安检图像的生成方法、安检系统及存储介质技术方案

本申请提出了安检图像的生成方法、安检系统及存储介质，能够在传送带非匀速运动期间，避免图像出现拉伸问题，并生成非拉伸的安检图像。其中，一种安检图像的生成方法，应用于安检系统，安检系统包括传送带、射线源和探测器，所述生成方法包括：检测传送带的传输速度；在传送带处于非匀速运动状态时，根据传输速度对探测器采集的像素信息进行压缩操作，生成非拉伸的安检图像，其中，所述压缩操作用于减小采集的像素信息的数量。

【技术实现步骤摘要】
安检图像的生成方法、安检系统及存储介质
本申请涉及安检
，特别涉及安检图像的生成方法、安检系统及存储介质。
技术介绍
在安检的应用场景中，安检人员会对安检设备上的包裹的安检图像进行检查。如果安检人员确定安检设备上的包裹需要进一步详细检查时，会使得安检设备的传送带从匀速运动进入到停止状态。在安检人员检查完毕后，安检设备会将包裹后退一段距离后再重新过包，以便拼接安检图像。然而，由于包裹的重量不同加减速的程度也有较大差异，包裹后退距离无法精确控制，导致安检图像出现图像拉伸的问题。
技术实现思路
本申请提出了安检图像的生成方法、安检系统及存储介质，能够在传送带非匀速运动期间，避免图像出现拉伸问题，并生成非拉伸的安检图像。根据本申请一个方面，提供一种安检图像的生成方法，应用于安检系统，安检系统包括传送带、射线源和探测器，所述生成方法包括：检测传送带的传输速度；在传送带处于非匀速运动状态时，根据传输速度对探测器采集的像素信息进行压缩操作，生成非拉伸的安检图像，其中，所述压缩操作用于减小采集的像素信息的数量。在一种实施例中，所述根据传输速度对探测器采集的像素信息进行压缩操作，生成非拉伸的安检图像的步骤包括：获取探测器按照采集周期采集的像素列的序列，其中，探测器单次采集单个像素列；根据传输速度，确定所述序列中每个像素列对应的传输距离和每个像素列的权重，其中，每个像素列对应的传输距离为在该像素列对应的采集周期内传送带的移动距离，每个像素列的权重为该像素列对应的传输距离与标准距离的比值，所述标准距离为传输带在匀速运动时单个采集周期内的移动距离；从所述像素列的序列中，确定满足预定条件的子序列，其中，每个子序列满足：该子序列内各像素列对应的传输距离之和达到标准距离，并且该子序列中除去最后一个像素列之后的剩余像素列对应的传输距离之和低于标准距离，其中，该子序列中最后一个像素列为该子序列中采集时间最晚的一个像素列；根据每个子序列中像素列的权重，分别将所述像素列的序列中每个子序列中像素列合并为一个像素列，得到合并子序列中的像素列后的序列；根据合并子序列中的像素列后的序列，生成所述非拉伸的安检图像。在一种实施例中，所述根据每个子序列中像素列的权重，将所述像素列的序列中每个子序列中像素列合并为一个像素列，得到合并子序列中的像素列后的序列的步骤包括：对于每个子序列，将该子序列中最后一个像素列的权重进行校正，以使得该子序列中各像素列的权重之和为1；对每个子序列中各像素列进行加权求和，将每个子序列中像素列合并为一个像素列，得到合并子序列中的像素列后的序列。在一种实施例中，所述从所述像素列的序列中，确定满足预定条件的子序列的步骤包括：在传送带减速运动阶段，按照所述像素列的序列中像素列的时间顺序，依次确定子序列，并且在每次确定一个子序列时判断该子序列中最后一个像素列的权重是否达到第一权重阈值，在该子序列中最后一个像素列的权重值达到第一权重阈值时将该最后一个像素列作为下一个要生成的子序列的首个像素列。在一种实施例中，所述从所述像素列的序列中，确定满足预定条件的子序列的步骤包括：在传送带加速运动阶段，按照所述像素列的序列中像素列的时间顺序，依次确定子序列，并且在每次确定一个子序列时判断该子序列中最后一个像素列的权重是否达到第三权重阈值，在该子序列中最后一个像素列的权重值达到第三权重阈值时将该最后一个像素列作为下一个要生成的子序列的首个像素列。在一种实施例中，上述生成方法进一步包括：在传送带减速运动阶段，判断最新采集的像素列的权重是否低于第二权重阈值；在最新采集的像素列的权重达到第二权重阈值时，执行所述从所述像素列的序列中，确定满足预定条件的子序列；在最新采集的像素列的权重低于第二权重阈值时，保留权重低于第二权重阈值的像素列组成的序列中一个像素列。在一种实施例中，上述生成方法进一步包括：在最新采集的像素列的权重达到第四权重阈值时，执行所述从所述像素列的序列中，确定满足预定条件的子序列；在最新采集的像素列的权重低于第四权重阈值时，保留权重低于第四权重阈值的像素列组成的序列中一个像素列。根据本申请一个方面，提供一种安检系统，包括：传送带；速度传感器，用于监测传送带的传输速度；射线源；探测器，用于接收射线源的射线，并生成相应的像素信息；控制终端，用于执行上述安检图像的生成方法。根据本申请一个方面，提供一种安检系统，包括：存储器；处理器；程序，存储在该存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述程序包括用于执行安检图像的生成方法的指令。根据本申请一个方面，提供一种存储介质，存储有程序，所述程序包括指令，所述指令当由处理器执行时，使得所述处理器执行安检图像的生成方法。综上，根据本申请实施例的安检图像的生成方案，能够在传送带处于非匀速运动状态时，对像素信息进行压缩操作，从而能够生成非拉伸的安检图像，进而提高了安检系统在正常图像输出方面的稳定性。另外，本申请安检图像的生成方案在传动带非匀速运动期间仍可以生成正常的安检图像，能够避免传送带需要在减速至停止后倒退一段距离的麻烦，从而能避免倒退一段距离引起的包裹卡住、包裹翻转和图像拉伸等问题，进而提高安监系统正常工作的稳定性。附图说明图1示出了本申请一种实施例的安检系统的示意图；图2示出了本申请一种实施例的安检图像的生成方法200的流程图；图3示出了本申请一种实施例的压缩像素信息的方法300的流程图；图4示出了本申请一种实施例的各采集周期内传输距离的示意图；图5示出了本申请一种实施例的压缩像素列的示意图；图6示出了本申请一种实施例的压缩像素信息的方法600的流程图；图7示出了传送带刚开始减速阶段的传输距离的示意图；图8示出了本申请一种实施例的安检图像的生成方法800的流程图图9示出了本申请一种实施例的安检图像的生成方法900的流程图；图10示出了本申请一种实施例的安检系统1000的示意图；图11示出了本申请一种实施例的安检系统的控制终端的示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请进一步详细说明。图1示出了本申请一种实施例的安检系统的示意图。如图1所示，安检系统100可以包括传送带101、射线源102、探测器103、控制终端104、速度传感器105。其中，探测器103可以周期性接收射线源102的X射线。对于单次接收的X射线，探测器103可以生成相应的像素信息。这里，单次接收的射线对应的像素信息为单个像素列，即一列像素点。控制终端104可以根据探测器103采集的像素信息，拼接成用于呈现的安检图像。另外，控制终端104可以控制传送带的运动状态。例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安检图像的生成方法，应用于安检系统，安检系统包括传送带、射线源和探测器，其特征在于，所述生成方法包括：/n检测传送带的传输速度；/n在传送带处于非匀速运动状态时，根据传输速度对探测器采集的像素信息进行压缩操作，生成非拉伸的安检图像，其中，所述压缩操作用于减小采集的像素信息的数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种安检图像的生成方法，应用于安检系统，安检系统包括传送带、射线源和探测器，其特征在于，所述生成方法包括：
检测传送带的传输速度；
在传送带处于非匀速运动状态时，根据传输速度对探测器采集的像素信息进行压缩操作，生成非拉伸的安检图像，其中，所述压缩操作用于减小采集的像素信息的数量。


