一种水平注胶称重检测装置，包括输送机构、称重机构、注胶机构和机架；所述输送机构包括输送线；所述输送线布置在所述机架上，待注胶的产品在输送线上从前向后位移；所述称重机构包括平台秤和顶升气缸，所述平台秤对应设置在所述输送线的下方，所述顶升气缸设置在机架上并驱动平台秤做上下升降运动，当产品位于平台秤上方时，顶升气缸驱动平台秤上升托起产品并对产品称重；所述注胶机构包括点胶头和移动组件，所述点胶头设置在所述移动组件中并架设在所述输送线上方；点胶头在移动组件的驱动下，在平台秤上的产品上方沿注胶轨迹移动并对产品注胶。
【技术实现步骤摘要】
一种水平注胶称重检测装置
本技术涉及注胶设备，具体涉及一种具有水平检测和称重检测的注胶装置。
技术介绍
在产品的胶水粘结工序中，需要对注胶量有一定的控制，而现有技术中仅仅通过控制注胶时间来控制注胶量，缺少在加工过程中对注胶量的准确掌握，不能得到注胶过程中的实时出胶量，继而给注胶设备提供反馈信息。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种水平注胶称重检测装置，为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种水平注胶称重检测装置，包括输送机构、称重机构、注胶机构和机架；所述输送机构包括输送线和位移传感器；所述输送线布置在所述机架上，待注胶的产品在输送线上从前向后位移；所述称重机构包括平台秤和顶升气缸，所述平台秤对应设置在所述输送线的下方，所述顶升气缸设置在机架上并作用于平台秤下方，驱动平台秤做上下升降运动，以此构成平台秤相对于输送线具有抬升位置和下沉位置，在所述抬升位置中，输送线上的产品位于平台秤上进行称重；所述位移传感器布置在所述输送线上并位于平台秤前侧；所述注胶机构包括点胶头和移动组件，所述点胶头设置在所述移动组件中并架设在所述输送线上方；在所述抬升位置中，点胶头在移动组件的驱动下，在平台秤上的产品上方沿注胶轨迹移动。进一步的，所述水平注胶称重检测装置还包括激光位移传感器；所述激光位移传感器设置于所述注胶机构中并定位于所述点胶头一侧。进一步的，所述输送机构还包括阻挡气缸；<br>所述阻挡气缸在输送线上设有两个，两个阻挡气缸均设置于输送线中，并分别位于平台秤的前后两侧。进一步的，定义产品的输送方向为X轴方向，水平面中垂直于X轴方向的为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向；所述移动组件包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组；所述X轴移动模组、所述Y轴移动模组和所述Z轴移动模组均为直线电机；所述X轴移动模组架设在所述输送线的上方；所述Y轴移动模组的定子位于所述X轴移动模组的动子上，Y轴移动模组在X轴移动模组的驱动下做水平移动；所述Z轴移动模组的定子位于所述Y轴移动模组的动子上，Z轴移动模组在Y轴移动模组的驱动下做水平移动；所述点胶头设置于所述Z轴移动模组的动子上，点胶头在Z轴移动模组的驱动下做上下升降运动；以此构成所述点胶头在所述移动组件的驱动下，在平台秤上的产品上方沿注胶轨迹移动。上述技术方案中的有关内容解释如下：1．上述方案中，所述顶升气缸设置在机架上并作用于平台秤下方，驱动平台秤做上下升降运动，以此构成平台秤相对于输送线具有抬升位置和下沉位置；产品在输送线上被传输，当平台秤位于下沉位置时，平台秤的位置位于产品运动轨迹的下方；当输送线上的位移传感器检测到产品到达平台秤位置时，顶升气缸顶起平台秤，使平台秤上升至抬升位置，将产品托起离开输送线，以此在称重时，产品不受输送线影响，相对于平台秤静止。2．上述方案中，所述点胶头在所述移动组件的驱动下，移动至产品上方对产品注胶，注胶过程中移动组件驱动点胶头沿着产品所需的注胶轨迹运动；所述移动组件可以是机械臂，也可以是X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组组合构成的机构。3．上述方案中，所述阻挡气缸用于在位移传感器检测到产品到达平台秤位置时，将产品拦下，使其停留在平台秤上方等待平台秤升起；也可以是通过控制平台秤的升起速度，当位移传感器检测到产品到达时，平台秤正好升起以此托起产品；以此使用阻挡气缸阻挡产品是优选方案。