一种贝类苗种微藻饵料精准投喂智能化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种贝类苗种微藻饵料精准投喂智能化装置，其技术方案要点是包括有藻类培养池和贝类培养池和自动投喂部件以及中控终端，自动投喂部件用于将藻类培养池中的藻类投喂至贝类培养池中，藻类培养池与中控终端通讯连接，藻类培养池用于监测藻类培养池内的藻类生长状况，并将藻类生长状况反馈至中控终端，贝类培养池与中控终端通讯连接，贝类培养池用于监测贝类培养池内的贝类生长状况和贝类食藻状况，并将贝类生长状况和贝类食藻状况反馈至中控终端，中控终端与自动投喂部件通讯连接，中控终端用于根据藻类生长状况和贝类生长状况以及贝类食藻状况控制自动投喂部件的投喂量，该投喂装置能够根据藻类生在情况智能的进行投喂。

【技术实现步骤摘要】
一种贝类苗种微藻饵料精准投喂智能化装置
本专利技术涉及自动化领域，更具体地说，它涉及一种贝类苗种微藻饵料精准投喂智能化装置。
技术介绍
滩涂贝类指的是匍匐或埋栖于潮间带中、低潮区和潮下带20米以内的砂泥质或泥砂质双壳类和腹足类。滩涂贝类的养殖在我国有着悠久的历史。我国养殖的滩涂贝类绝大多数是双壳类，主要有：泥蚶、毛蚶、魁蚶、缢蛏、大竹蛏、长竹蛏、文蛤、丽文蛤、青蛤、四角蛤蜊、菲律宾蛤仔、杂色蛤仔、西施舌、栉江珧、彩虹明樱蛤等；腹足类只有少数几种，如泥螺、红螺、蝾螺等。近年来，滩涂贝类的养殖发展比较迅猛，养殖面积在不断扩大，养殖种类在逐渐增多，养殖产量也在逐年提高。目前，滩涂贝类养殖已成为我国海水养殖业的一个生长点。滩涂贝类育苗中，投喂微藻饵料的品质直接决定着育苗的成败。长期实践发现，育苗过程中投喂不同微藻种类和数量时，滩涂贝类幼体生长速度差异很大。目前育苗场技术人员还是根据肉眼去判定其藻类生长状况、凭经验投喂，需要提供一种有效的检测技术跟踪监测不同微藻扩繁数量和生长周期，从而达到精准投喂滩涂贝苗。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种贝类苗种微藻饵料精准投喂智能化装置，该投喂装置能够根据藻类生在情况智能的进行投喂。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种贝类苗种微藻饵料精准投喂智能化装置，包括有藻类培养池和贝类培养池和自动投喂部件以及中控终端，所述自动投喂部件分别与藻类培养池和贝类培养池连接，所述自动投喂部件用于将藻类培养池中的藻类投喂至贝类培养池中；所述藻类培养池与中控终端通讯连接，所述藻类培养池用于监测藻类培养池内的藻类生长状况，并将藻类生长状况反馈至中控终端；所述贝类培养池与中控终端通讯连接，所述贝类培养池用于监测贝类培养池内的贝类生长状况和贝类食藻状况，并将贝类生长状况和贝类食藻状况反馈至中控终端；所述中控终端与自动投喂部件通讯连接，所述中控终端用于根据藻类生长状况和贝类生长状况以及贝类食藻状况控制自动投喂部件的投喂量；所述藻类培养池和贝类培养池上均设置有用于移动的移动轮。本专利技术进一步设置为：所述藻类培养池包括有第一藻类水箱和第二藻类水箱以及分别设置于第一藻类水箱和第二藻类水箱内的藻类监测器，所述藻类监测器与中控终端通讯连接，所述自动投喂部件分别与第一藻类水箱和第二藻类水箱连接；所述贝类培养池包括有若干贝类水箱和设置于贝类水箱内的贝类监测器，若干所述贝类水箱分别通过自动投喂部件与第一藻类水箱和第二藻类水箱连接。本专利技术进一步设置为：所述藻类监测器包括有设置于第一藻类水箱和第二藻类水箱外的可控光源和分别设置于第一藻类水箱和第二藻类水箱下方的分光光度计，两所述分光光度计分别与中控终端通讯连接，所述分光光度计根据第一藻类水箱和第二藻类水箱内养殖的藻类种类的不同设置有光照初始阈值。本专利技术进一步设置为：所述贝类监测器包括有摄像单元和色彩处理单元，所述摄像单元用于拍摄对应贝类水箱中的图像信息；所述色彩处理单元与摄像单元电连接，所述色彩处理单元预存有色度阈值，所述色彩处理单元用于获取图像信息，并且用于将图像信息等分为多个区块，对所有的区块外至内进行检测，将区块内的RGB值与色域阈值做比较生成比对值。本专利技术进一步设置为：所述自动投喂部件包括有设置于第一藻类水箱和第二藻类水箱上的出藻阀、和设置于贝类水箱上的进水阀和出水阀、和用于连通出藻阀和进水阀的输送泵、以及用于控制进水阀和出水阀以及出藻阀的阀门控制器；所述中控终端分别与输送泵和阀门控制器通讯连接，所述中控终端根据藻类生长状况和贝类生长状况以及贝类食藻状况控制输送泵的输送流量以及阀门控制器的启闭时长。本专利技术进一步设置为：所述进水阀和输送泵之间蓄水箱，所述蓄水箱的进口端分别连接有自来水端和输送泵，所述蓄水箱的出口端与进水阀连接，所述蓄水箱还设置有第一进气口，所述第一进口气连接有第一充气器；所述贝类水箱外设置有过滤箱，所述过滤箱的进口端与出水阀连接，所述过滤箱的出口端设置有过滤网，所述过滤箱还设置有第二进气口，所述第二进气口连接有第二充气器。