用于晶闸管硅堆的柔性定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于晶闸管硅堆的柔性定位装置及定位方法，晶闸管硅堆包括左压装块、右压装块和散热器，所述用于晶闸管硅堆的柔性定位装置包括底座、第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置、第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁；第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁分别滑动连接在底座上；第一夹紧装置连接在第一横梁上、适于夹紧所述左压装块并定位所述左压装块的纵向位置；第二夹紧装置连接在第二横梁上、适于夹紧所述右压装块并定位右压装块的纵向位置；第三夹紧装置连接在第三横梁上、适于夹紧所述散热器并定位散热器的纵向位置。本发明专利技术能够提高左压装块、右压装块、散热器的纵向位置精度，能够防止散热器与上拉环磕碰和磕伤。

【技术实现步骤摘要】
用于晶闸管硅堆的柔性定位装置及定位方法
本专利技术涉及一种用于晶闸管硅堆的柔性定位装置及定位方法。
技术介绍
目前，晶闸管硅堆是换流阀的重要组成元件之一，晶闸管硅堆中包括左压装块、右压装块、弹簧组件、散热器、上拉环和下拉环；其中，由于结构设计需要，所述散热器的上端具有凸起部，所述凸起部伸入至所述上拉环的内侧并且凸起部与上拉环之间的间隙很小。在晶闸管硅堆的生产过程中，需要将左压装块、弹簧组件、散热器和右压装块沿横向依次排列，然后通过高载荷压接力将左压装块、弹簧组件、散热器和右压装块沿横向压紧并进行压装。但是，在压装过程中，各器件的纵向位置定位不精确，会导致散热器沿纵向偏移，进而导致散热器上端部的凸起部与上拉环磕碰，进而在压装的过程中会导致上拉环和散热器的凸起部表面被磕伤，甚至导致电气试验不通过。因此在压装过程中需要精度定位各器件的纵向位置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于晶闸管硅堆的柔性定位装置，它能够提高晶闸管硅堆中各器件在纵向上的位置精度，能够防止各器件磕碰和磕伤。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种用于晶闸管硅堆的柔性定位装置，它包括：底座；多个横梁，所述横梁沿横向滑动连接在所述底座上；多个夹紧装置，所述夹紧装置连接在对应的横梁上并适于夹紧晶闸管硅堆中的对应器件并定位被夹紧的器件的纵向位置；至少一个托架，所述托架连接在对应的横梁上并适于托住晶闸管硅堆中的某一器件以及定位被托住的器件的纵向位置。<br>进一步，晶闸管硅堆包括左压装块、右压装块、弹簧组件和至少一个散热器，所述左压装块、弹簧组件、散热器和右压装块沿横向依次排列；所述横梁包括至少一个第一横梁、至少一个第二横梁、至少一个第三横梁和至少一个第四横梁；所述托架连接在相应的第四横梁上并适于承载所述弹簧组件和限定所述弹簧组件的纵向位置；所述夹紧装置包括第一夹紧装置、第二夹紧装置和第三夹紧装置；其中，所述第一夹紧装置连接在所述第一横梁上并适于夹紧所述左压装块和定位所述左压装块的纵向位置；所述第二夹紧装置连接在所述第二横梁上并适于夹紧所述右压装块和定位所述右压装块的纵向位置；所述第三夹紧装置连接在所述第三横梁上并适于夹紧所述散热器和定位所述散热器的纵向位置。进一步，所述晶闸管硅堆还包括下拉环；所述下拉环适于承载在所述第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁中的至少一个上。进一步提供一种所述第一夹紧装置、第二夹紧装置和第三夹紧装置的具体结构，所述第一夹紧装置包括第一定位挡板和第一压紧组件；其中，所述第一定位挡板连接在所述第一横梁上并适于与所述左压装块相抵以定位所述左压装块的纵向位置；所述第一压紧组件连接在所述第一横梁上并适于将所述左压装块压紧在所述第一定位挡板上；和/或所述第二夹紧装置包括第二定位挡板和第二压紧组件；其中，所述第二定位挡板连接在所述第二横梁上并适于与所述右压装块相抵以定位所述右压装块的纵向位置；所述第二压紧组件连接在所述第二横梁上并适于将所述右压装块压紧在所述第二定位挡板上；和/或所述第三夹紧装置包括限位条和第三压紧组件；其中，所述限位条连接在所述第三横梁上并适于与所述散热器相抵以定位所述散热器的纵向位置；所述第三压紧组件连接在所述第三横梁上并适于将所述散热器压紧在所述限位条上。