本技术的工作原理如下：一种水平注胶称重检测装置，包括输送机构、称重机构、注胶机构和机架；所述输送机构包括输送线；所述输送线布置在所述机架上，待注胶的产品在输送线上从前向后位移；所述称重机构包括平台秤和顶升气缸，所述平台秤对应设置在所述输送线的下方，所述顶升气缸设置在机架上并驱动平台秤做上下升降运动，当产品位于平台秤上方时，顶升气缸驱动平台秤上升托起产品并对产品称重；所述注胶机构包括点胶头和移动组件，所述点胶头设置在所述移动组件中并架设在所述输送线上方；点胶头在移动组件的驱动下，在平台秤上的产品上方沿注胶轨迹移动并对产品注胶。本技术的优点如下：平台秤设置在输送线中，能够在产品注胶时对产品实时称重，能够有效检测产品的注胶量，提高产品的注胶精度；同时点胶头能够根据产品的重量控制注胶时间或注胶速度。附图说明附图1为本技术实施例中水平注胶称重检测装置的立体图；附图2为本技术实施例中输送机构和称重机构的立体图；附图3为本技术实施例中激光位移传感器和点胶头设置在Z轴移动模组上的立体图。以上附图中：1．输送线；2．位移传感器；3．平台秤；4．顶升气缸；5．点胶头；6．激光位移传感器；7．阻挡气缸；8．X轴移动模组；9．Y轴移动模组；10．Z轴移动模组。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护反应及实际实施时的具体方向。实施例：参见附图1至附图3所示，一种水平注胶称重检测装置，包括输送机构、称重机构、注胶机构、激光位移传感器6和机架；所述输送机构包括输送线1、阻挡气缸7和位移传感器2；所述输送输送线1布置在机架上，用于沿前后方向输送待注胶的产品，所述阻挡气缸7和所述位移传感器2均设置于输送线1中；所述称重机构包括平台秤3和顶升气缸4；所述平台秤3布置在输送线1中，所述顶升气缸4设置在机架上并作用于平台秤3下方，用于驱动平台秤3做上下升降运动；平台秤3在升降过程中，位于最低点的位置为下沉位置，位于最高点的位置为抬升位置，且平台秤3的下沉位置位于产品的运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水平注胶称重检测装置，其特征在于：包括输送机构、称重机构、注胶机构和机架；/n所述输送机构包括输送线（1）和位移传感器（2）；所述输送线（1）布置在所述机架上，待注胶的产品在输送线（1）上从前向后位移；/n所述称重机构包括平台秤（3）和顶升气缸（4），所述平台秤（3）对应设置在所述输送线（1）的下方，所述顶升气缸（4）设置在机架上并作用于平台秤（3）下方，驱动平台秤（3）做上下升降运动，以此构成平台秤（3）相对于输送线（1）具有抬升位置和下沉位置，在所述抬升位置中，输送线（1）上的产品位于平台秤（3）上进行称重；/n所述位移传感器（2）布置在所述输送线（1）上并位于平台秤（3）前侧；/n所述注胶机构包括点胶头（5）和移动组件，所述点胶头（5）设置在所述移动组件中并架设在所述输送线（1）上方；在所述抬升位置中，点胶头（5）在移动组件的驱动下，在平台秤（3）上的产品上方沿注胶轨迹移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种水平注胶称重检测装置，其特征在于：包括输送机构、称重机构、注胶机构和机架；
所述输送机构包括输送线（1）和位移传感器（2）；所述输送线（1）布置在所述机架上，待注胶的产品在输送线（1）上从前向后位移；
所述称重机构包括平台秤（3）和顶升气缸（4），所述平台秤（3）对应设置在所述输送线（1）的下方，所述顶升气缸（4）设置在机架上并作用于平台秤（3）下方，驱动平台秤（3）做上下升降运动，以此构成平台秤（3）相对于输送线（1）具有抬升位置和下沉位置，在所述抬升位置中，输送线（1）上的产品位于平台秤（3）上进行称重；
所述位移传感器（2）布置在所述输送线（1）上并位于平台秤（3）前侧；
所述注胶机构包括点胶头（5）和移动组件，所述点胶头（5）设置在所述移动组件中并架设在所述输送线（1）上方；在所述抬升位置中，点胶头（5）在移动组件的驱动下，在平台秤（3）上的产品上方沿注胶轨迹移动。
2.根据权利要求1所述的水平注胶称重检测装置，其特征在于：还包括激光位移传感器（6）；所述激光位移传感器（6）设置于所述注胶机构中并定位于所述点胶头（5）一侧。
3.根据权利要求1所述的水平注胶称重检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：周景，
申请(专利权)人：苏州迈硕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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