上料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种上料装置，用于将供料盘中的物料移动到治具上，所述上料装置包括：驱动机构；手爪机构，包括连接臂、取料手爪、上料手爪和夹持驱动组件，所述连接臂的两端分别连接所述驱动机构和所述夹持驱动组件，所述取料手爪和所述上料手爪分别连接于所述夹持驱动组件的不同侧；第一推料机构，连接于所述上料手爪；及载盘，包括盘体，所述盘体设有出料口。本申请提供的上料装置通过驱动机构驱动取料手爪抓取物料将物料放置于载盘中，夹持驱动组件驱动上料手爪夹取载盘，驱动机构驱动上料手爪移动载盘，第一推料机构驱动载盘内物料移动至治具，实现了上料自动化作业、提升了上料效率。

【技术实现步骤摘要】
上料装置
本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种上料装置。
技术介绍
随着技术进步，自动化装置在机械组装、物料加工等领域的应用越来越广泛，极大提升了生产作业效率。物料加工领域的物料往往数量较多且集中放置于供料盘中，在组装或加工物料之前需将物料逐个放置于治具中，由于物料的放置流程较复杂，大多采用人工作业完成，浪费人力，工作效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种上料装置，以解决上述问题。本申请之一实施例提供一种上料装置，用于将供料盘中的物料移动到治具上，所述上料装置包括：驱动机构；手爪机构，包括连接臂、取料手爪、上料手爪和夹持驱动组件，所述连接臂的两端分别连接所述驱动机构和所述夹持驱动组件，所述取料手爪和所述上料手爪分别连接于所述夹持驱动组件的不同侧；第一推料机构，连接于所述上料手爪；及载盘，包括盘体，所述盘体设有出料口；所述驱动机构可驱动手爪机构使所述取料手爪移动至供料盘的上方，所述夹持驱动组件驱动所述取料手爪抓取供料盘中的物料，所述夹持驱动组件驱动所述取料手爪将物料放置到所述载盘中；所述驱动机构还可驱动所述手爪机构旋转，使所述上料手爪移动至载盘上方，所述夹持驱动组件驱动所述上料手爪夹取载盘，所述驱动机构驱动手爪机构使所述上料手爪带动所述载盘移动至治具的上方，所述第一推料机构沿平行于所述载盘平面方向从远离出料口的一侧驱使物料移动，使物料向所述出料口的方向移动并落入治具中。进一步地，所述夹持驱动组件包括安装部，及分别设于所述安装部两侧的第一驱动件和第二驱动件，所述安装部与所述连接臂相连接，所述第一驱动件连接所述取料手爪，所述第二驱动件连接所述上料手爪。进一步地，所述第一推料机构包括第一连接板和第一气管，所述第一气管连接于所述第一连接板，所述第一连接板连接于所述上料手爪。进一步地，所述上料装置还包括第二推料机构和物料感应器；所述第二推料机构连接于所述上料手爪，且与所述第一推料机构分别位于所述上料手爪的两侧；所述物料感应器邻近所述第二推料机构设置，所述上料手爪抓取载盘时，所述第二推料机构位于所述出料口的上方，所述物料感应器感应到物料的时间超过预设时间时，所述第二推料机构沿与所述载盘平面相交的方向驱使物料移动，使物料向所述出料口的方向移动并落入治具中。进一步地，所述第二推料机构包括第二连接板和第二气管，所述第二连接板连接于所述上料手爪，所述第二气管和所述物料感应器均连接于所述第二连接板。进一步地，所述上料手爪包括两个卡持件和压板，两个所述卡持件均与所述夹持驱动组件连接，所述夹持驱动组件驱动两个所述卡持件运动，所述压板与所述夹持驱动组件连接，并位于两个所述卡持件之间，所述第二连接板连接于所述压板，所述上料手爪的两个卡持件卡持所述载盘时，所述压板与所述载盘之间的间隙在第一预设范围内。进一步地，所述取料手爪包括两个夹持件和压块，两个所述夹持件均与所述夹持驱动组件连接，所述夹持驱动组件驱动两个所述夹持件运动，所述压块与所述夹持驱动组件连接，所述压块位于两个所述夹持件之间，所述压块的下表面与所述夹持件下表面之间的距离在第二预设范围内。进一步地，所述载盘还包括至少一个导向件，所述导向件邻近所述出料口设置。进一步地，所述上料装置还包括载盘定位组件，所述载盘定位组件设有定位所述载盘的定位槽。进一步地，所述夹持驱动组件包括驱动本体和两个活动板，两个所述活动板分别设于所述驱动本体的两侧并在所述驱动本体的驱动下相互靠近或远离；所述取料手爪分别连接于两个所述活动板位于所述驱动本体一侧的端部，所述上料手爪分别连接于两个所述活动板位于所述驱动本体另一侧的端部。本申请提供的上料装置通过驱动机构驱动取料手爪抓取供料盘中的物料，夹持驱动组件驱动取料手爪将物料放置于载盘中，驱动机构驱动手爪机构旋转并移动至载盘上方，夹持驱动组件驱动上料手爪夹取载盘，驱动机构驱动上料手爪将载盘移动至治具上方，第一推料机构驱动载盘内的物料从载盘的出料口移动至治具中，以完成物料的移动。通过上述方式，实现了上料自动化作业、提升了上料效率。附图说明图1是本技术一实施例上料装置的使用状态图。图2是上料装置又一实施例的手爪机构的立体结构示意图。