进一步提供一种所述第一压紧组件和所述第二压紧组件的具体结构，所述第一压紧组件包括：连接在所述第一横梁上的第一安装座；螺纹连接在所述第一安装座上并适于被旋拧至与所述左压装块相抵以将所述左压装块压紧在所述第一定位挡板上的第一压杆；所述第二压紧组件包括：连接在所述第二横梁上的第二安装座；螺纹连接在所述第二安装座上并适于被旋拧至与所述右压装块相抵以将所述右压装块压紧在所述第二定位挡板上的第二压杆。进一步提供一种所述第三压紧组件的具体结构，所述第三横梁设有至少两个，所述第三横梁上连接有连接板，所述限位条连接在所述连接板上；所述第三压紧组件包括压条以及与所述第三横梁一一对应的快夹；所述快夹连接在对应的所述第三横梁上，所述压条连接在所述快夹上以便所述快夹被动作以带动所述压条动作至将所述散热器压紧在所述限位条上。进一步提供一种所述托架的具体结构，所述托架包括横向托杆和纵向托杆；其中，所述纵向托杆的下端部连接在对应的第四横梁上；所述横向托杆连接在所述纵向托杆的上端部并适于托住所述弹簧组件的圆柱侧壁；所述横向托杆为与所述弹簧组件的圆柱侧壁适配的弧形结构或V型结构。本专利技术还提供了一种如上所述的用于晶闸管硅堆的柔性定位装置的定位方法，所述晶闸管硅堆还包括下拉环，所述下拉环的一端部适于连接在所述左压装块的下端部，所述下拉环的另一端部适于连接在所述右压装块的下端部；其中，方法的步骤包括：S1：将所述下拉环放置在所述第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁中的至少一个上；S2：将所述左压装块、右压装块和散热器安装在所述下拉环上，将所述弹簧组件安装在所述托架上，动作所述第一夹紧装置以夹紧所述左压装块并定位所述左压装块的纵向位置，动作所述第二夹紧装置以夹紧所述右压装块并定位所述右压装块的纵向位置，动作所述第三夹紧装置以夹紧所述散热器并定位所述散热器的纵向位置。进一步，步骤S2的具体步骤为：将所述左压装块安装在所述下拉环上并抵住所述第一定位挡板，将所述右压装块安装在所述下拉环上并抵住所述第二定位挡板，将所述散热器安装在所述下拉环上并抵住所述限位条，将所述弹簧组件安装在所述托架上，旋拧所述第一压杆以将所述左压装块压紧在所述第一定位挡板上；旋拧所述第二压杆以将所述右压装块压紧在所述第二定位挡板上；动作所述快夹以带动所述压条动作至将所述散热器压紧在所述限位条上。进一步，所述晶闸管硅堆还包括上拉环，所述上拉环的一端部适于连接在所述左压装块的上端部，所述上拉环的另一端部适于连接在所述右压装块的上端部；其中，方法的步骤中还包括：S0：分别滑动所述第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁至合适位置；S3：将所述上拉环的一端部安装连接在所述左压装块的上端部，将所述上拉环的另一端部安装连接在所述右压装块的上端部。进一步，所述左压装块的上端部设有左侧上连接部，所述左压装块的下端部设有左侧下连接部；所述右压装块的上端部设有右侧上连接部，所述右压装块的上端部设有右侧下连接部；所述上拉环的左端部适于连接在所述左侧上连接部上，所述上拉环的右端部适于连接在所述右侧上连接部上；所述下拉环的左端部适于连接在所述左侧下连接部上，所述下拉环的右端部适于连接在所述右侧下连接部上；其中，在步骤S2中将所述左压装块安装在所述下拉环上的具体步骤为：将所述左压装块放置在所述下拉环上并使所述左侧下连接部伸入所述下拉环的左端部中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于晶闸管硅堆的柔性定位装置，其特征在于，它包括：/n底座（5）；/n多个横梁，所述横梁沿横向滑动连接在所述底座（5）上；/n多个夹紧装置，所述夹紧装置连接在对应的横梁上并适于夹紧晶闸管硅堆中的对应器件并定位被夹紧的器件的纵向位置；/n至少一个托架（10），所述托架（10）连接在对应的横梁上并适于托住晶闸管硅堆中的某一器件以及定位被托住的器件的纵向位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于晶闸管硅堆的柔性定位装置，其特征在于，它包括：
底座（5）；
多个横梁，所述横梁沿横向滑动连接在所述底座（5）上；
多个夹紧装置，所述夹紧装置连接在对应的横梁上并适于夹紧晶闸管硅堆中的对应器件并定位被夹紧的器件的纵向位置；
至少一个托架（10），所述托架（10）连接在对应的横梁上并适于托住晶闸管硅堆中的某一器件以及定位被托住的器件的纵向位置。


