一种行星架定位工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星架定位工装，包括基座及水平角向定位装置、垂直角向定位装置；水平角向定位装置包括水平置物盘和水平位置传感器，水平置物盘用于承载待定位工件绕轴心旋转；水平位置传感器用于确认待定位工件是否在目标角度位置；垂直角向定位装置包括垂直支架和垂直角向定位机构，垂直支架上设有槽式工件容腔，槽式工件容腔的上方敞开；垂直角向定位机构用于将待定位工件的角度位置限定在目标角度位置。由此，本实用新型专利技术利用机械手将待定位工件先放在水平角向定位装置上进行粗角向定位，再利用机械手将待定位工件转移到垂直角向定位装置上进行精角向定位，从而使行星架定位到需要的角向位置上，实现工件的自动化调整角度。

【技术实现步骤摘要】
一种行星架定位工装
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种行星架定位工装。
技术介绍
在智能化制造的趋势下，自动化智能设备逐渐取代人工，使得生产效率得到了极大的提高。为了实现自动化设备的运转，机械加工件在机器人抓取的过程中都需要进行精准定位，行星架是一类特殊的工件，其整体呈圆盘状，在圆盘上设有若干行星轴，行星轴也是圆柱体形状，而其在工序上要求安装的位置在水平、垂直方向上都有要求，传统的依靠接近开关和定位轴纸类的定位方法，无法实现对行星架的高精度定位。本技术就是基于上述问题，提供一种可以实现对行星架定位的工装。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种行星架定位工装。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种行星架定位工装，包括基座及固定在基座上的水平角向定位装置和垂直角向定位装置；所述水平角向定位装置包括水平置物盘和水平位置传感器，所述水平置物盘用于承载待定位工件绕轴心旋转；所述水平位置传感器用于确认待定位工件是否在目标角度位置；所述垂直角向定位装置包括垂直支架和垂直角向定位机构，所述垂直支架上设有槽式工件容腔，所述槽式工件容腔的上方敞开；所述垂直角向定位机构用于将待定位工件的角度位置限定在目标角度位置。与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：利用机械手将待定位工件先放在水平角向定位装置上进行粗角向定位，再利用机械手将待定位工件转移到垂直角向定位装置上进行精角向定位，从而使行星架定位到需要的角向位置上，实现工件的自动化调整角度。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。优选地，所述水平位置传感器包括第一水平位置传感器和第二水平位置传感器，所述第一水平位置传感器跟水平置物盘轴心的连线与所述第二水平位置传感器跟水平置物盘轴心的连线形成定位夹角，所述定位夹角等于待定位工件上任意两个行星轴之间的夹角之一。采用上述进一步方案的有益效果是提高定位精度。优选地，所述垂直角向定位机构为两个相对设置的定位顶杆，两个所述定位顶杆的移动方向在同一条直线上，两个所述定位顶杆的末端形状与待定位工件的行星轴相适配，所述定位顶杆从外侧分别顶在待定位工件的一个行星轴上；两个被顶的行星轴的轴心在垂直于轴线的面上的投影连接形成连线A，所述待定位工件的轴心不在连线A上。采用上述进一步方案的有益效果是通过两个定位顶杆，在轴心的同一侧，以相向的方向推动行星轴，使待定位工件在两个定位顶杆的推力及重力的共同作用下，稳定在唯一的角度方向上，实现了角向的精准定位。优选地，所述垂直角向定位机构为定位拉杆，所述定位拉杆的端部设有握持部，所述握持部用于抓握待定位工件的行星轴。采用上述进一步方案的有益效果是采用一根拉杆，利用拉杆的拉力、待定位工件自身的重力，结合槽式工件容腔的限位功能，使待定位工件处于唯一的角向方向。优选地，所述定位顶杆由气缸驱动。优选地，所述定位拉杆由气缸驱动。优选地，所述水平位置传感器为接近开关。优选地，所述水平置物盘固定连接在步进电机的输出轴上。采用上述进一步方案的有益效果是技术工艺成熟，运行稳定。附图说明图1为本技术的行星架定位工装的结构示意图；图2为技术中水平角向定位装置的结构示意图；图3为技术中垂直角向定位装置的结构示意图。