本专利技术进一步设置为：所述中控终端分别与分光光度计和摄像单元连接，所述中控终端用于获取分光光度计的光照初始阈值和检测到的光照强度，换算出藻类生长情况；所述中控终端用于获取摄像单元的图像信息，判断出贝类生长情况，当贝类为D形幼虫时自动投喂部件将第一藻类水箱内的藻类投喂至该贝类水箱内；当贝类为壳顶幼虫时自动投喂部件将第二藻类水箱内的藻类投喂至该贝类水箱内；当贝类为稚贝时自动投喂部件将第一藻类水箱和第二藻类水箱内的藻类投喂至该贝类水箱内；所述中控终端还与色彩处理单元连接，所述中控终端用于获取色彩处理单元的比对值，换算出投喂后贝类水箱内藻类变化量，当藻类变化量低于预定量时增长投喂间长和降低投喂量；当藻类变化量大于预定量时降低投喂间长和增大投喂量。本专利技术进一步设置为：所述第一藻类水箱和第二藻类水箱以及贝类水箱内均设置有水质探测器，所述水质探测器用于检测氨氮含量、亚硝酸盐含量、溶氧含量、温度、pH值。本专利技术进一步设置为：所述第一藻类水箱和第二藻类水箱以及贝类水箱均包括有水箱本体和设置于水箱本体内的重量控制装置和滑移连接于水箱本体上的延伸板，所述水箱本体上设置有供延伸板滑移的滑移槽，所述水箱本体内设置有液压腔，所述液压腔分别与多个滑移槽连通设置；所述重量控制装置包括有滑移连接于水箱本体内的底板，所述底板的下端设置有连通至液压腔内的连通杆，当底板向下移动过程中连通杆挤压液体并且使得液体流向滑移槽，使得延伸板向上移动；当延伸板向下移动时滑移槽内的液体流向液压腔并且挤压连通杆，使得底板向上移动。本专利技术进一步设置为：所述滑移槽与液压槽之间设置有联动部件，所述联动部件包括有联动杆和联动齿轮组件，所述联动杆的一侧与联动齿轮组件啮合设置，所述延伸板上设置有与联动齿轮组件啮合的轮齿结构；当联动杆上移时延伸板随之上移，当延伸板下移时联动杆随之下移；所述联动杆的另一侧设置有锁定杆，所述水箱本体内设置有与锁定杆配合使用的锁定部，所述锁定部包括有呈推动杆和设置于推动杆上的复位弹簧和用于驱动推动杆回位的驱动电机以及用于控制驱动电机启闭的感应部件；所述感应部件包括有设置于底板的磁铁和设置于水箱本体内侧壁上的霍尔感应器，当底板移动过程中磁铁会触发霍尔感应器从而控制驱动电机启闭，所述锁定部沿水箱本体高度方向设置有多个。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：藻类培养池自行监测内部藻类的生长状况，并且将藻类生长状况反馈至中控终端；贝类培养池自行监测内部贝类的生长状况，并且将贝类的生长状况反馈至中控终端，以及在贝类培养池中投喂藻类后，藻类变化情况，从而判断贝类的进食情况，进行智能的分析控制。首先中控终端根据藻类的生长状况和贝类的生长状况，自动生成投喂量，例如当贝类为D形幼虫饵料以金藻、角毛藻等细胞个体小于6μm的新鲜单细胞藻类为主，当贝类为壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贝类苗种微藻饵料精准投喂智能化装置，其特征是：包括有藻类培养池(1)和贝类培养池(2)和自动投喂部件(3)以及中控终端(4)，所述自动投喂部件(3)分别与藻类培养池(1)和贝类培养池(2)连接，所述自动投喂部件(3)用于将藻类培养池(1)中的藻类投喂至贝类培养池(2)中；/n所述藻类培养池(1)与中控终端(4)通讯连接，所述藻类培养池(1)用于监测藻类培养池(1)内的藻类生长状况，并将藻类生长状况反馈至中控终端(4)；/n所述贝类培养池(2)与中控终端(4)通讯连接，所述贝类培养池(2)用于监测贝类培养池(2)内的贝类生长状况和贝类食藻状况，并将贝类生长状况和贝类食藻状况反馈至中控终端(4)；/n所述中控终端(4)与自动投喂部件(3)通讯连接，所述中控终端(4)用于根据藻类生长状况和贝类生长状况以及贝类食藻状况控制自动投喂部件(3)的投喂量；/n所述藻类培养池(1)和贝类培养池(2)上均设置有用于移动的移动轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种贝类苗种微藻饵料精准投喂智能化装置，其特征是：包括有藻类培养池(1)和贝类培养池(2)和自动投喂部件(3)以及中控终端(4)，所述自动投喂部件(3)分别与藻类培养池(1)和贝类培养池(2)连接，所述自动投喂部件(3)用于将藻类培养池(1)中的藻类投喂至贝类培养池(2)中；
所述藻类培养池(1)与中控终端(4)通讯连接，所述藻类培养池(1)用于监测藻类培养池(1)内的藻类生长状况，并将藻类生长状况反馈至中控终端(4)；
所述贝类培养池(2)与中控终端(4)通讯连接，所述贝类培养池(2)用于监测贝类培养池(2)内的贝类生长状况和贝类食藻状况，并将贝类生长状况和贝类食藻状况反馈至中控终端(4)；
所述中控终端(4)与自动投喂部件(3)通讯连接，所述中控终端(4)用于根据藻类生长状况和贝类生长状况以及贝类食藻状况控制自动投喂部件(3)的投喂量；
所述藻类培养池(1)和贝类培养池(2)上均设置有用于移动的移动轮。


