移动式立体水产品养殖系统技术方案

本发明专利技术所述的移动式立体水产品养殖系统，提出一种适用于多种水生生物养殖的浸没式立体设备与控制方法，通过相邻队列小型养殖容器定向循环移动，以期实现内部小型养殖容器按投喂、起捕、分选、清理等多个操作工位的位置调配与管理，实现水生生物全养殖周期的动态化、精细化管理，相应地提高单位养殖面积的产能、解决了浸没式多层养殖模式的投喂、起捕、分选、清理的机械化及自动化操作。移动式立体水产品养殖系统，包括有外框组件，设置于外框组件内部、呈数个队列排列设置的多个小型养殖容器，外部横移组件，外部上下移动组件，滑套组件，底部横移组件，第一内部上下移动组件，第二内部上下移动组件和棘爪组件。

【技术实现步骤摘要】
移动式立体水产品养殖系统
本专利技术涉及一种在养殖空间内实现养殖容器按序移动的立体水产品养殖系统，属于水产养殖

技术介绍
目前现有流水养殖、循环水养殖技术在水产养殖业中已得到广泛推广使用，基于特定空间中的养殖容器与饲料投喂、水处理装备，可相应地改善养殖水体环境、提高水体养殖密度，最终获得更高的生长速度与产量。如下述在先公开的专利申请，申请号CN201911293752.0，名称为浸没式多层水产养殖系统及水循环方法，该系统包括养殖池体，养殖池体的内腔沿水平向划分成依次连通的进水缓冲区、立体式养殖区以及排水缓冲区，立体式养殖区内沿竖直方向被分割成多个独立的养殖渠道，每个养殖渠道的两端均设有拦鱼装置，且每个养殖渠道的出水端沿竖直方向分割成上下两部分，位于上方的出水开口与排水缓冲区直接连通，位于下方的污水导流渠与一鱼水分离装置相连；污水处理系统，污水处理系统分别与排水缓冲区、鱼水分离装置以及进水缓冲区循环连通，以净化排水缓冲区内的水和由鱼水分离装置分离出的污水，并且将净化后的水输入进水缓冲区内。又如下述在先公开的专利申请，申请号CN202010003617.4，名称为一种养殖池和船舶，该养殖池包括第一养殖池单元；第二养殖池单元，设置于所述第一养殖池单元的一侧；进水管，设置于所述养殖池内，分别与所述第一养殖池单元和所述第二养殖池单元连通；排水管，贯穿所述第一养殖池单元和所述第二养殖池单元，并引出所述养殖池；以及至少两套鱼输送装置，两套所述鱼输送装置的收集口分别设置于所述第一养殖池单元和所述第二养殖池单元中。所述的船舶是指在其上配置有所述的养殖池。如上述现有技术方案基本采取单层或单一水体层次、以及固定式养殖池/舱体的结构设计，因而应用于陆地设施及工船养殖过程中普遍地具有以下缺点：1、固定式养殖池/舱体结构，致使单位面积下的养殖空间利用率较低，因生物习性与养殖工艺所限而无法形成高效养殖，整体养殖产量有待提高，水体利用率也较低。2、立体养殖时，难以针对某种或几种生物进行精准化投喂与捕捞管理、难以实现自动化分选与起捕作业，养殖成本较高、工作人员劳动负荷较大；3、现有技术限定于特定的水处理方案，对于配套设备要求较高，不仅成本价格较高且仅适用于小范围的水产品种类，应用范围较小。4、整体经济性较差，生物养殖规模、密度与单位水体的产出量均较低。为实现较理想的水体利用率与收益，则需使用较大的养殖区域。5、养殖用水量与水体面积使用量均显著增加，不利于节省水资源与与陆基及海上养殖设备的结构优化。有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
本专利技术所述的移动式立体水产品养殖系统，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种适用于多种水生生物养殖的浸没式立体设备，通过内部数个呈队列排列的移动式小型养殖容器设计与使用，以期实现养殖容器按投喂、起捕、分选、清理等多个操作工位的位置调配与管理，实现水生生物全养殖周期的动态化、精细化管理，相应地提高单位水体养殖生物的产能、解决了浸没式多层养殖模式的投喂、起捕、分选、清理的机械化及自动化操作。本申请提出了一种新的养殖模式，其核心是在养殖空间(可用于陆基及海上设施)中设置数个模块化、可移动的小型养殖容器，相邻队列的小型养殖容器定向按预设轨迹顺序移动，每次移动到最上层时可对养殖生物体进行精准化投喂和精细化管理，而且通过外接的移动装置可以实现养殖生物体自动化的分选、起捕作业。本申请不局限于任何特定的水处理技术，所有已知的、可用的水循环处理系统和/或流水动力系统均可用于本申请。养殖生物的密度及单位水体的产出量对于陆基养殖设施及海上养殖设施的经济性是不言而喻的，本申请提出的养殖方法是从减少陆基养殖系统占地面积和增加海上养殖水体利用率入手，以期获得较现有技术显著的收益率提升。