在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、架子；1-1、底板；1-3、支脚；2、基座；3、水平角向定位装置；3-1、水平支架；3-2、水平置物盘；3-3-1、第一接近开关；3-3-2、第二接近开关；3-3-3、第三接近开关；3-4、步进电机；4、垂直角向定位装置；4-1、垂直工作台；4-2、垂直支架；4-3、梯形块；4-4、销子；4-5、槽式工件容腔；4-6、气缸支座；4-7、导向块；4-8、气缸；4-9、浮动接头；4-10、定位滑块；5、待定位工件；5-1、行星轴。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。请参照图1-3所示，其为本技术的行星架定位工装的结构示意图。行星架定位工装包括架子1，架子1是由铝型材和拐角板，T型螺母，螺栓，组装构成，此架子1具有可随意拆解，方便以后改装，重量轻便等的优点，架子1下面有安装底板1-1，底板1-1用于安装支脚1-3，架子1上端是由基座2和角向定位装置构成。角向定位装置包括水平角向定位装置3和垂直角向定位装置4；所述水平角向定位装置3包括水平支架3-1、水平置物盘3-2、水平位置传感器、步进电机3-4、电机支架，步进电机3-4通过螺栓固定在水平支架3-1下面，水平支架3-1通过支撑架固定，水平置物盘3-2通过联轴器与步进电机3-4相连，水平支架3-1上固定传感器支座，用于安装水平位置传感器，水平位置传感器包括第一接近开关3-3-1、第二接近开关3-3-2和第三接近开关3-3-3，以检测有无工件和工件的摆放角度，进而可以调整工件角度。垂直角向定位装置4包括垂直工作台4-1，垂直工作台4-1上固定有垂直支架4-2，垂直支架4-2分别由梯形块4-3和销子4-4定位防止松动，其上设有槽式工件容腔4-5，所述槽式工件容腔4-5的上方敞开，垂直支架4-2上固定了导向块4-7和两个气缸支座4-6，导向块4-7内设有导向槽，气缸支座4-6上固定有气缸4-8，气缸4-8的活塞杆上连接了浮动接头4-9，用来减轻驱动气缸4-8安装时导致的偏心、平行精度不足的问题，浮动接头4-9另一端连接定位滑块4-10，定位滑块4-10在导向块4-7的导向槽内做直线往复运动，这套定位装置当待定位工件5放到槽式工件容腔4-5内时，气缸4-8推动定位滑块4-10夹紧工件上两个行星轴5-1，起到垂直角向定位作用，然后略微松开工件，机器人气爪可以来抓取定位完毕的工件，另外此定位工装配备一个电控柜可以安装在架子1上，或者其它操作方便的地方。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星架定位工装，其特征在于，包括基座及固定在基座上的水平角向定位装置和垂直角向定位装置；/n所述水平角向定位装置包括水平置物盘和水平位置传感器，所述水平置物盘用于承载待定位工件绕轴心旋转；所述水平位置传感器用于确认待定位工件是否在目标角度位置；/n所述垂直角向定位装置包括垂直支架和垂直角向定位机构，所述垂直支架上设有槽式工件容腔，所述槽式工件容腔的上方敞开；所述垂直角向定位机构用于将待定位工件的角度位置限定在目标角度位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星架定位工装，其特征在于，包括基座及固定在基座上的水平角向定位装置和垂直角向定位装置；
所述水平角向定位装置包括水平置物盘和水平位置传感器，所述水平置物盘用于承载待定位工件绕轴心旋转；所述水平位置传感器用于确认待定位工件是否在目标角度位置；
所述垂直角向定位装置包括垂直支架和垂直角向定位机构，所述垂直支架上设有槽式工件容腔，所述槽式工件容腔的上方敞开；所述垂直角向定位机构用于将待定位工件的角度位置限定在目标角度位置。


2.根据权利要求1所述的行星架定位工装，其特征在于，所述水平位置传感器包括第一水平位置传感器和第二水平位置传感器，所述第一水平位置传感器跟水平置物盘轴心的连线与所述第二水平位置传感器跟水平置物盘轴心的连线形成定位夹角，所述定位夹角等于待定位工件上任意两个行星轴之间的夹角之一。


3.根据权利要求1或2所述的行星架定位工装，其特征在于，所述垂直角向定位机构为两个相对设置的定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：任鹏，于举辉，周树浩，路佳宾，王平，
申请(专利权)人：烟台艾迪精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37