一种空气悬架快速标定方法技术

本发明专利技术涉及一种空气悬架快速标定方法。其标定步骤包括：标定前功能检查，升高悬架,直到满足标定垫块可以方便放入，放入标定垫块，降低悬架，直到标定垫块被压紧，标定软件读取当前高度值H′，如果当前高度值H′在H±h范围内则将H′刷写到ECU中标定完成，如果当前高度值H′不在H±h范围内则要对空气悬架的零部件及安装进行检查，排除问题后按照上述重新进行标定直到标定完成。本发明专利技术标定方法简单快速、成本低廉、使用方便且稳定可靠，对不同车型该标定方法均适用，通用型强。

【技术实现步骤摘要】
一种空气悬架快速标定方法
本专利技术涉及一种空气悬架快速标定方法，属于汽车装配

技术介绍
空气悬架车辆既能满足舒适性要求又能满足车辆高度上升和下降控制要求，是未来的发展趋势。为了实现空气悬架高度调节功能，在空气悬架装配完成后需要给空气悬架控制器(以下简称ECU)程序写入相关高度数值，这样ECU就可以根据写入数值进行逻辑运算来控制悬架高度。在空气悬架标定中，理论上可选车架或车身上任意一点作为测量点，对空气悬架进行上升或下降控制使测量点的高度达到理论高度，然后进行标定。但边调节悬架高度边对测量点进行测量并和理论值进行比较的标定操作，效率低且误差大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种空气悬架快速标定方法，能够适用于对不同车型，通用型强。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种空气悬架快速标定方法，包括如下步骤，步骤1，悬架功能检查，在标定开始时，首先对空气悬架功能进行检查：持续按下上升键悬架要持续升高，持续按下下降键悬架要持续下降，松开上升按键或下降按键则悬架要立刻停止上升或下降；否则要查出悬架系统故障并排除确保其上升、下降功能正常；步骤2，在检查确认空气悬架功能正常后，将空气悬架升高并将标定垫块放在后桥轴管和车架下益面之间，控制空气悬架下降直至车架下益面和标定垫块接触并将标定垫块压紧在车桥轴管上，使用标定软件读取当前空气悬架高度值H′。进一步的，所述步骤2中，只需对空气悬架工作平位值进行标定，空气悬架控制器根据标定的工作平位数值进行差值计算控制悬架的高位值和低位值，无需对高位和低位另行标定；其中，平均值为125mm，高位值为162mm，低位值为85mm。进一步的，所述空气悬架的三个典型高度状态是工作平位高度值H±h，±h为工作高度允许的误差范围、最高位高度值：Hmax＝H+Δh、最低位高度值：Hmin＝H-Δh′，在空气悬架ECU程序中，将±h＝±4.8mm、Δh＝37mm、Δh′＝-40mm常量事先写入，这样只需在空气悬架装配完成后将需要设定的工作平位高度H值刷写到空气悬架控制器中，空气悬架控制器便可控制空气悬架实现最高位、最低位和工作平位三个高度值。进一步的，所述步骤2中，在使用标定软件读取当前空气悬架高度值H′后，判断当前高度值H′是否在H±h范围内；若当前H′是在H±h范围内，则使用标定软件将H′刷写到空气悬架控制器标定成功，然后控制空气悬架上升，取出标定块，整个标定工作结束；若当前H′不在H±h范围内，则标定软件不允许标定，提醒排除故障。进一步的，若当前H′不在H±h范围内，则控制悬架上升，取出标定垫块，检查空气悬架是否有零部件损坏、是否有装配错误并排除相关故障，然后从标定开始步骤重新标定。进一步的，所述空气悬架升高后，车桥轴管和车架下益面的间距需大于标定块高度，以保证标定块能够放入。进一步的，所述标定垫块由上至下依次为顶块、中间垫片及底座，各部件之间通过定位孔及凸台组合安装；所述顶块呈凹型，其上部为用于避让悬架部分缓冲块的矩形凹槽，底部横向和纵向各开了两个直径为φ15mm，深度为10mm的定位孔，所述中间垫片为矩形块，其上对称设有与顶块下部的定位孔相匹配的垫片凸台及垫片定位孔，所述底座的下部开有便于和后桥轴管配合的圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的顶部装嵌有防止标定块滑落、保证底座和轴管紧密吸合的磁铁，所述底座的上部纵向有两个直径为φ15mm高10mm的底座凸台。进一步的，所述中间垫片可根据不同车型的高度标定需要增减数量，使得标定垫块能够根据不同车型的标定高度要求进行标定。本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用在车桥轴管和车架下益面之间安放标定块的方法快速准确找到工作平位，无需人工反复测量比较，降低了工人劳动强度提高了生产效率。同时，本专利技术采用精度较高的标定垫块，标定垫块的高度对应空气悬架工作平位时后桥轴管和车架下益面的理论间距。标定不同的车型、或要求不同的工作平位高度时采用不同的标定垫块即可。本专利技术在标定过程中有自检防错功能，当标定参数超出允许误差范围时禁止标定，提醒检查零部件和装配问题以便排除故障。附图说明图1是本专利技术的标定方法流程图。图2是本专利技术中标定垫块结构示意图。图3是本专利技术中标定垫块使用示意图。附图说明：1-顶块，2-中间垫片，3-中间垫片，4-底座，5-车架下益面，6-后桥轴管，7-标定垫块，8-悬架缓冲块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。本实施例提供了本专利技术提供的一种空气悬架快速标定方法，标定方法流程图如图1所示，标定方法中标定垫块使用示意图如图2所示。空气悬架三个典型的高度状态是工作平位高度值H±h(±h为工作高度允许的误差范围)、最高位高度值：Hmax＝H+Δh、最低位高度值：Hmin＝H-Δh′。在空气悬架ECU程序中，将±h、Δh、Δh′作为常量事先写入，这样只需在空气悬架装配完成后对空气悬架工作平位进行标定，ECU便可控制空气悬架实现最高位、最低位和工作平位三个高度值。标定开始时，首先对空气悬架功能进行检查，确保其上升、下降功能正常。在检查确认悬架功能正常后，将空气悬架升高并将标定垫块放在后桥轴管和车架下益面之间(悬架升高后车桥轴管和车架下益面间距要大于标定块高度，保证标定块能够放入)。控制空气悬架下降直至车架下益面和标定垫块接触并将标定垫块压紧在车桥轴管上，使用标定软件读取当前空气悬架高度值H′。判断当前高度值H′是否在H±h范围内。如当前H′是在H±h范围内，则使用标定软件将H′刷写到ECU标定成功，然后控制空气悬架上升，取出标定块，整个标定工作结束。如当前H′不在H±h范围内，则标定软件不允许标定，提醒排除故障。此时控制悬架上升，取出标定垫块，检查空气悬架是否有零部件损坏、是否有装配错误并排除相关故障，然后从标定开始步骤重新标定。本专利技术的优点在于：一是本专利技术采用在后桥轴管和车架下益面之间加垫标定垫块的方法简便快捷地调整悬架到达工作平位。二是本专利技术只需对空气悬架工作平位进行标定，空气悬架控制器根据标定的工作平位数值进行差值计算控制悬架的高位和地位，无需对高位和低位另行标定。除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空气悬架快速标定方法，其特征在于：包括如下步骤，/n步骤1，悬架功能检查，在标定开始时，首先对空气悬架功能进行检查：持续按下上升键悬架要持续升高，持续按下下降键悬架要持续下降，松开上升按键或下降按键则悬架要立刻停止上升或下降；否则要查出悬架系统故障并排除确保其上升、下降功能正常；/n步骤2，在检查确认空气悬架功能正常后，将空气悬架升高并将标定垫块放在后桥轴管和车架下益面之间，控制空气悬架下降直至车架下益面和标定垫块接触并将标定垫块压紧在车桥轴管上，使用标定软件读取当前空气悬架高度值H′。/n

