一种管道检测小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道检测小车，包括基座，所述基座底部焊接固定有矩形块，所述矩形块的左右两侧开设有电机腔，所述电机腔内焊接固定有第一电机，所述矩形块上电机腔的外侧开设有矩形口，所述矩形口内通过轴承设置有若干个履带辊，所述履带辊通过配套的履带连接，其中一个所述履带辊靠近电机腔内的一侧穿过电机腔外壁且与第一电机通过联轴器连接。本实用新型专利技术通过第二电机、齿轮、齿块、连接柱、第三电机、蜗轮、蜗杆、U形块的配合使用，实现调节摄像头的角度与位置，同时还设置有套筒、支撑杆、螺杆、固定块的配合使用，从而达到调节小车与摄像头之间连接杆的长度，避免由于管道直径大小，限制小车在管道内转向移动，增加了适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测小车
本技术涉及管道检测技
，具体为一种管道检测小车。
技术介绍
城市给排水管道是保证人民生活的基础设施之一。因此需要定期对城市给排水管道进行监测维护，对出现裂缝的给排水管道进行修复。而现有技术中，通常使用的是管道检测小车，这是一种携带摄像组件的管道爬行器，操作人员通常会将管道检测小车放置到给排水管道的一侧，并启动管道检测小车，使管道检测小车在给排水管道中向前运动，同时对给排水管道进行摄像监测，检测是否存在裂缝，现有技术中，管道检测小车存在以下不足：1、不便于调节摄像头的角度与位置；2、不能调节摄像头与小车之间连接杆的距离，限制了小车检测管道的大小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道检测小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道检测小车，包括基座，所述基座底部焊接固定有矩形块，所述矩形块的左右两侧开设有电机腔，所述电机腔内焊接固定有第一电机，所述矩形块上电机腔的外侧开设有矩形口，所述矩形口内通过轴承设置有若干个履带辊，所述履带辊通过配套的履带连接，其中一个所述履带辊靠近电机腔内的一侧穿过电机腔外壁且与第一电机通过联轴器连接，所述履带辊上远离电机腔的一侧套接有滚轮，所述滚轮之间通过配套的皮带套接，所述基座上开设有空腔，所述空腔内焊接固定有蓄电池，所述空腔内蓄电池的右侧焊接固定有控制器，所述基座的左右两侧均焊接固定有超声波检测器，所述基座上开设有凹槽，所述凹槽内焊接固定有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴上套接有齿轮，所述凹槽内齿轮的上侧设置有齿块，所述凹槽内齿块的前后两侧均开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有多个滑块，所述滑块与齿块焊接固定，所述齿块的右侧铰接有连接柱，所述连接柱的末端铰接有套筒，所述套筒的下端与基座铰接，所述套筒内焊接固定有第一弹簧，所述第一弹簧的上端焊接固定有支撑杆，所述套筒内支撑杆的外侧设置有多个固定块，多个所述固定块上相互远离的一端通过轴承连接有螺杆，所述螺杆的末端穿过套筒，所述支撑杆的顶部焊接固定有连接块，所述连接块的左侧开设有矩形槽，所述矩形槽内焊接固定有第三电机，所述第三电机的输出轴通过联轴器连接有蜗杆，所述矩形槽内蜗杆的左侧通过轴承设置有连接轴，所述连接轴上焊接固定有U形块，所述U形块的内侧设置有蜗轮，所述蜗轮与连接轴焊接固定，所述U形块的末端焊接固定有摄像头，所述U形块上摄像头的下侧焊接固定有照明灯，所述蓄电池、摄像头、第一电机、第二电机、第三电机、超声波检测器均与控制器电性连接。优选的，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽以齿块为中心对称分布，单个所述滑槽内滑块的数量为两个。优选的，所述空腔的左侧开设有腔门。优选的，所述套筒上螺杆的外侧开设有螺纹孔，所述螺杆位于螺纹孔内，且与螺纹孔螺纹连接，所述螺杆的末端焊接固定有旋转把手。优选的，所述摄像头外侧设置有透明保护壳。