一种工业机器人用减震轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用减震轨道，包括轨道本体、预埋钢板、橡胶垫板及减震装置；轨道本体两侧设有地脚；预埋钢板铺设于轨道本体下端；橡胶垫板设于预埋钢板与地脚之间并通过减震装置连接；减震装置包括螺杆及与螺杆同轴配合的支撑套、压盖和弹簧；压盖内设有空腔，弹簧呈压缩状设于空腔内。本实用新型专利技术的有益效果是：通过橡胶垫板的作用，可有效吸收机器人在轨道本体上运行时产生的振动；通过减震装置的作用，使地面的振动不会传导至轨道本体上，并保证轨道本体的稳定，从而为工业机器人提供稳定的作业环境，可有效延长工业机器人及系统各部件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用减震轨道
本技术涉及工业机器人轨道
，具体地指一种工业机器人用减震轨道。
技术介绍
当现有已安装的工业机器人需要增加额外的自由度时，通常采用增加地面轨道的形式。现有工业机器人对应的地面轨道的安装通常是采用地脚螺栓直接固定在地面或预埋钢板上，这种方式能满足一般工况的使用需求。但当轨道周围有其他大型设备(如压力机)或机器人使用于需要高度稳定的工况(如机器人测量)时，这种安装方式由于和地面直连，周围设备在工作时的振动会通过地面传导至机器人轨道，进而影响工业机器人作业的稳定性和准确性。若直接在轨道下端安装弹簧式的减震设备(弹簧设于轨道与地面之间)，当机器人沿轨道移动时，减震设备的弹簧变形会影响机器人的移动稳定性，不适用于需要高度稳定工况的机器人运行。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有工业机器人轨道的减震性能和稳定性不能良好兼备的问题，提供一种工业机器人用减震轨道，包括轨道本体、预埋钢板、橡胶垫板及减震装置；所述轨道本体两侧沿长度方向设有地脚；所述预埋钢板铺设于所述轨道本体下端；所述橡胶垫板设于所述预埋钢板与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用减震轨道，其特征在于：包括轨道本体(1)、预埋钢板(2)、橡胶垫板(3)及减震装置(4)；所述轨道本体(1)两侧沿长度方向设有地脚(5)；所述预埋钢板(2)铺设于所述轨道本体(1)下端；所述橡胶垫板(3)设于所述预埋钢板(2)与所述地脚(5)之间并通过所述减震装置(4)连接；/n所述减震装置(4)包括螺杆(6)及与所述螺杆(6)同轴配合的支撑套(7)、压盖(8)和弹簧(9)；所述螺杆(6)穿过所述橡胶垫板(3)和所述地脚(5)，所述螺杆(6)下端与所述预埋钢板(2)连接，所述螺杆(6)上端伸出至所述地脚(5)以上；所述压盖(8)的下端为开口端，压盖(8)内设有有与开口端连通...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用减震轨道，其特征在于：包括轨道本体(1)、预埋钢板(2)、橡胶垫板(3)及减震装置(4)；所述轨道本体(1)两侧沿长度方向设有地脚(5)；所述预埋钢板(2)铺设于所述轨道本体(1)下端；所述橡胶垫板(3)设于所述预埋钢板(2)与所述地脚(5)之间并通过所述减震装置(4)连接；
所述减震装置(4)包括螺杆(6)及与所述螺杆(6)同轴配合的支撑套(7)、压盖(8)和弹簧(9)；所述螺杆(6)穿过所述橡胶垫板(3)和所述地脚(5)，所述螺杆(6)下端与所述预埋钢板(2)连接，所述螺杆(6)上端伸出至所述地脚(5)以上；所述压盖(8)的下端为开口端，压盖(8)内设有有与开口端连通的空腔(10)，所述压盖(8)上端设有与所述螺杆(6)螺纹配合的螺纹孔；所述支撑套(7)位于所述压盖(8)和所述地脚(5)之间，所述支撑套(7)上设有与所述螺杆(6)活动配合的通孔，所述支撑套(7)还与所述压盖(8)的空腔(10)活动配合；所述弹簧(9)呈压缩状设于所述空腔(10)内，且所述弹簧(9)的两端分别与所述压盖(8)和支撑套(7)连接或抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，张海宏，张备羽，
申请(专利权)人：湖北汉唐智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42