【技术特征摘要】
1.一种空气悬架快速标定方法，其特征在于：包括如下步骤，
步骤1，悬架功能检查，在标定开始时，首先对空气悬架功能进行检查：持续按下上升键悬架要持续升高，持续按下下降键悬架要持续下降，松开上升按键或下降按键则悬架要立刻停止上升或下降；否则要查出悬架系统故障并排除确保其上升、下降功能正常；
步骤2，在检查确认空气悬架功能正常后，将空气悬架升高并将标定垫块放在后桥轴管和车架下益面之间，控制空气悬架下降直至车架下益面和标定垫块接触并将标定垫块压紧在车桥轴管上，使用标定软件读取当前空气悬架高度值H′。


2.根据权力要求1所述的空气悬架快速标定方法，其特征在于：所述步骤2中，只需对空气悬架工作平位值进行标定，空气悬架控制器根据标定的工作平位数值进行差值计算控制悬架的高位值和低位值，无需对高位和低位另行标定；其中，平均值为125mm，高位值为162mm，低位值为85mm。


3.根据权力要求2所述的空气悬架快速标定方法，其特征在于：所述空气悬架的三个典型高度状态是工作平位高度值H±h，±h为工作高度允许的误差范围、最高位高度值：Hmax=H+Δh、最低位高度值：Hmin=H-Δh′，在空气悬架ECU程序中，将±h=±4.8mm、Δh=37mm、Δh′=-40mm常量事先写入，这样只需在空气悬架装配完成后将需要设定的工作平位高度H值刷写到空气悬架控制器中，空气悬架控制器便可控制空气悬架实现最高位、最低位和工作平位三个高度值。


4.根据权力要求1所述的空气悬架快速标定方法，其特征在于：所述步骤2中，在使用标定软件读取当...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻坤，吕传志，曹灿，丁璐，葛征，
申请(专利权)人：南京依维柯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32