优选的，所述固定块的数量为两个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过第二电机、齿轮、齿块、连接柱、第三电机、蜗轮、蜗杆、U形块的配合使用，实现调节摄像头的角度与位置；2、本技术同时还设置有套筒、支撑杆、螺杆、固定块的配合使用，从而达到调节小车与摄像头之间连接杆的长度，避免由于管道直径大小，限制小车在管道内转向移动，增加了适用性，具有使用效果好，实用性好的优点。附图说明图1为本技术一种管道检测小车主视剖视图；图2为本技术一种管道检测小车侧视剖视图；图3为图1中A处结构放大图；图4为图1中B处结构放大图；图5为图2中C处结构放大图。图中：1、基座；2、矩形块；3、第一电机；4、履带辊；5、滚轮；6、蓄电池；7、控制器；8、超声波检测器；9、第二电机；10、转轴；11、齿轮；12、齿块；13、滑块；14、连接柱；15、套筒；16、第一弹簧；17、支撑杆；18、固定块；19、螺杆；20、连接块；21、蜗杆；22、连接轴；23、U形块；24、蜗轮；25、摄像头；26、照明灯；27、第三电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种管道检测小车，包括基座1，基座1底部焊接固定有矩形块2，矩形块2的左右两侧开设有电机腔，电机腔内焊接固定有第一电机3，矩形块2上电机腔的外侧开设有矩形口，矩形口内通过轴承设置有若干个履带辊4，履带辊4通过配套的履带连接，其中一个履带辊4靠近电机腔内的一侧穿过电机腔外壁且与第一电机3通过联轴器连接，履带辊4上远离电机腔的一侧套接有滚轮5，滚轮5之间通过配套的皮带套接，基座1上开设有空腔，空腔内焊接固定有蓄电池6，空腔内蓄电池6的右侧焊接固定有控制器7，基座1的左右两侧均焊接固定有超声波检测器8，基座1上开设有凹槽，凹槽内焊接固定有第二电机9，第二电机9的输出轴通过联轴器连接有转轴10，转轴10上套接有齿轮11，凹槽内齿轮11的上侧设置有齿块12，凹槽内齿块12的前后两侧均开设有多个滑槽，滑槽内滑动连接有多个滑块13，滑块13与齿块12焊接固定，齿块12的右侧铰接有连接柱14，连接柱14的末端铰接有套筒15，套筒15的下端与基座1铰接，套筒15内焊接固定有第一弹簧16，第一弹簧16的上端焊接固定有支撑杆17，套筒15内支撑杆17的外侧设置有多个固定块18，多个固定块18上相互远离的一端通过轴承连接有螺杆19，螺杆19的末端穿过套筒15，支撑杆17的顶部焊接固定有连接块20，连接块20的左侧开设有矩形槽，矩形槽内焊接固定有第三电机27，第三电机27的输出轴通过联轴器连接有蜗杆21，矩形槽内蜗杆21的左侧通过轴承设置有连接轴22，连接轴22上焊接固定有U形块23，U形块23的内侧设置有蜗轮24，蜗轮24与连接轴22焊接固定，U形块23的末端焊接固定有摄像头25，U形块23上摄像头25的下侧焊接固定有照明灯26，蓄电池6、摄像头25、第一电机3、第二电机9、第三电机27、超声波检测器8均与控制器7电性连接；滑槽的数量为两个，两个滑槽以齿块12为中心对称分布，单个滑槽内滑块13的数量为两个，空腔的左侧开设有腔门，套筒15上螺杆19的外侧开设有螺纹孔，螺杆19位于螺纹孔内，且与螺纹孔螺纹连接，螺杆19的末端焊接固定有旋转把手，摄像头25外侧设置有透明保护壳，固定块18的数量为两个。工作原理：检测前，根据管道的直径调节支撑杆17伸出长度，反向转动螺杆19，从而带动固定块18远离支撑杆17，移动支撑杆17到合适位置后，正向转动螺杆19，固定柱支撑杆17，控制第一电机3转动，从而带动履带辊4与第一滚轮5转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测小车，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)底部固定连接有矩形块(2)，所述矩形块(2)的左右两侧开设有电机腔，所述电机腔内固定连接有第一电机(3)，所述矩形块(2)上电机腔的外侧开设有矩形口，所述矩形口内转动设置有若干个履带辊(4)，所述履带辊(4)通过配套的履带连接，其中一个所述履带辊(4)靠近电机腔内的一侧穿过电机腔外壁且与第一电机(3)通过联轴器连接，所述履带辊(4)上远离电机腔的一侧套接有滚轮(5)，所述滚轮(5)之间通过配套的皮带套接，所述基座(1)