一种用于汽车采样机的采样头触底检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于触底检测技术领域，具体涉及一种用于汽车采样机的采样头触底检测装置，包括采样机、读齿检测组件和DCS控制系统，所述采样机包括升降机构、采样头组件，所述采样头组件包括螺旋杆、破碎头和加强筒壁，所述升降机构与螺旋杆连接，所述螺旋杆与破碎头连接，所述破碎头外侧为加强筒壁；所述升降机构包括电机，所述电机包括齿轮，所述读齿检测组件包括读齿器、读齿转换盒，所述读齿器安装在电机的齿轮一侧，所述读齿器与读齿转换盒连接；所述DCS控制系统通过线路分别与电机、采样头组件、读齿器、读齿转换盒连接。该装置解决了现有的拉筋位置识别及规避还有采样头开裂的问题，可以广泛应用于各类汽车采样机的采样头重置场合。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车采样机的采样头触底检测装置
本技术属于触底检测
，具体涉及一种用于汽车采样机的采样头触底检测装置。
技术介绍
目前我国汽车采样时的拉筋规避采取的无非是以下几种方式：（1）手动采样：由专人操作进行采样，遇到拉筋时不采样，采样随意性比较大，而且存在人为作弊风险；（2）手动画框采样：手动拖框，避开拉筋位置，在框内随机生成采样点，此方案属于半自动采样方式，需要人去指定采样区域，同样存在作弊风险；（3）自动采样：提前录入车型信息及拉筋数据，生成采样点时自动避开拉筋位置，但是实际采样点与目标采样点偏差并没有进行反馈补偿，遇到拉筋时只能人为按下急停按钮或者手动点击下一点采样，不能脱离人实现真正意义上的全自动采样，同样存在作弊风险；（4）实时监控采样头电流：一是对于采样头遇阻工况判别不准，无法准确预知是遇到大煤块还是采到拉筋，容易形成误判，二是实时性不够，报警时往往事故已经发生。（5）利用金属检测传感器：实施成本较高，对于煤堆内的金属无法准确判别，监控实时性不够。但是目前市场上采用上述方式的采样机都不能解决拉筋位置识别及规避问题：车厢拉筋被采断、采样头开裂等事故频发，拉筋自动识别问题已经成为采样行业实现全自动化的最大瓶颈。因此，有必要对上述问题做出改进。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种用于汽车采样机的采样头触底检测装置，该装置可以解决现有的拉筋位置识别及规避还有采样头开裂的问题。本技术采用的技术方案为：>一种用于汽车采样机的采样头触底检测装置，包括采样机、读齿检测组件和DCS控制系统，所述采样机包括升降机构、采样头组件，所述采样头组件包括螺旋杆、破碎头和加强筒壁，所述升降机构与螺旋杆连接，所述螺旋杆与破碎头连接，所述破碎头外侧为加强筒壁；所述升降机构包括电机，所述电机包括齿轮，所述读齿检测组件包括读齿器、读齿转换盒，所述读齿器安装在电机的齿轮一侧，所述读齿器与读齿转换盒连接；所述DCS控制系统通过线路分别与电机、采样头组件、读齿器、读齿转换盒连接。所述加强筒壁包括内层筒壁和外层筒壁，所述内层筒壁为普通筒壁，所述外层筒壁为高强度合金钢，所述外层筒壁焊接在内层筒壁上，所述外层筒壁端口处长度大于内层筒壁，所述外层筒壁的长度大于破碎头长度。所述外层筒壁长度大于破碎头长度的范围为1到2厘米。所述DCS控制系统包括读齿变化量检测模块、计算模块和控制模块，所述读齿变化量检测模块与读齿器连接，所述控制模块与电机、采样头组件和读齿转换盒连接。本技术与现有技术相比所具有的有益效果为：1、本技术在采样头处焊接高强度合金钢进行加强筒壁支撑，使采样头下降直接接触车厢底盘时是支撑而不是破碎头，增大接触阻力，减少钻穿底盘的可能性。2、本技术在电动机的齿轮处设置读齿器，对齿轮的转动频率进行读取，便于对整个采样机进行相应的监控和控制，实现破坏最小化智能化。3、本技术加入DCS控制系统，用DCS控制系统对整个采样机进行监控以及处理信息最后控制，提高了响应速度，避免拉筋被采断或采样头裂开，从而提高了采样的安全可靠性。综上所述，本技术结构简单，使用方便，极大减少了成本，提高了效率，可以广泛适用于各类采样机装置。