车的准确运行S己有主电控柜1，主电控拒l内保 持有现有的勤出控制电路(参见图9),同时增设了主控信号处理集成电 路板5 (参见图6、 7、 8)。在轨道2的内侧装有五道滑触线，其中三道为 A、 B、 C三相380V电源线，第四道为^妄地线PE,第五道为BUS凄t码总线Sn。除第四itPE全线贯通并接地外，其余四道均在各工位的相邻处断 口 ，每个工位都由一根三相电源电线和一根双芯屏蔽通讯电缆接入主电 控拒l，主电控拒1的一台PLC分工位集中控制。数码BUS总线两端分别连 通随车电控箱中的随车信号处理集成电鴻—反6和主电控拒中的主控信号处 理集成电路板5，进行信号传输控制小车3 (参见图4)。 本专利技术的工作原理简述如下1. 主电控拒分工位装有主控信号处理集成电踪4反，负责编制来自 手动按钮站或PLC预先设定的各种动作指令，并将其编成各种数字脉沖 信号，通过BUS数码总线传到对应工作的Sn滑线，同时，又将对应工位 小车上的各种到位信号，由同一根Sn滑线反馈回主控拒信号处理集成 电路板，该电路板同时将各种反馈信号的数码脉冲解码，推动执行机 构工作，告知操作人员或PLC,人工手动或PLC控制自动向小车发出下一道工序控制动作的指令，直至该工位所有规定的动作全部完成后， 指示小车自动进入下一工位待命。2. 在小车的随车电控箱中，装有一块随车信号处理集成电聘41, 该电路板通过集电器，BUS总线与主电控柜中的主控信号处理集成电路 板联通，其作用是除准确将主电控柜对应工位电路板的数控脉冲进行 识别、放大、解码，推动小车完成各种规定的动作。然后，还要负责 将小车各种动作到位的信号，通过各类传感器传入小车上的随车信号处理集成电路板，该电路板又将到位信号转编成数码脉沖信号，通过 集电器和BUS总线，反馈回主电控拒信号处理集成电路板，该电游4反同 样经识别、放大、解码后，驱动执行电路动作，将小车到位的信号告 知PLC,指示PLC转入下道工序。3. 往返于主电控拒和随车电控箱之间的数码脉冲属于二进制的BCD 码， 一般情况下只使用8421码，单向传递16个动作(双向达32个)， 若要求小车的动作非常复杂时，可采取排列组合方式，控制动作可达 20个以上。权利要求1.一种数码有线遥控智能小车，包括有小车以及安装在轨道上的滑触线组，小车上装有随车电控部分，并配有主电控柜，其特征是所述滑触线组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数码有线遥控智能小车，包括有小车以及安装在轨道上的滑触线组，小车上装有随车电控部分，并配有主电控柜，其特征是：所述滑触线组中的信号传输滑触线是采用数码总线，相应在随车电控部分中设置随车信号处理集成电路板，而在主电控柜中设置主控信号处理集成电路板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王义生，
申请(专利权)人：黄石市中城输送设备有限公司，
类型：发明
国别省市：42[中国|湖北]