图3是图2所示的手爪机构的另一视角的立体结构示意图。图4是上料装置的载盘定位组件和载盘一实施例的立体分解示意图。图5是上料装置中的手爪机构一实施例的第一状态的立体结构示意图。图6是上料装置中的手爪机构一实施例的第二状态的立体结构示意图。图7是上料装置中的手爪机构一实施例的侧视图。图8是本技术再一实施例上料装置的手爪机构的立体结构示意图。主要元件符号说明上料装置100驱动机构10手爪机构20连接臂21法兰211连接孔2111取料手爪22夹持件221压块222上料手爪23卡持件231压板232夹持驱动组件24安装部241第一驱动件242第二驱动件243驱动本体244活动板245第一推料机构30第一连接板31第一气管32载盘40盘体41出料口411导向件42第二推料机构50第二连接板51第二气管52物料感应器60载盘定位组件70定位槽71供料盘200物料300治具400具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本技术提供的上料装置100，用于将供料盘200中的物料300移动到治具400上。图1为本技术一实施例上料装置100的使用状态图，上料装置100包括驱动机构10、手爪机构20、第一推料机构30和载盘40，驱动机构10与手爪机构20连接，第一推料机构30与手爪机构20连接，载盘40放置在工作台或其他平台上。驱动机构10驱动手爪机构20移动至供料盘200的上方，手爪机构20抓取供料盘200中的物料300，驱动机构10驱动手爪机构20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，用于将供料盘中的物料移动到治具上，其特征在于，所述上料装置包括：/n驱动机构；/n手爪机构，包括连接臂、取料手爪、上料手爪和夹持驱动组件，所述连接臂的两端分别连接所述驱动机构和所述夹持驱动组件，所述取料手爪和所述上料手爪分别连接于所述夹持驱动组件的不同侧；/n第一推料机构，连接于所述上料手爪；及/n载盘，包括盘体，所述盘体设有出料口；/n所述驱动机构可驱动所述手爪机构使所述取料手爪移动至供料盘的上方，所述夹持驱动组件驱动所述取料手爪抓取供料盘中的物料，所述夹持驱动组件驱动所述取料手爪将物料放置到所述载盘中；/n所述驱动机构还可驱动所述手爪机构旋转，使所述上料手爪移动至载盘上方，所述夹持驱动组件驱动所述上料手爪夹取载盘，所述驱动机构驱动所述手爪机构使所述上料手爪带动所述载盘移动至治具的上方，所述第一推料机构沿平行于所述载盘平面方向从远离出料口的一侧驱使物料移动，使物料向所述出料口的方向移动并落入治具中。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，用于将供料盘中的物料移动到治具上，其特征在于，所述上料装置包括：
驱动机构；
手爪机构，包括连接臂、取料手爪、上料手爪和夹持驱动组件，所述连接臂的两端分别连接所述驱动机构和所述夹持驱动组件，所述取料手爪和所述上料手爪分别连接于所述夹持驱动组件的不同侧；
第一推料机构，连接于所述上料手爪；及
载盘，包括盘体，所述盘体设有出料口；
所述驱动机构可驱动所述手爪机构使所述取料手爪移动至供料盘的上方，所述夹持驱动组件驱动所述取料手爪抓取供料盘中的物料，所述夹持驱动组件驱动所述取料手爪将物料放置到所述载盘中；
所述驱动机构还可驱动所述手爪机构旋转，使所述上料手爪移动至载盘上方，所述夹持驱动组件驱动所述上料手爪夹取载盘，所述驱动机构驱动所述手爪机构使所述上料手爪带动所述载盘移动至治具的上方，所述第一推料机构沿平行于所述载盘平面方向从远离出料口的一侧驱使物料移动，使物料向所述出料口的方向移动并落入治具中。


2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持驱动组件包括安装部及分别设于所述安装部两侧的第一驱动件和第二驱动件，所述安装部与所述连接臂相连接，所述第一驱动件连接所述取料手爪，所述第二驱动件连接所述上料手爪。


3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一推料机构包括第一连接板和第一气管，所述第一气管连接于所述第一连接板，所述第一连接板连接于所述上料手爪。


4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第二推料机构和物料感应器；
所述第二推料机构连接于所述上料手爪，且与所述第一推料机构分别位于所述上料手爪的两侧；
所述物料感应器邻近所述第二推料机构设置，所述上料手爪抓取载盘时，所述第二推料机构位于所述出料口的上方，所述物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昌云，段赟波，郑晋汝，祁科科，李东波，赵燕军，肖乾勇，蒋亚军，陈志超，
申请(专利权)人：晋城富泰华精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14