为实现上述设计目的，所述的移动式立体水产品养殖系统，包括有：外框组件；设置于外框组件内部、呈数个队列排列设置的多个小型养殖容器；外部横移组件，连接于外框组件顶部以驱动单个小型养殖容器沿外框组件的横向位移；外部上下移动组件，连接于外部横移组件并驱动单个或单列小型养殖容器沿外框组件的垂向位移；滑套组件，对应于每列小型养殖容器而连接于外框组件内侧侧部；底部横移组件，对应于相邻两列小型养殖容器并驱动单个小型养殖容器沿外框组件的底部横向位移；第一内部上下移动组件，套设于滑套组件并驱动单列全部小型养殖容器沿垂向上升；第二内部上下移动组件，套设于滑套组件并驱动单列除最低层之外、其余小型养殖容器沿垂向升降；棘爪组件，连接于外框组件内侧侧部以辅助第一内部上下移动组件、限制单列全部小型养殖容器仅能沿垂向上升通过。进一步地，所述的外框组件由箱式框体和底板组成，在框体顶部设置有第一导轨、第二导轨和齿条；在框体一侧连接有进水管，在框体底部设置有泄水口，排水口与进水口处于相同的水平面高度。进一步地，所述的外部横移组件由滑块、导柱和安装板组装连接而成；第一伺服电机固定连接于安装板，第一伺服电机通过联轴器与丝杠驱动连接；第二伺服电机固定连接于滑块一侧的板，第二伺服电机的输出轴与齿轮固定连接；在滑块与第一导轨卡扣连接时，齿轮与框体顶部的齿条相啮合。进一步地，所述的外部上下移动组件由基板、以及固定连接于基板的数个拉钩组成，在基板上设置有数个直线轴承和滚珠丝母，在拉钩上设置有内凹的槽口；外部上下移动组件与外部横移组件相互连接时，直线轴承套设于导柱上，滚珠丝母与丝杠螺旋连接。进一步地，所述的滑套组件由滑座和数个垂向排列的滑套连接组成，滑套组件的滑座固定连接于第二导轨；或是，在滑座的底部设置有铁板，滑座卡扣连接于第二导轨；在外框组件的第二导轨上连接排列有数个电磁铁；所述的第一内部上下移动组件由左右对称、结构相同的两部分组成，其包括第一杆、第一导柱、第一板、第一定位柱依次固定连接组成；所述的第二内部上下移动组件由左右对称、结构相同的两部分组成，其包括第二杆、第二导柱、第二板、第二定位柱依次固定连接组成；在第二板上设置有开口；第一内部上下移动组件、第二内部上下移动组件分别连接于相邻两列小型养殖容器所在的滑套组件。进一步地，所述的小型养殖容器由四周框体、以及连接于框体垂向的盖板和底板组成，在框体上设置有底部横移块、上下移动块和连接柱；盖板、底板分别与框体通过铰链或合页连接，在框体上设置有数个透水孔洞。进一步地，所述的底部横移组件由底板、传动轴、链轮，链条、转轴、传动链条和第三伺服电机连接组成；在两侧链条上均连接有链接头且呈对称设置；在传动轴及转轴上套设有多组链轮，传动轴及转轴套设于底板上，底板相对地固定安装；第三伺服电机通过传动链条驱动传动轴转动，进而由传动轴带动两组链条和链接头同步运行；底部横移组件设置在相邻两列小型养殖容器的底部横向之间。进一步地，所述的棘爪组件由棘爪座和通过轴销铰接于棘爪座上的棘爪组成，棘爪座固定连接于框体，弹簧从侧向紧抵于棘爪一侧。进一步地，所述的外部上下移动组件，在基板上设置有贯穿连通的送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：包括有，/n外框组件，/n设置于外框组件内部、呈数个队列排列设置的多个小型养殖容器；/n外部横移组件，连接于外框组件顶部以驱动单个小型养殖容器沿外框组件的横向位移；/n外部上下移动组件，连接于外部横移组件并驱动单个或单列小型养殖容器沿外框组件的垂向位移；/n滑套组件，对应于每列小型养殖容器而连接于外框组件内侧侧部；/n底部横移组件，对应于相邻两列小型养殖容器并驱动单个小型养殖容器沿外框组件的底部横向位移；/n第一内部上下移动组件，套设于滑套组件并驱动单列全部小型养殖容器沿垂向上升；/n第二内部上下移动组件，套设于滑套组件并驱动单列除最低层之外、其余小型养殖容器沿垂向升降；/n棘爪组件，连接于外框组件内侧侧部以辅助第一内部上下移动组件、限制单列全部小型养殖容器仅能沿垂向上升通过。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：包括有，
外框组件，
设置于外框组件内部、呈数个队列排列设置的多个小型养殖容器；
外部横移组件，连接于外框组件顶部以驱动单个小型养殖容器沿外框组件的横向位移；
外部上下移动组件，连接于外部横移组件并驱动单个或单列小型养殖容器沿外框组件的垂向位移；
滑套组件，对应于每列小型养殖容器而连接于外框组件内侧侧部；
底部横移组件，对应于相邻两列小型养殖容器并驱动单个小型养殖容器沿外框组件的底部横向位移；
第一内部上下移动组件，套设于滑套组件并驱动单列全部小型养殖容器沿垂向上升；
第二内部上下移动组件，套设于滑套组件并驱动单列除最低层之外、其余小型养殖容器沿垂向升降；
棘爪组件，连接于外框组件内侧侧部以辅助第一内部上下移动组件、限制单列全部小型养殖容器仅能沿垂向上升通过。


