一种预制混凝土制品的多方向拉毛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种预制混凝土制品的多方向拉毛设备，其包括支撑框架、大车、小车和拉毛装置；所述支撑框架包括第一支撑框架和第二支撑框架，其顶部设置有导轨；所述大车滑动连接于所述导轨的上部，其能够沿所述支撑框架的长度方向移动；所述小车与所述大车滑动连接，其能够沿所述大车的长度方向移动；所述拉毛装置与所述小车连接，其配置有转向机构，所述转向机构驱动拉毛装置的拉毛板绕所述拉毛装置的轴线旋转以改变拉毛方向。本实用新型专利技术提供的一种预制混凝土制品的多方向拉毛设备，其结构合理，拉毛装置配置转向机构，其可根据混凝土制品的钢箱灵活设置拉毛方向，有效保证了拉毛质量，提升了拉毛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种预制混凝土制品的多方向拉毛设备
本技术属于建筑工程
，涉及一种预制混凝土制品的多方向拉毛设备。
技术介绍
建筑工程中，预制钢筋混凝土构件叠合板生产工序中，需要对混凝土表面进行拉毛处理，使其表面相对粗糙，以保证叠合板和后浇注的地板混凝土较好地结合，现许多厂家采用拉毛机对混凝土预制构件进行拉毛处理。拉毛机是加工混凝土构件制品专用装置，混凝土预制件由上下两层组成，下层在工厂预制成型，上层在施工现场浇注成型，拉毛就是在预制件的结合面拉出毛糙面，从而增强界面结合力。拉毛处理的工作原理：拉毛机固定在生产线上，叠合板通过其下方时，电动推杆推动拉毛机刀架下降，拉刀与混凝土表面接触，通过自身重力在混凝土表面拉出凹槽，达到拉毛效果。由于预制构件上部的钢筋布设方向不一，预制构件的长度也存在差异。在进行预制构件拉毛处理时，需要将预制构件预先摆放于模台上。为了节省空间，提高拉毛效率，预制构件上部的钢筋会出现相互垂直的情况。这样，如专利CN208629665U示出的叠合楼板用拉毛装置及采用该装置的拉毛处理系统，就无法高效、快速对预制构件进行拉毛处理。因此，亟需设计一种预制混凝土制品的多方向拉毛设备，解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是至少一定程度上解决现有技术中存在的部分技术问题，提供的一种预制混凝土制品的多方向拉毛设备，其结构合理，拉毛装置配置转向机构，其可根据混凝土制品的钢箱灵活设置拉毛方向，有效保证了拉毛质量，提升了拉毛效率。为解决上述技术问题，本技术提供的一种预制混凝土制品的多方向拉毛设备，其包括支撑框架、大车、小车和拉毛装置；所述支撑框架包括第一支撑框架和第二支撑框架，其顶部设置有导轨；所述大车滑动连接于所述导轨的上部，其能够沿所述支撑框架的长度方向移动；所述小车与所述大车滑动连接，其能够沿所述大车的长度方向移动；所述拉毛装置与所述小车连接，其配置有转向机构，所述转向机构驱动拉毛装置的拉毛板绕所述拉毛装置的轴线旋转以改变拉毛方向。作为优选实施例，多方向拉毛设备还包括升降装置，其与所述小车连接，所述拉毛装置设置于所述升降装置的下部，其能够沿竖直方向移动。作为优选实施例，所述转向机构驱动所述拉毛板在360°范围内旋转。作为优选实施例，所述转向机构通过带传动、链传动或齿轮传动的方式驱动拉毛装置绕轴线旋转。作为优选实施例，所述转向机构包括驱动电机、小链轮、链条、大链轮，所述驱动电机与所述小链轮连接，所述链条连接于小链轮与大链轮之间；所述大链轮固定于轴承座，所述轴承座的一端通过固定轴与所述小车连接，其另一端与所述拉毛装置连接。作为优选实施例，所述大链轮同心设置于所述轴承座。作为优选实施例，所述小链轮与所述大链轮位于同一安装面。作为优选实施例，所述升降装置为升降气缸，所述拉毛装置与气缸的活塞杆连接。作为优选实施例，所述升降装置为滚珠丝杠机构，滚珠丝杠的上部设置有伺服电机，伺服电机旋转带动滚珠丝杠的滑块移动；所述拉毛装置与所述滑块连接。作为优选实施例，多方向拉毛设备还包括电控系统，其与所述大车、小车、拉毛装置和转向机构连接并控制拉毛装置动作，使得拉毛装置沿设定轨迹移动。本技术有益效果：本技术提供的一种预制混凝土制品的多方向拉毛设备，其结构合理，拉毛装置配置转向机构，其可根据混凝土制品的钢箱灵活设置拉毛方向，有效保证了拉毛质量，提升了拉毛效率。附图说明通过结合以下附图所作的详细描述，本技术的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本技术，其中：图1是本技术所述一种预制混凝土制品的多方向拉毛设备的结构示意图；图2是本技术所述转向机构的结构示意图；图3是本技术所述预制混凝土制品的多方向拉毛设备一个拉毛作业的示意图；图4是本技术所述预制混凝土制品的多方向拉毛设备另一个拉毛作业的示意图。附图中，各标号所代表的部件如下：10.支撑框架；11.第一支撑框架；12.