2.根据权利要求1所述的用于晶闸管硅堆的柔性定位装置，其特征在于，
晶闸管硅堆包括左压装块（1）、右压装块（2）、弹簧组件（3）和至少一个散热器（4），所述左压装块（1）、弹簧组件（3）、散热器（4）和右压装块（2）沿横向依次排列；
所述横梁包括至少一个第一横梁（6）、至少一个第二横梁（7）、至少一个第三横梁（8）和至少一个第四横梁（9）；
所述托架（10）连接在相应的第四横梁（9）上并适于承载所述弹簧组件（3）和限定所述弹簧组件（3）的纵向位置；
所述夹紧装置包括第一夹紧装置、第二夹紧装置和第三夹紧装置；其中，
所述第一夹紧装置连接在所述第一横梁（6）上并适于夹紧所述左压装块（1）和定位所述左压装块（1）的纵向位置；
所述第二夹紧装置连接在所述第二横梁（7）上并适于夹紧所述右压装块（2）和定位所述右压装块（2）的纵向位置；
所述第三夹紧装置连接在所述第三横梁（8）上并适于夹紧所述散热器（4）和定位所述散热器（4）的纵向位置。


3.根据权利要求2所述的用于晶闸管硅堆的柔性定位装置，其特征在于，
所述晶闸管硅堆还包括下拉环（13）；
所述下拉环（13）适于承载在所述第一横梁（6）、第二横梁（7）、第三横梁（8）和第四横梁（9）中的至少一个上。


4.根据权利要求2所述的用于晶闸管硅堆的柔性定位装置，其特征在于，
所述第一夹紧装置包括第一定位挡板（14）和第一压紧组件；其中，
所述第一定位挡板（14）连接在所述第一横梁（6）上并适于与所述左压装块（1）相抵以定位所述左压装块（1）的纵向位置；
所述第一压紧组件连接在所述第一横梁（6）上并适于将所述左压装块（1）压紧在所述第一定位挡板（14）上；
和/或所述第二夹紧装置包括第二定位挡板（15）和第二压紧组件；其中，
所述第二定位挡板（15）连接在所述第二横梁（7）上并适于与所述右压装块（2）相抵以定位所述右压装块（2）的纵向位置；
所述第二压紧组件连接在所述第二横梁（7）上并适于将所述右压装块（2）压紧在所述第二定位挡板（15）上；
和/或所述第三夹紧装置包括限位条（16）和第三压紧组件；其中，
所述限位条（16）连接在所述第三横梁（8）上并适于与所述散热器（4）相抵以定位所述散热器（4）的纵向位置；
所述第三压紧组件连接在所述第三横梁（8）上并适于将所述散热器（4）压紧在所述限位条（16）上。


5.根据权利要求4所述的用于晶闸管硅堆的柔性定位装置，其特征在于，
所述第一压紧组件包括：
连接在所述第一横梁（6）上的第一安装座（17）；
螺纹连接在所述第一安装座（17）上并适于被旋拧至与所述左压装块（1）相抵以将所述左压装块（1）压紧在所述第一定位挡板（14）上的第一压杆（18）；
所述第二压紧组件包括：
连接在所述第二横梁（7）上的第二安装座（19）；
螺纹连接在所述第二安装座（19）上并适于被旋拧至与所述右压装块（2）相抵以将所述右压装块（2）压紧在所述第二定位挡板（15）上的第二压杆（20）。


6.根据权利要求4所述的用于晶闸管硅堆的柔性定位装置，其特征在于，
所述第三横梁（8）设有至少两个，所述第三横梁（8）上连接有连接板（21），所述限位条（16）连接在所述连接板（21）上；
所述第三压紧组件包括压条（22）以及与所述第三横梁（8）一一对应的快夹（23）；
所述快夹（23）连接在对应的所述第三横梁（8）上，所述压条（22）连接在所述快夹（23）上以便所述快夹（23）被动作以带动所述压条（22）动作至将所述散热器（4）压紧在所述限位条（16）上。


7.根据权利要求2所述的用于晶闸管硅堆的柔性定位装置，其特征在于，所述托架（10）包括横向托杆（24）和纵向托杆（25）；其中，
所述纵向托杆（25）的下端部连接在对应的第四横梁（9）上；
所述横向托杆（24）连接在所述纵向托杆（25）的上端部并适于托住所述弹簧组件（3）的圆柱侧壁；
所述横向托杆（24）为与所述弹簧组件（3）的圆柱侧壁适配的弧形结构或V型结构。


8.一种如权利要求2~6中任意一项所述的用于晶闸管硅堆的柔性定位装置的定位方法，其特征在于，所述晶闸管硅堆还包括下拉环（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启，顾杰，张翔，陆凯雷，王康，
申请(专利权)人：常州博瑞电力自动化设备有限公司，南京南瑞继保工程技术有限公司，南京南瑞继保电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32