多辆转运设备间的切换方法技术

一种多辆转运设备间的切换方法，属于物流技术领域，解决了现有多辆转运设备间任务切换复杂、调试时间长的问题，包括：任务导入：将所有任务的信息数据导入参与任务的每个转运设备中；任务分配：根据每个转运设备需要完成的任务，配置相应的任务的信息数据；任务调配：执行某一任务的所述转运设备故障时，依据各个设备负责的任务情况，以最小的配置改动为基准，重新配置当前执行任务的各个转运设备的任务的信息数据，或重新配置当前执行任务的各个转运设备和备用设备的任务的信息数据。实现不同转运设备间的任务的简单互换、替换等，大幅降低了转运设备发生故障时对正常生产的影响，提高了生产效率、降低了生产成本和设备维护的时间成本。

【技术实现步骤摘要】
多辆转运设备间的切换方法
本专利技术涉及物流
，特别涉及一种采用行车进行物流的方法。
技术介绍
铸造行业熔炼工厂的加料工序，常采用行车加电磁吸盘方式，将磁性原料按需从料坑中吸出，转运至熔炼炉炉口、或与熔炼炉炉口对应的炉台转运车中。为简化操作，一般情况下，一个熔炼炉炉口常对应一辆炉台转运车。在生产节奏紧凑的车间，为确保生产的连续性，常使用多台主加料行车配备一台备用加料行车。在任意一台主加料行车出现异常或故障时，备用加料行车能够立即投入替用，其他加料行车间也能相互替代使用。因每台加料行车下挂的电磁吸盘参数不可能完全一致，再加上各料坑中块度有差异，每台行车的PLC控制器程序中运行参数(加配料辖区的炉区、炉号、坑号，及电磁吸盘所对应的配料参数等)也不可能完全一致。当其中任何一台主加料行车异常或故障时，需要硬件工程师至少修改两台加料行车PLC控制器程序后，才能保证替换后的各加料行车自动运行。常规方式，于各加料行车PLC控制器程序中，考虑所有可替换的加料行车的运行情况，如此则又会产生两种不利情况：一方面程序逻辑异常复杂，另一方面需要PLC控制器程序存储空间足够大。初期调试时也会困难重重。对于加料行车加料能力远大于熔炼炉熔炼能力情况下，大多数为具有多个熔炼炉炉口的产线，为节省成本投入，在保证加料节拍满足要求的前提下，常采用一台加料行车，对应多辆炉台转运车进行自动加料。对于熔炼炉熔炼能力远大于加料行车加料能力情况下，大多数为一个熔炼炉炉口的产线。此时一般需要两台加料行车，并行交叉作业，向同一辆炉台转运车加料。以上两种非常规应用情况，如何能在加料行车PLC控制器的有限硬件资源及编程语言不便条件下，自行简单调度后，转变成单台加料行车对应单辆炉台转运车，对于硬件工程师而言，是一个很大的挑战。
技术实现思路
有鉴于以上多台行车间切换难、行车效率低的问题，有必要提出一种多辆转运设备间的切换方法，所述切换方法可以快速、简便的解决多辆转运设备间任务的切换，变一辆转运设备对应多个任务与多辆转运设备对应一个任务的情况为同一时间内一辆转运设备对应一个任务，简化了切换操作及编程的复杂性，节省现场调试与排查故障的时间。一种多辆转运设备间的切换方法，包括：任务导入：将所有任务的信息数据导入参与任务的每个转运设备中；任务分配：根据每个转运设备需要完成的任务，配置相应的任务的信息数据给相应的转运设备；任务调配：执行某一任务的所述转运设备故障时，依据各个设备负责的任务情况，以最小的配置改动为基准，重新配置当前执行任务的各个转运设备和备用设备的任务的信息数据或重新配置当前执行任务的各个转运设备的任务的信息数据。之所以是以最小的配置改动为基准，是为了尽可能降低发生故障对正常生产效率的影响，以最快的速度恢复生产。进一步地，所述切换方法在所述任务导入步骤前还包括，数据清空步骤，在任务的信息数据导入前，将每个转运设备的数据存储区清空，并进行分区，以方便后续数据的存储。进一步地，所述任务分配步骤中任务的信息数据的配置方法是：在上位机的任务分配界面上勾选相应任务的标识字段，即可实现任务的重新分配。更进一步地，任务的详细执行信息及执行方式等均由所述任务的标识字段从所述数据存储区的相应分区中调用，从而实现被配置的转运设备能够顺利的完成当前任务。进一步地，各个所述转运设备是在一个导轨上运行的有轨设备、且设有备用转运设备，所述任务调配的方法是：若发生故障的转运设备与备用转运设备相邻，则将备用转运设备的任务的信息数据配置为发生故障的所述转运设备的任务的信息数据，所述备用设备即可替代故障设备投入运行；若发生故障的转运设备与备用转运设备相间，也即发生故障的转运设备与所述备用转运设备之间至少有一辆在正常运行的转运设备，将与备用设备相邻的正常运行的转运设备的任务调配给备用转运设备，再将空置的所述正常运行的转运设备的任务的信息数据调配成发生故障的转运设备的任务的信息数据，依次替换直至发生故障的转运设备；也即，自发生故障的转运设备始依次将相邻的转运设备的任务向备用转运设备所在方向的转运设备及备用转运设备调配，从而实现发生故障的转运设备的任务可以被正常执行的，避免了转运设备发生故障造成的生产停滞的问题。