一种弹簧卡箍装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种弹簧卡箍装配装置，属于汽车零部件加工设备技术领域。主要包括存料机构，以及位于存料机构相对两侧的输入端和输出端，存料机构包括座体、可转动地安装于座体上的换位盘、用于驱动换位盘转动的第一驱动装置以及多个存料组件，存料组件包括安装于换位盘上的承载体、多个抵持块、用于在靠拢承载体时撑开抵持块的驱动杆以及用于保持驱动杆向承载体靠拢的弹性件，承载体的外侧设有用于收束抵持块的弹性体，多个存料组件两两相对地固定于换位盘的四周，弹簧卡箍装配装置还包括第一执行机构和第二执行机构。本发明专利技术的一种弹簧卡箍装配装置，能够提高对弹簧卡箍的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧卡箍装配装置
本专利技术涉及汽车零部件加工设备
，具体涉及一种弹簧卡箍装配装置。
技术介绍
弹簧卡箍普遍用于汽车上管路、阀门等管路配件的连接。参考图1所示，现有的弹簧卡箍包括卡箍100，卡箍100的两头分别具有一引脚，为了使成品弹簧卡箍便于客户使用，弹簧卡箍通常还包括保持扣200，弹簧卡箍在装配时，需要将卡箍100的两个引脚靠拢，从而使卡箍100张开，而后将保持扣200卡在卡箍100的两个引脚上，使卡箍100保持张开的状态，这样客户使用时只需自行拆除保持扣200即可使卡箍100束紧于所需连接的位置。现有的弹簧卡箍装配装置利用能够改变外径的工装将卡箍100撑开，而后通过人工或者机器将保持扣定向送到卡箍100上并配合卡入卡箍100的两个引脚上，效率低下有待提高。所以有必要提供一种弹簧卡箍装配装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种弹簧卡箍装配装置，能够提高对弹簧卡箍的装配效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧卡箍装配装置；包括存料机构，以及位于存料机构相对两侧的输入端和输出端，所述存料机构包括座体、可转动地安装于所述座体上的换位盘、用于驱动所述换位盘转动的第一驱动装置以及多个存料组件，所述存料组件包括安装于所述换位盘上的承载体、滑动设置于所述承载体上的多个抵持块、用于在靠拢所述承载体时撑开所述抵持块的驱动杆以及用于保持所述驱动杆向所述承载体靠拢的弹性件，所述承载体的外侧设有用于收束所述抵持块的弹性体，多个所述存料组件两两相对地固定于所述换位盘的四周，所述弹簧卡箍装配装置还包括第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构用于在所述存料组件位于输入端时推动对应的驱动杆滑动，所述第二执行机构用于在所述存料组件位于所述输出端时推动对应的驱动杆滑动。进一步的，所述换位盘大致呈盘状结构，所述第一驱动装置为输出圆周运动动能的驱动装置，所述第一驱动装置垂直固定于所述座体的一侧，并且所述换位盘固定安装于所述第一驱动装置的输出轴上。进一步的，所述承载体的周围开设有多个用于配合抵持块于承载体上沿直线滑动的穿孔，所述承载体上沿承载体的轴向开设有用于配合驱动杆于承载体上滑动的通孔，所述穿孔与所述通孔相连通，所述抵持块位于承载体的外表面，并且所述抵持块滑动设置于所述穿孔中，所述驱动杆的一端具有推送端，所述推送端的外径由所述驱动杆向所述推送端逐渐递增，所述驱动杆远离推送端的一端安装有限位件，所述弹性件的两端分别抵持于所述承载体和所述限位件上。进一步的，所述承载体大致呈与卡箍的形状相适应的圆柱状结构。进一步的，所述穿孔沿承载体的径向分布。进一步的，所述穿孔具有六个。进一步的，所述抵持块上垂设有用于将抵持块滑动安装于承载体上的滑动体，所述滑动体可滑动地收容于所述穿孔中，多个所述抵持块通过滑动体一一对应地安装于所述穿孔中，所述抵持块对应穿孔具有六个。进一步的，所述第一执行机构包括支架、铰接于所述支架上的第二驱动装置、摆杆以及滑动设置于支架上的滑块，所述第二驱动装置为提供直线运动动能的驱动装置，所述摆杆的一端与所述第二驱动装置的输出轴相铰接，所述摆杆的另一端铰接有连杆，并且所述摆杆靠近所述连杆处与所述支架相铰接，所述连杆还与所述滑块相铰接。进一步的，所述支架上可滑动地安装有调节块，所述摆杆铰接于支架上的调节块上，所述滑块可滑动地安装于所述调节块上，所述第二执行机构与所述第一执行机构的结构相同。进一步的，所述输入端处设有供应卡箍的第一振动盘，以及用于夹取卡箍的两个引脚同时将卡箍张开的第一夹钳，所述输出端处设有供应保持扣的第二振动盘、用于夹取保持扣的第二夹钳以及用于将存料组件上的弹簧卡箍脱离存料组件的脱离机构。