一种骑行姿态确认方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例属于人工智能技术领域，涉及一种基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法、装置、计算机设备及存储介质。此外，本申请还涉及区块链技术，用户的骑行速度信息以及所述当前骑行姿态可存储于区块链中。本申请通过设置于骑行头盔上的陀螺仪采集用户骑行时的速度信息，进而根据该速度信息计算该骑行用户的骑行速度、骑行倾斜角度等数据，并根据互补滤波姿态融合算法检测该骑行用户的骑行角度，最终根据该骑行角度确认该骑行用户的骑行姿态，相较于传统的骑行姿态确认方法所检测到的骑行姿态更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种骑行姿态确认方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们越来越重视户外运动，户外运动中比较时尚的是骑行运动，骑行运动既可以锻炼身体，还可以欣赏周围的风景，身心均可以锻炼。现有一种骑行姿态确认方法，即通过获取骑行载具的倾斜姿态从而确认该骑行用户的骑行姿态。然而，传统的骑行姿态确认方法普遍不智能，由于该骑行载具的倾斜姿态并不能完全展示骑行者的实际倾斜信息，从而使得传统的骑行姿态确认方便存在数据不准确的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提出一种基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决传统的骑行姿态确认方便存在数据不准确的问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法，采用了如下所述的技术方案：当骑行用户正在骑行时，接收所述陀螺仪采集到的骑行速度信息；根据互补滤波姿态融合算法对所述骑行速度信息进行角度检测操作，得到所述骑行用户的当前骑行角度；根据所述当前骑行角度确认所述骑行用户的当前骑行姿态。为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认装置，采用了如下所述的技术方案：骑行速度获取模块，用于当骑行用户正在骑行时，接收所述陀螺仪采集到的骑行速度信息；姿态检测模块，用于根据互补滤波姿态融合算法对所述骑行速度信息进行角度检测操作，得到所述骑行用户的当前骑行角度；骑行姿态确认模块，用于根据所述当前骑行角度确认所述骑行用户的当前骑行姿态。为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如上所述的基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法的步骤。为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如上所述的基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法的步骤。与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：本申请提供了一种基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法，应用于骑行头盔，所述骑行头盔至少包括：陀螺仪，所述方法包括下述步骤：当骑行用户正在骑行时，接收所述陀螺仪采集到的骑行速度信息；根据互补滤波姿态融合算法对所述骑行速度信息进行角度检测操作，得到所述骑行用户的当前骑行角度；根据所述当前骑行角度确认所述骑行用户的当前骑行姿态。本申请通过设置于骑行头盔上的陀螺仪采集用户骑行时的速度信息，进而根据该速度信息计算该骑行用户的骑行速度、骑行倾斜角度等数据，并根据互补滤波姿态融合算法检测该骑行用户的骑行角度，最终根据该骑行角度确认该骑行用户的骑行姿态，相较于传统的骑行姿态确认方法所检测到的骑行姿态更加准确。附图说明为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例一提供的基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法的实现流程图；图2是本申请实施例一提供的补偿角速度方法的实现流程图；图3是本申请实施例二提供的基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认装置的结构示意图；图4是本申请实施例二提供的补偿角速度装置的结构示意图；图5是根据本申请的计算机设备的一个实施例的结构示意图。具体实施方式除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，示出了本申请实施例一提供的基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出与本申请相关的部分。上述的基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法，包括以下步骤：步骤S101：当骑行用户正在骑行时，接收上述陀螺仪采集到的骑行速度信息。步骤S102：根据互补滤波姿态融合算法对上述骑行速度信息进行角度检测操作，得到上述骑行用户的当前骑行角度。在本申请实施例中，互补滤波姿态融合算法是多组数据结合互补，并进行滤波处理稳定输出，得到姿态的算法。而我们使用的传感器就是加速度计和陀螺仪。加速度计用于测量加速度，陀螺仪用于测量角速度。加速度计的静态稳定性更好，而在运动时其数据相对不可靠；陀螺仪的动态稳定性更好，但是静止时数据相对不可靠。所以，我们可以通过加速度计的输出来修正陀螺仪的漂移误差，换句话说，通过加速度计来修正陀螺仪。步骤S103：根据上述当前骑行角度确认上述骑行用户的当前骑行姿态。在本申请实施例中，提供了一种基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法，应用于骑行头盔，上述骑行头盔至少包括：陀螺仪，上述方法包括下述步骤：当骑行用户正在骑行时，接收上述陀螺仪采集到的骑行速度信息；根据互补滤波姿态融合算法对上述骑行速度信息进行角度检测操作，得到上述骑行用户的当前骑行角度；根据上述当前骑行角度确认上述骑行用户的当前骑行姿态。本申请通过设置于骑行头盔上的陀螺仪采集用户骑行时的速度信息，进而根据该速度信息计算该骑行用户的骑行速度、骑行倾斜角度等数据，并根据互补滤波姿态融合算法检测该骑行用户的骑行角度，最终根据该骑行角度确认该骑行用户的骑行姿态，相较于传统的骑行姿态确认方法所检测到的骑行姿态更加准确。继续参阅图2，示出了补偿角速度方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出与本申请相关的部分。在本实施例的一些可选的实现方式中，在步骤S101之后，还包括：步骤S201。步骤S201：根据上述骑行速度信息对上述陀螺仪的角速度信息进行补偿操作。在本申请实施例中，获取加速度计的值(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法，其特征在于，应用于骑行头盔，所述骑行头盔至少包括：陀螺仪，所述方法包括下述步骤：/n当骑行用户正在骑行时，接收所述陀螺仪采集到的骑行速度信息；/n根据互补滤波姿态融合算法对所述骑行速度信息进行角度检测操作，得到所述骑行用户的当前骑行角度；/n根据所述当前骑行角度确认所述骑行用户的当前骑行姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法，其特征在于，应用于骑行头盔，所述骑行头盔至少包括：陀螺仪，所述方法包括下述步骤：
当骑行用户正在骑行时，接收所述陀螺仪采集到的骑行速度信息；
根据互补滤波姿态融合算法对所述骑行速度信息进行角度检测操作，得到所述骑行用户的当前骑行角度；
根据所述当前骑行角度确认所述骑行用户的当前骑行姿态。


2.根据权利要求1所述的基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法，其特征在于，在所述当骑行用户正在骑行时，接收所述陀螺仪采集到的骑行速度信息的步骤之后，还包括下述步骤：
根据所述骑行速度信息对所述陀螺仪的角速度信息进行补偿操作。


3.根据权利要求1所述的基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法，其特征在于，所述陀螺仪为6轴陀螺仪。


4.根据权利要求1所述的基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认方法，其特征在于，所述根据所述当前骑行角度确认所述骑行用户的当前骑行姿态的步骤之后，还包括下述步骤：
将所述骑行速度信息以及所述当前骑行姿态存储至区块链中。


5.一种基于互补滤波姿态融合算法的骑行姿态确认装置，其特征在于，应用于骑行头盔，所述骑行头盔至少包括：陀螺仪，所述装置包括：
骑行速度获取模块，用于当骑行用户正在骑行时，接收所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：万宁，
申请(专利权)人：深圳市佑运安智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44