第二支撑框架；20.大车；30.小车；40.拉毛装置；40a.拉毛板；50.转向机构；60.升降装置；70.轴承座；80.模台。具体实施方式图1至图4是本申请所述一种预制混凝土制品的多方向拉毛设备的相关示意图，下面结合具体实施例和附图，对本技术进行详细说明。在此记载的实施例为本技术的特定的具体实施方式，用于说明本技术的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本技术实施方式及本技术范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。本说明书的附图为示意图，辅助说明本技术的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本技术实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。本技术所述一种预制混凝土制品的多方向拉毛设备的结构示意图，如图1所示。多方向拉毛设备包括支撑框架10、大车20、小车30和拉毛装置40。进一步地，所述支撑框架10包括第一支撑框架11和第二支撑框架12，其顶部设置有导轨；具体地，第一支撑框架11和第二支撑框架12由立柱、横梁和导轨组成，立柱的数量为多个，其间隔设置于横梁的下部，导轨设置于横梁的上部。所述大车20滑动连接于所述导轨的上部，其能够沿所述支撑框架10的长度方向移动。即，大车20可沿X轴方向移动。所述小车30与所述大车20滑动连接，其能够沿所述大车20的长度方向移动。即小车30可以沿Y轴方向移动。所述拉毛装置40与所述小车30连接，其配置有转向机构50，所述转向机构50驱动拉毛装置40的拉毛板40a（图2示出）绕所述拉毛装置40的轴线旋转以改变拉毛方向。可以理解的是，拉毛装置40可以根据工况沿X轴和/或Y轴方向移动，以调节拉毛装置40的位置。图1中，支撑框架10的中部设置有模台80，预制混凝土制品设置于模台80的上部。多方向拉毛设备还包括电控系统，其与所述大车20、小车30、拉毛装置40和转向机构50连接并控制拉毛装置40动作，使得拉毛装置40沿设定轨迹移动，拉毛装置40为模台80上部的预制混凝土制品拉毛处理。电控系统可实现手动控制和自动控制。手动控制：通过操作控制台按钮，实现分步控制拉毛装置40运动，对模台80上各构件进行分步拉毛。自动控制：通过PLC编程或由上位机控制系统下达指令，实现拉毛装置40运动，对模台80上各构件进行自动拉毛。作为本技术的一个实施例，多方向拉毛设备还包括升降装置60，其与所述小车30连接，所述拉毛装置40设置于所述升降装置60的下部，其能够沿竖直方向移动。具体地，拉毛装置40可以在升降装置60的带动下，沿Z轴方向移动，以改变拉毛装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制混凝土制品的多方向拉毛设备，其特征在于，包括支撑框架、大车、小车和拉毛装置；所述支撑框架包括第一支撑框架和第二支撑框架，其顶部设置有导轨；所述大车滑动连接于所述导轨的上部，其能够沿所述支撑框架的长度方向移动；所述小车与所述大车滑动连接，其能够沿所述大车的长度方向移动；所述拉毛装置与所述小车连接，其配置有转向机构，所述转向机构驱动拉毛装置的拉毛板绕所述拉毛装置的轴线旋转以改变拉毛方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种预制混凝土制品的多方向拉毛设备，其特征在于，包括支撑框架、大车、小车和拉毛装置；所述支撑框架包括第一支撑框架和第二支撑框架，其顶部设置有导轨；所述大车滑动连接于所述导轨的上部，其能够沿所述支撑框架的长度方向移动；所述小车与所述大车滑动连接，其能够沿所述大车的长度方向移动；所述拉毛装置与所述小车连接，其配置有转向机构，所述转向机构驱动拉毛装置的拉毛板绕所述拉毛装置的轴线旋转以改变拉毛方向。


2.根据权利要求1所述的多方向拉毛设备，其特征在于，还包括升降装置，其与所述小车连接，所述拉毛装置设置于所述升降装置的下部，其能够沿竖直方向移动。


3.根据权利要求1所述的多方向拉毛设备，其特征在于，所述转向机构驱动所述拉毛板在360°范围内旋转。


4.根据权利要求1所述的多方向拉毛设备，其特征在于，所述转向机构通过带传动、链传动或齿轮传动的方式驱动拉毛装置绕轴线旋转。


5.根据权利要求1所述的多方向拉毛设备，其特征在于，所述转向机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英明，赵连生，张春利，曹凤洁，尹文宇，于华英，代元章，
申请(专利权)人：中铁十四局集团房桥有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11