本专利技术的有益效果是：存料机构包括座体、可转动地安装于座体上的换位盘、用于驱动换位盘转动的第一驱动装置以及多个存料组件，存料组件包括安装于换位盘上的承载体、滑动设置于承载体上的多个抵持块、用于在靠拢承载体时撑开抵持块的驱动杆以及用于保持驱动杆向承载体靠拢的弹性件，承载体的外侧设有用于收束抵持块的弹性体，多个存料组件两两相对地固定于换位盘的四周，弹簧卡箍装配装置还包括第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构用于在存料组件位于输入端时推动对应的驱动杆滑动，第二执行机构用于在存料组件位于输出端时推动对应的驱动杆滑动，由此在输入端，通过第一执行机构推动驱动杆使抵持块在弹性体的束缚下收束，以便于套入预张开的卡箍，并在第一执行机构回撤时使驱动杆受弹性件的弹力作用向承载体靠拢，使抵持块抵持于卡箍的内壁上将卡箍撑起，随着换位盘的转动，使承载有卡箍的存料组件移动到输出端，在保持扣放置到位时，通过第二执行机构推抵驱动杆使抵持块靠拢，从而使卡箍通过弹性恢复将两个引脚抵持于保持扣上实现装配，从而在输入端和输出端同时进行两道工序，且不相干涉，效率有效提高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图中：图1为现有的弹簧卡箍的立体示意图；图2为本专利技术的一种弹簧卡箍装配装置的立体示意图；图3为图2所示弹簧卡箍装配装置中存料机构的立体示意图；图4为图3所示存料机构中存料组件的分解图；图5为图4所示存料组件的剖视图；图6为图2所示弹簧卡箍装配装置中第一执行机构的立体示意图；图中零部件名称及编号分别为：100、卡箍；200、保持扣；10、存料机构；11、座体；12、换位盘；13、第一驱动装置；14、存料组件；141、承载体；1411、穿孔；1412、通孔；1413、凹槽；1414、收容槽；142、抵持块；1421、滑动体；1422、引导面；143、驱动杆；1431、推送端；1432、限位件；144、弹性件；20、输入端；30、输出端；40、第一执行机构；41、支架；411、调节块；4111、滑孔；42、第二驱动装置；43、摆杆；431、连杆；44、滑块；50、第二执行机构；60、传感器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图2所示，本专利技术提供了一种弹簧卡箍装配装置，用于将弹簧卡箍的卡箍100与保持扣200装配连接，该弹簧卡箍装配装置包括存料机构10，以及位于存料机构10相对两侧的输入端20和输出端30，卡箍100由输入端20输入至存料机构10，并在存料机构10上完成卡箍100与保持扣200的装配，完成装配的弹簧卡箍由输出端30脱离存料机构。参考图3所示，存料机构10包括座体11、可转动地安装于座体11上的换位盘12、用于驱动换位盘12转动的第一驱动装置13以及固定安装于换位盘12上的多个存料组件14。换位盘12大致呈盘状结构，换位盘12用于切换存料组件14的位置，使存料组件14轮换处于输入端20或输出端30，在本实施方式中，换位盘12的轴心线水平布置。第一驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧卡箍装配装置，其特征在于：包括存料机构，以及位于存料机构相对两侧的输入端和输出端，所述存料机构包括座体、可转动地安装于所述座体上的换位盘、用于驱动所述换位盘转动的第一驱动装置以及多个存料组件，所述存料组件包括安装于所述换位盘上的承载体、滑动设置于所述承载体上的多个抵持块、用于在靠拢所述承载体时撑开所述抵持块的驱动杆以及用于保持所述驱动杆向所述承载体靠拢的弹性件，所述承载体的外侧设有用于收束所述抵持块的弹性体，多个所述存料组件两两相对地固定于所述换位盘的四周，所述弹簧卡箍装配装置还包括第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构用于在所述存料组件位于输入端时推动对应的驱动杆滑动，所述第二执行机构用于在所述存料组件位于所述输出端时推动对应的驱动杆滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧卡箍装配装置，其特征在于：包括存料机构，以及位于存料机构相对两侧的输入端和输出端，所述存料机构包括座体、可转动地安装于所述座体上的换位盘、用于驱动所述换位盘转动的第一驱动装置以及多个存料组件，所述存料组件包括安装于所述换位盘上的承载体、滑动设置于所述承载体上的多个抵持块、用于在靠拢所述承载体时撑开所述抵持块的驱动杆以及用于保持所述驱动杆向所述承载体靠拢的弹性件，所述承载体的外侧设有用于收束所述抵持块的弹性体，多个所述存料组件两两相对地固定于所述换位盘的四周，所述弹簧卡箍装配装置还包括第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构用于在所述存料组件位于输入端时推动对应的驱动杆滑动，所述第二执行机构用于在所述存料组件位于所述输出端时推动对应的驱动杆滑动。


2.根据权利要求1所述的一种弹簧卡箍装配装置，其特征在于：所述换位盘大致呈盘状结构，所述第一驱动装置为输出圆周运动动能的驱动装置，所述第一驱动装置垂直固定于所述座体的一侧，并且所述换位盘固定安装于所述第一驱动装置的输出轴上。


3.根据权利要求1所述的一种弹簧卡箍装配装置，其特征在于：所述承载体的周围开设有多个用于配合抵持块于承载体上滑动的穿孔，所述承载体上沿所述承载体的轴向开设有用于配合驱动杆于承载体上滑动的通孔，所述穿孔与所述通孔相连通，所述抵持块位于承载体的外表面，并且所述抵持块滑动设置于所述穿孔中，所述驱动杆的一端具有推送端，所述推送端的外径由所述驱动杆向所述推送端逐渐递增，所述驱动杆远离推送端的一端安装有限位件，所述弹性件的两端分别抵持于所述承载体和所述限位件上。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云龙，
申请(专利权)人：慕贝尔汽车部件太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32