【技术实现步骤摘要】
一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪
本公开涉及测量
，尤其涉及一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪。
技术介绍
目前，在矿山勘探和开采过程中，钻探作业是必不可少的的手段，勘探钻探可以确定矿体的储量状况，有没有开采价值，开采期间，钻探可以明确矿藏、岩石、含水层的分布状况，为矿山的地质分析、安全生产提供依据，钻孔的方位角、倾角是钻孔定位的重要因素。目前钻孔角度定位的装置装配普遍比较复杂，且仅对现场采集的角度数据对开孔方向进行调节，角度准确性难以得到保证，钻孔实时工况记录不够准确、完整，因此简便、实用、准确和功能完善的基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪对钻孔定位效率准确性具备重要意义。可见，现有的开孔定向测量仪存在定向精度较差的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪，至少部分解决现有技术中存在的装配复杂和定向精度较差的问题。本公开实施例提供了一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪，包括：
【技术保护点】
1.一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪，其特征在于，包括：/n寻北组件，所述寻北组件包括双轴陀螺仪、双轴加速度计和第一处理器，所述双轴陀螺仪和所述双轴加速度计的数据输出端均与所述第一处理器的数据输入端电连接，所述第一处理器用于根据目标地点纬度值、接收到的所述双轴陀螺仪采集所述目标地点的角速率数据和所述双轴加速度计采集所述目标地点的加速度数据进行处理，得到初始方位角；/n转角保持组件，所述转角保持组件包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和第二处理器，所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计的数据输出端均与所述第二处理器的数据输入端电连接，所述第二处理器用于将所述三轴陀螺仪和所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪，其特征在于，包括：
寻北组件，所述寻北组件包括双轴陀螺仪、双轴加速度计和第一处理器，所述双轴陀螺仪和所述双轴加速度计的数据输出端均与所述第一处理器的数据输入端电连接，所述第一处理器用于根据目标地点纬度值、接收到的所述双轴陀螺仪采集所述目标地点的角速率数据和所述双轴加速度计采集所述目标地点的加速度数据进行处理，得到初始方位角；
转角保持组件，所述转角保持组件包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和第二处理器，所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计的数据输出端均与所述第二处理器的数据输入端电连接，所述第二处理器用于将所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计采集的数据进行姿态分析，得到转动角；
控制器，所述第一处理器的数据输出端和所述第二处理器的数据输出端均与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述初始方位角和所述转动角计算得到所述目标地点的实际方位角。
2.根据权利要求1所述的测量仪，其特征在于，所述寻北组件还包括第一数据采集模块和第一补偿模块，所述双轴陀螺仪和所述双轴加速度计的数据输出端均与所述第一数据采集模块的采集端电连接，所述第一数据采集模块的输出端与所述第一补偿模块的数据输入端电连接，所述第一补偿模块的数据输出端与所述第一处理器电连接。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：付小鹏，吴华建，程子华，宁爱丽，丁春锋，
申请(专利权)人：河南萱泽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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