【技术实现步骤摘要】
一种金属探测器的水底定高拖曳装置及拖曳方法
本专利技术涉及金属探测器水底定高拖曳装置
，具体为一种金属探测器的水底定高拖曳装置及拖曳方法。
技术介绍
水底沉埋金属目标探测涉及多个领域的应用，如水下沉埋油气管道路由探测、海底金属目标探测、水底金属物证探测等应用，由于水下电磁探测器的探测距离较近，所以金属探测器要与水底的间隔较近，才能进行水底金属目标探测，如1m，如此近的间隔距离，使得水下探测器载体平台在探测过程中存在较大的安全隐患，如渔网钩挂、碰撞水底、定高起伏大等，且在近距离探测条件下，搭载的光学观察装备也能更清晰地观察目标，实现探测和图像观察同时时行，导致现有的拖曳装置无法适用于水下电磁探测器等需要近海床定高航行的拖曳体拖曳，并且在拖曳时航行姿态和定高无法保持稳定性，存在安全隐患，为此，我们提出一种金属探测器的水底定高拖曳装置及拖曳方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种金属探测器的水底定高拖曳装置及拖曳方法，所采用的拖曳体水底定高拖曳方法，拖曳体距海床空间距离较近，适用于水下电磁探测器...
【技术保护点】
1.一种金属探测器的水底定高拖曳装置，其特征在于：定高装置包括设置在海床(17)上的沉底金属目标(16)和设置在海面(19)下的水下机器人(18)，所述水下机器人(18)上固定装配有支架结构(2)，所述支架结构(2)上固定装配有拖曳缆(4)，所述拖曳缆(4)上均匀固定装配有第一浮体材料(3)，所述拖曳缆(4)的底端固定装配有定高调整杆(1)，且所述定高调整杆(1)的另一端通过拖曳杆拉钩(11)固定装配有设置在海床(17)上的重型拖曳杆(8)，且相邻两组所述重型拖曳杆(8)通过杆连接结构(12)固定连接，所述拖曳缆(4)上通过拖曳体拉绳连接点(9)固定连接有拖曳体拉绳(5)，...
【技术特征摘要】
1.一种金属探测器的水底定高拖曳装置，其特征在于：定高装置包括设置在海床(17)上的沉底金属目标(16)和设置在海面(19)下的水下机器人(18)，所述水下机器人(18)上固定装配有支架结构(2)，所述支架结构(2)上固定装配有拖曳缆(4)，所述拖曳缆(4)上均匀固定装配有第一浮体材料(3)，所述拖曳缆(4)的底端固定装配有定高调整杆(1)，且所述定高调整杆(1)的另一端通过拖曳杆拉钩(11)固定装配有设置在海床(17)上的重型拖曳杆(8)，且相邻两组所述重型拖曳杆(8)通过杆连接结构(12)固定连接，所述拖曳缆(4)上通过拖曳体拉绳连接点(9)固定连接有拖曳体拉绳(5)，所述拖曳体拉绳(5)的另一端固定拖曳体拉钩(6)固定装配有拖曳体(7)，所述拖曳体(7)上后端固定装配有拖曳体框架结构(13)，所述拖曳体(7)上固定装配有第二浮体材料(14)，所述拖曳体框架结构(13)上固定设置有第三浮体材料(15)，所述水下机器人(18)内设置有电子舱(10)；
拖曳装置包括设置在海面(19)上的水面拖船(20)，且所述水面拖船(20)上固定设置有拖曳缆滑轮(21)，定稿装置上的拖曳缆(4)缠绕装配在拖曳缆滑轮(21)，所述水面拖船(20)顶部固定有显示终端(22)，所述水面拖船(20)的底部固定装配有超短基线声呐(23)。
2.根据权利要求1所述的一种金属探测器的水底定高拖曳装置，其特征在于：所述拖曳体(7)要经过试前拖曳，所述拖曳体拉绳连接点(9)固定在拖曳体(7)上合适的位置以保证拖曳体(7)能稳定航行，在要求的不同航速下，拖曳体(7)不会产生倾角或是摆动和晃动，即结构件不会产生不对称的舵效应。
3.根据权利要求1所述的一种金属探测器的水底定高拖曳装置，其特征在于：所述定高调整杆(1)为刚性结构，在水底为稳定航速下一定倾斜状态，如45度，即在水底一端较重，所述拖曳体拉绳连接点(9)为要求的高度，所述拖曳体拉绳连接点(9)通过拖曳体拉绳(5)、拖曳体拉钩(6)连接拖曳体(7)，所述拖曳体拉绳(5)是刚性结构，用于限制与定高调整杆(1)的夹角。
4.根据权利要求1所述的一种金属探测器的水底定高拖曳装置，其特征在于：所述杆连接结构(12)为柔性连接器，连接多根刚性的重型拖曳杆(8)，所述重型拖曳杆(8)的重量可以保证定高调整杆(1)在一定速度下具有一定姿态，使拖曳体(7)以一定姿态定高航行，且所述重型拖曳杆(8)为无磁性非金属杆，所述杆连接结构(12)可以隔离重型拖曳杆(8)拖行过程中产生的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣，胡寅，罗一夫，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53
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