2.如权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述根据传输速度对探测器采集的像素信息进行压缩操作，生成非拉伸的安检图像的步骤包括：
获取探测器按照采集周期采集的像素列的序列，其中，探测器单采集周期采集单个像素列；
根据传输速度，确定所述序列中每个像素列对应的传输距离和每个像素列的权重，其中，每个像素列对应的传输距离为在该像素列对应的采集周期内传送带的移动距离，每个像素列的权重为该像素列对应的传输距离与标准距离的比值，所述标准距离为传输带在匀速运动时单个采集周期内的移动距离；
从所述像素列的序列中，确定满足预定条件的子序列，其中，每个子序列满足：该子序列内各像素列对应的传输距离之和达到标准距离，并且该子序列中除去最后一个像素列之后的剩余像素列对应的传输距离之和低于标准距离，其中，该子序列中最后一个像素列为该子序列中采集时间最晚的一个像素列；
根据每个子序列中像素列的权重，分别将所述像素列的序列中每个子序列中像素列合并为一个像素列，得到合并子序列中的像素列后的序列；
根据合并子序列中的像素列后的序列，生成所述非拉伸的安检图像。


3.如权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述根据每个子序列中像素列的权重，将所述像素列的序列中每个子序列中像素列合并为一个像素列，得到合并子序列中的像素列后的序列的步骤包括：
对于每个子序列，将该子序列中最后一个像素列的权重进行校正，以使得该子序列中各像素列的权重之和为1；
对每个子序列中各像素列进行加权求和，将每个子序列中像素列合并为一个像素列，得到合并子序列中的像素列后的序列。


4.如权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述从所述像素列的序列中，确定满足预定条件的子序列的步骤包括：
在传送带减速运动阶段，按照所述像素列的序列中像素列的时间顺序，依次确定子序列，并且在每次确定一个子序列时判断该子序列中最后一个像素列的权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，
申请(专利权)人：杭州睿影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33