2.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：所述的外框组件由箱式框体和相应配件组成，在框体顶部设置有第一导轨、第二导轨和齿条；
在框体一侧连接有进水管，在框体底部设置有泄水口。


3.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：所述的外部横移组件由滑块、导柱和安装板组装连接而成；第一伺服电机固定连接于安装板，第一伺服电机通过联轴器与丝杠驱动连接；第二伺服电机固定连接于滑块一侧的板，第二伺服电机的输出轴与齿轮固定连接；在滑块与第一导轨卡扣连接时，齿轮与框体顶部的齿条相啮合。


4.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：所述的外部上下移动组件由基板、以及固定连接于基板的数个拉钩组成，在基板上设置有数个直线轴承和滚珠丝母，在拉钩上设置有内凹的槽口；
外部上下移动组件与外部横移组件相互连接时，直线轴承套设于导柱上，滚珠丝母与丝杠螺旋连接。


5.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：所述的滑套组件由滑座和数个垂向排列的滑套连接组成，滑套组件的滑座固定连接于第二导轨；或是，在滑座的底部设置有铁板，滑座卡扣连接于第二导轨；在外框组件的第二导轨上连接排列有数个电磁铁；
所述的第一内部上下移动组件由左右对称、结构相同的两部分组成，其包括第一杆、第一导柱、第一板、第一定位柱依次固定连接组成；
所述的第二内部上下移动组件由左右对称、结构相同的两部分组成，其包括第二杆、第二导柱、第二板、第二定位柱依次固定连接组成；在第二板上设置有开口；
第一内部上下移动组件、第二内部上下移动组件分别连接于相邻两列小型养殖容器所在的滑套组件。


6.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：所述的小型养殖容器由四周框体、以及连接于框体垂向的盖板和底板组成，或由四周框体及外挂网衣的网箱状结构组成，在框体上设置有底部横移块、上下移动块和连接柱；
盖板、底板分别与框体通过铰链或合页连接，在框体上设置有数个透水孔洞。


7.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：所述的底部横移组件由底板、传动轴、链...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷东，
申请(专利权)人：青岛蓝色粮仓海洋渔业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37