上开设有空腔，所述空腔内固定连接有蓄电池(6)，所述空腔内蓄电池(6)的右侧固定连接有控制器(7)，所述基座(1)的左右两侧均固定连接有超声波检测器(8)，所述基座(1)上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴通过联轴器连接有转轴(10)，所述转轴(10)上套接有齿轮(11)，所述凹槽内齿轮(11)的上侧设置有齿块(12)，所述凹槽内齿块(12)的前后两侧均开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有多个滑块(13)，所述滑块(13)与齿块(12)固定连接，所述齿块(12)的右侧铰接有连接柱(14)，所述连接柱(14)的末端铰接有套筒(15)，所述套筒(15)的下端与基座(1)铰接，所述套筒(15)内固定连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的上端固定连接有支撑杆(17)，所述套筒(15)内支撑杆(17)的外侧设置有多个固定块(18)，多个所述固定块(18)上相互远离的一端转动连接有螺杆(19)，所述螺杆(19)的末端穿过套筒(15)，所述支撑杆(17)的顶部固定连接有连接块(20)，所述连接块(20)的左侧开设有矩形槽，所述矩形槽内固定连接有第三电机(27)，所述第三电机(27)的输出轴通过联轴器连接有蜗杆(21)，所述矩形槽内蜗杆(21)的左侧转动设置有连接轴(22)，所述连接轴(22)上固定连接有U形块(23)，所述U形块(23)的内侧设置有蜗轮(24)，所述蜗轮(24)与连接轴(22)固定连接，所述U形块(23)的末端固定连接有摄像头(25)，所述U形块(23)上摄像头(25)的下侧固定连接有照明灯(26)，所述蓄电池(6)、摄像头(25)、第一电机(3)、第二电机(9)、第三电机(27)、超声波检测器(8)均与控制器(7)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管道检测小车，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)底部固定连接有矩形块(2)，所述矩形块(2)的左右两侧开设有电机腔，所述电机腔内固定连接有第一电机(3)，所述矩形块(2)上电机腔的外侧开设有矩形口，所述矩形口内转动设置有若干个履带辊(4)，所述履带辊(4)通过配套的履带连接，其中一个所述履带辊(4)靠近电机腔内的一侧穿过电机腔外壁且与第一电机(3)通过联轴器连接，所述履带辊(4)上远离电机腔的一侧套接有滚轮(5)，所述滚轮(5)之间通过配套的皮带套接，所述基座(1)上开设有空腔，所述空腔内固定连接有蓄电池(6)，所述空腔内蓄电池(6)的右侧固定连接有控制器(7)，所述基座(1)的左右两侧均固定连接有超声波检测器(8)，所述基座(1)上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴通过联轴器连接有转轴(10)，所述转轴(10)上套接有齿轮(11)，所述凹槽内齿轮(11)的上侧设置有齿块(12)，所述凹槽内齿块(12)的前后两侧均开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有多个滑块(13)，所述滑块(13)与齿块(12)固定连接，所述齿块(12)的右侧铰接有连接柱(14)，所述连接柱(14)的末端铰接有套筒(15)，所述套筒(15)的下端与基座(1)铰接，所述套筒(15)内固定连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的上端固定连接有支撑杆(17)，所述套筒(15)内支撑杆(17)的外侧设置有多个固定块(18)，多个所述固定块(18)上相互远离的一端转动连接有螺杆(19)，所述螺杆(19)的末端穿过套筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵映忠，
申请(专利权)人：武汉汇智通管道技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42