2.根据权利要求1所述的一种贝类苗种微藻饵料精准投喂智能化装置，其特征是：所述藻类培养池(1)包括有第一藻类水箱(11)和第二藻类水箱(12)以及分别设置于第一藻类水箱(11)和第二藻类水箱(12)内的藻类监测器(13)，所述藻类监测器(13)与中控终端(4)通讯连接，所述自动投喂部件(3)分别与第一藻类水箱(11)和第二藻类水箱(12)连接；
所述贝类培养池(2)包括有若干贝类水箱(21)和设置于贝类水箱(21)内的贝类监测器(22)，若干所述贝类水箱(21)分别通过自动投喂部件(3)与第一藻类水箱(11)和第二藻类水箱(12)连接。


3.根据权利要求2所述的一种贝类苗种微藻饵料精准投喂智能化装置，其特征是：所述藻类监测器(13)包括有设置于第一藻类水箱(11)和第二藻类水箱(12)外的可控光源(14)和分别设置于第一藻类水箱(11)和第二藻类水箱(12)下方的分光光度计(15)，两所述分光光度计(15)分别与中控终端(4)通讯连接，所述分光光度计(15)根据第一藻类水箱(11)和第二藻类水箱(12)内养殖的藻类种类的不同设置有光照初始阈值。


4.根据权利要求3所述的一种贝类苗种微藻饵料精准投喂智能化装置，其特征是：所述贝类监测器(22)包括有摄像单元(23)和色彩处理单元(24)，所述摄像单元(23)用于拍摄对应贝类水箱(21)中的图像信息；
所述色彩处理单元(24)与摄像单元(23)电连接，所述色彩处理单元(24)预存有色度阈值，所述色彩处理单元(24)用于获取图像信息，并且用于将图像信息等分为多个区块，对所有的区块外至内进行检测，将区块内的RGB值与色域阈值做比较生成比对值。


5.根据权利要求2所述的一种贝类苗种微藻饵料精准投喂智能化装置，其特征是：所述自动投喂部件(3)包括有设置于第一藻类水箱(11)和第二藻类水箱(12)上的出藻阀(31)、和设置于贝类水箱(21)上的进水阀(32)和出水阀(33)、和用于连通出藻阀(31)和进水阀(32)的输送泵(34)、以及用于控制进水阀(32)和出水阀(33)以及出藻阀(31)的阀门控制器(35)；
所述中控终端(4)分别与输送泵(34)和阀门控制器(35)通讯连接，所述中控终端(4)根据藻类生长状况和贝类生长状况以及贝类食藻状况控制输送泵(34)的输送流量以及阀门控制器(35)的启闭时长。


6.根据权利要求5所述的一种贝类苗种微藻饵料精准投喂智能化装置，其特征是：所述进水阀(32)和输送泵(34)之间蓄水箱(5)，所述蓄水箱(5)的进口端分别连接有自来水端和输送泵(34)，所述蓄水箱(5)的出口端与进水阀(32)连接，所述蓄水箱(5)还设置有第一进气口，所述第一进口气连接有第一充气器；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡园，朱洁，柯爱英，周朝生，郑伊诺，陆荣茂，许凯伦，
申请(专利权)人：浙江省海洋水产养殖研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33