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的采样头组件结构示意图；图3为本技术的读齿检测组件结构示意图；其中：1为采样机、2为读齿检测组件、3为DCS控制系统、4为升降机构、5为采样头组件、21为读齿器、22为读齿转换盒、51为螺旋杆、52为破碎头、53为加强筒壁、41为齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，一种用于汽车采样机的采样头触底检测装置，包括采样机1、读齿检测组件2和DCS控制系统3，所述采样机1包括升降机构4、采样头组件5，所述采样头组件5包括螺旋杆51、破碎头52和加强筒壁53，所述升降机构4与螺旋杆51连接，升降机构4带动采样头组件5上升，所述螺旋杆51与破碎头52连接，所述破碎头52外侧为加强筒壁53；所述升降机构4包括电机，所述电机包括齿轮41，电机为齿轮电机，所述读齿检测组件2包括读齿器21、读齿转换盒22，所述读齿器21安装在电机的齿轮41一侧，对齿轮41的转动频率信息进行收集，所述读齿器21与读齿转换盒22连接，读齿转换盒22对读齿器21收集的信息进行信息转换传输给DCS控制系统3；所述DCS控制系统3通过线路分别与电机、采样头组件5、读齿器21、读齿转换盒22连接，分别进行信息收取和实现相应的控制。所述加强筒壁53包括内层筒壁和外层筒壁，所述内层筒壁为普通筒壁，所述外层筒壁为高强度合金钢，所述外层筒壁焊接在内层筒壁上，所述外层筒壁端口处长度大于内层筒壁，所述外层筒壁的长度大于破碎头长度。所述外层筒壁长度大于破碎头52长度的范围为1到2厘米，使采样头下降直接接触车厢底盘时先进行支撑。所述DCS控制系统3包括读齿变化量检测模块、计算模块和控制模块，所述读齿变化量检测模块与读齿器21连接，所述控制模块与电机、采样头组件5和读齿转换盒22连接。一般破碎头52一般要伸出筒壁一部分，用于破碎大块煤或石头，减小采样头下降阻力，增强破碎能力；但是破碎头52直接接触汽车底盘时，由于破碎头52高速旋转，接触时阻力小，很容易将车厢底盘钻穿。本技术采样头加强筒壁53支撑就是在筒壁外侧焊接高强度合金钢，支撑深度要多于破碎头52漏出部分1-2cm，使采样头下降直接接触车厢底盘时先进行支撑，而不是破碎头52破碎，增大接触阻力，减少钻穿底盘的可能性。驱动采样头组件5下降一般为电机驱动，通过链条连接，读齿器21安装在电机伸出轴齿轮41处，读齿转换盒22对读齿器21的数据进行转换传输给DCS控制系统3，连接检测采样头组件2下降时齿轮41转动的次数，而电机转动一齿，采样头组件5下降距离已知，就可以算出采样头组件5的下降距离。采样头组件5的下降、停转、上升和读齿转换盒量变化信号都通过硬接线方式接入DCS控制系统3，确保信号可靠，延时低，动作迅速。DCS控制系统3的判断逻辑思路为：当采样头组件5下降时，读齿转换盒22量状态变化频率一致；当触碰拉筋或底盘时，阻力增大，开关量状态变化会变缓或者停止；当检测到两个相邻开关量变化时间超过正常值时就认为采样头组件5碰到拉筋或者车厢底盘，DCS控制输出信号去停转或上升采样头，避免事故扩大化。上面仅对本技术的较佳实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车采样机的采样头触底检测装置，其特征在于：包括采样机（1）、读齿检测组件（2）和DCS控制系统（3），所述采样机（1）包括升降机构（4）、采样头组件（5），所述采样头组件（5）包括螺旋杆（51）、破碎头（52）和加强筒壁（53），所述升降机构（4）与螺旋杆（51）连接，所述螺旋杆（51）与破碎头（52）连接，所述破碎头（52）外侧为加强筒壁（53）；所述升降机构（4）包括电机，所述电机包括齿轮（41），所述读齿检测组件（2）包括读齿器（21）、读齿转换盒（22），所述读齿器（21）安装在电机的齿轮（41）一侧，所述读齿器（21）与读齿转换盒（22）连接；所述DCS控制系统（3）通过线路分别与电机、采样头组件（5）、读齿器（21）、读齿转换盒（22）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车采样机的采样头触底检测装置，其特征在于：包括采样机（1）、读齿检测组件（2）和DCS控制系统（3），所述采样机（1）包括升降机构（4）、采样头组件（5），所述采样头组件（5）包括螺旋杆（51）、破碎头（52）和加强筒壁（53），所述升降机构（4）与螺旋杆（51）连接，所述螺旋杆（51）与破碎头（52）连接，所述破碎头（52）外侧为加强筒壁（53）；所述升降机构（4）包括电机，所述电机包括齿轮（41），所述读齿检测组件（2）包括读齿器（21）、读齿转换盒（22），所述读齿器（21）安装在电机的齿轮（41）一侧，所述读齿器（21）与读齿转换盒（22）连接；所述DCS控制系统（3）通过线路分别与电机、采样头组件（5）、读齿器（21）、读齿转换盒（22）连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李圳，林树彪，李兵华，周朋，王建平，滑奎，吴鹏，李文静，吴振华，韩斌，史林祥，
申请(专利权)人：山西兆光发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西;14