进一步地，各个所述转运设备是无轨设备、且设有备用转运设备，所述任务调配的方法是：将备用设备的任务的信息数据配置为发生故障的转运设备的任务的信息数据，即可实现备用转运设备替代发生故障的转运设备投入运行的作用，从而实现快速的切换转运设备，降低了生产等待的时间，提高了生产效率。进一步地，各个所述转运设备是在一个导轨上运行的有轨设备、且无备用转运设备，所述任务调配的方法是：将发生故障的转运设备的任务的信息数据配置到相邻的可正常执行任务的转运设备上，也即被配置了发生故障的转运设备的任务的所述可正常执行任务的转运设备需要执行两个任务，从而为修理所述发生故障的转运设备争取时间，以降低对正常生产的影响。进一步地，各个所述转运设备是无轨设备、且无备用转运设备，所述任务调配的方法是：将发生故障的转运设备的任务的信息数据配置的到若干可正常执行任务的转运设备中任务最少的转运设备上，也即由原来任务最少的转运设备执行自身当前任务和发生故障的转运设备的任务这两个任务，使生产可以继续正常运行，为修理发生故障的转运设备争取时间，也降低了对生产的影响。本专利技术技术方案的有益效果：通过集中的数据导入和选择配置任务的方式，改变了现有转运设备间切换需要重新导入新的数据、需要到设备本机的操作面板进行复杂的编程和长时间的调试作业的现状，实现了在上位机上选择需要分配的任务的信息数据即可实现不同转运设备间的任务的互换、替换等，大幅降低了转运设备发生故障时对正常生产的影响，提高了生产效率、降低了生产成本和设备维护的时间成本。附图说明无。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，结合以下实施方式对
技术实现思路
的技术方案进行详细说明，显而易见地，以下描述是本专利技术的一些典型实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施方式获得其他的解决方案。为了解决目前多辆转运设备间任务切换复杂、调试时间长、使得生产效率低的问题，本专利技术提出了一种多辆转运设备间的切换方法，包括：任务导入：将所有任务的信息数据导入参与任务的每个转运设备中；任务分配：根据每个转运设备需要完成的任务，配置相应的任务的信息数据给相应的转运设备；任务调配：执行某一任务的所述转运设备故障时，依据各个设备负责的任务情况，以最小的配置改动为基准，重新配置当前执行任务的各个转运设备和备用设备的任务的信息数据或重新配置当前执行任务的各个转运设备的任务的信息数据。之所以是以最小的配置改动为基准，是为了尽可能降低发生故障对正常生产效率的影响，以最快的速度恢复生产。实施例1：同轨的五台行车，其中四台为正常工作行车、一台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多辆转运设备间的切换方法，其特征在于，包括：/n任务导入：将所有任务的信息数据导入参与任务的每个转运设备中；/n任务分配：根据每个转运设备需要完成的任务，配置相应的任务的信息数据给相应的转运设备；/n任务调配：执行某一任务的所述转运设备故障时，依据各个设备负责的任务情况，以最小的配置改动为基准，重新配置当前执行任务的各个转运设备和备用设备的任务的信息数据或重新配置当前执行任务的各个转运设备的任务的信息数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种多辆转运设备间的切换方法，其特征在于，包括：
任务导入：将所有任务的信息数据导入参与任务的每个转运设备中；
任务分配：根据每个转运设备需要完成的任务，配置相应的任务的信息数据给相应的转运设备；
任务调配：执行某一任务的所述转运设备故障时，依据各个设备负责的任务情况，以最小的配置改动为基准，重新配置当前执行任务的各个转运设备和备用设备的任务的信息数据或重新配置当前执行任务的各个转运设备的任务的信息数据。


2.如权利要求1所述的多辆转运设备间的切换方法，其特征在于，所述切换方法在所述任务导入步骤前还包括，
数据清空：在任务的信息数据导入前，将每个转运设备的数据存储区清空，并进行分区。


3.如权利要求2所述的多辆转运设备间的切换方法，其特征在于，所述任务分配步骤中任务的信息数据的配置方法是，在上位机的任务分配界面上勾选相应任务的标识字段。


4.如权利要求3所述的多辆转运设备间的切换方法，其特征在于，任务的详细执行信息及执行方式等均由所述任务的标识字段从所述数据存储区的相应分区中调用。


5.如权利要求4所述的多辆转运设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚宾，马钊，常涛，马涛，
申请(专利权)人：共享智能铸造产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64