一种两方向进给自动上件机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种两方向进给自动上件机构，属于工装夹具技术领域，该两方向进给自动上件机构包括底座，所述底座的上表面固定连接有角座，所述角座的侧面固定连接有调节块，所述调节块的下表面和底座的上表面之间进行固定连接，所述角座的上表面固定连接有固定角块，所述角座的背面从左至右依次固定连接有三轴气缸和固定杆。通过利用气缸和导轨的共同作用，可以实现该装置进行精准的水平移动，通过设置三轴气缸可以实现该装置的工作部分进行精准的竖直移动，加上调节块、省力手柄机构和两个柱塞两点限位的配合，使得装件更精确，简单，方便，省时省力，装件效率高，从而解决了现有技术中自动上件机构定位不准的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种两方向进给自动上件机构
本技术属于工装夹具
，具体涉及一种两方向进给自动上件机构。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，现有的夹具在使用的过程中，工件夹持后存在一定概率的高度方向上的偏移，最终导致工件的焊缝出现偏移，甚至发生严重的撞枪事故，导致长时间的生产停滞以及额外的设备维护维修费用的问题，同时工件夹持稳定性差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种两方向进给自动上件机构，旨在解决现有技术中自动上件机构定位不准的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种两方向进给自动上件机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有角座，所述角座的侧面固定连接有调节块，所述调节块的下表面和底座的上表面之间进行固定连接，所述角座的上表面固定连接有固定角块，所述角座的背面从左至右依次固定连接有三轴气缸和固定杆，所述三轴气缸的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面从左至右依次固定连接有固定支座和定位块，所述固定支座的一端活动连接有手柄，所述手柄的一端和固定杆的顶端之间通过铰链销进行活动连接。为了使得该一种两方向进给自动上件机构达到水平移动的作用，作为本技术一种优选的，所述底座的右侧固定连接有活动块，所述活动块的正面固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有固定板。为了使得该一种两方向进给自动上件机构达到精准定位的作用，作为本技术一种优选的，所述固定角块的表面固定连接有柱塞。为了使得该一种两方向进给自动上件机构达到在移动时保持位置统一的作用，作为本技术一种优选的，所述固定板和导轨之间的位置相对固定。为了使得该一种两方向进给自动上件机构达到降低摩擦和保护导轨表面的作用，作为本技术一种优选的，所述底座和导轨之间连接的表面设置有润滑油。为了使得该一种两方向进给自动上件机构达到防滑的作用，作为本技术一种优选的，所述手柄的握把部分采用橡胶材质。为了使得该一种两方向进给自动上件机构达到方便安装和拆卸的作用，作为本技术一种优选的，所述调节块和底座之间通过螺钉进行连接。为了使得该一种两方向进给自动上件机构达到更加稳定的作用，作为本技术一种优选的，所述角座的拐角处设置有筋板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该两方向进给自动上件机构，通过利用气缸和导轨的共同作用，可以实现该装置进行精准的水平移动，通过设置三轴气缸可以实现该装置的工作部分进行精准的竖直移动，加上调节块、省力手柄机构和两个柱塞两点限位的配合，使得装件更精确，简单，方便，省时省力，装件效率高，节省成本，省空间，从而解决了现有技术中自动上件机构定位不准的问题。2、该两方向进给自动上件机构，通过设置筋板，可以让角座更加稳定，不易变形，提高了精准度，通过在导轨上加润滑油，可以减少底座移动的摩擦损耗，并且使导轨的表面与空气隔绝，防止被氧化。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的轴测结构示意图；图2为本技术中导轨的轴测结构示意图；图3为本技术中定位块的轴测结构示意图；图中：1、调节块；2、角座；3、定位块；4、支撑板；5、活动块；6、固定杆；7、手柄；8、固定支座；9、固定角块；10、底座；11、三轴气缸；12、导轨；13、气缸；14、铰链销；15、柱塞；16、固定板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种两方向进给自动上件机构，包括底座10，底座10的上表面固定连接有角座2，角座2的侧面固定连接有调节块1，调节块1的下表面和底座10的上表面之间进行固定连接，角座2的上表面固定连接有固定角块9，角座2的背面从左至右依次固定连接有三轴气缸11和固定杆6，三轴气缸11的顶端固定连接有支撑板4，支撑板4的上表面从左至右依次固定连接有固定支座8和定位块3，固定支座8的一端活动连接有手柄7，手柄7的一端和固定杆6的顶端之间通过铰链销14进行活动连接。在本技术的具体实施例中，通过利用气缸13和导轨12的共同作用，可以实现该装置进行精准的水平移动，通过设置三轴气缸11可以实现该装置的工作部分进行精准的竖直移动，加上调节块1、省力手柄7机构和两个柱塞15两点限位的配合，使得装件更精确，简单，方便，省时省力，装件效率高，节省成本，省空间，从而解决了现有技术中自动上件机构定位不准的问题。具体的，底座10的右侧固定连接有活动块5，活动块5的正面固定连接有气缸13，气缸13的一端固定连接有固定板16。本实施例中：通过设置气缸13，可以带动该装置进行水平移动。具体的，固定角块9的表面固定连接有柱塞15。本实施例中：通过设置柱塞15，可以达到定位的作用。具体的，固定板16和导轨12之间的位置相对固定。本实施例中：通过把固定板16和导轨12之间的位置相对固定，可以防止在工作过程中对导轨12产生损伤。具体的，底座10和导轨12之间连接的表面设置有润滑油。本实施例中：通过设置润滑油，可以达到减少摩擦的作用，并且可以保护导轨12的表面不被氧化。具体的，手柄7的握把部分采用橡胶材质。本实施例中：通过把手柄7的握把部分选用橡胶材质，可以达到防滑的作用。具体的，调节块1和底座10之间通过螺钉进行连接。本实施例中：通过用螺钉连接，可以方便安装和拆卸。具体的，角座2的拐角处设置有筋板。本实施例中：通过设置筋板，可以让角座2更加稳定不易变形。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。本技术的工作原理及使用流程：该一种两方向进给自动上件机构在使用时,通过利用气缸13和导轨12的共同作用，可以实现该装置进行精准的水平移动，通过设置三轴气缸11可以实现该装置的工作部分进行精准的竖直移动，加上调节块1、省力手柄7机构和两个柱塞15两点限位的配合，使得装件更精确，简单，方便，省时省力，装件效率高，节省成本，省空间，从而解决了现有技术中自动上件机构定位不准的问题。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两方向进给自动上件机构，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)的上表面固定连接有角座(2)，所述角座(2)的侧面固定连接有调节块(1)，所述调节块(1)的下表面和底座(10)的上表面之间进行固定连接，所述角座(2)的上表面固定连接有固定角块(9)，所述角座(2)的背面从左至右依次固定连接有三轴气缸(11)和固定杆(6)，所述三轴气缸(11)的顶端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上表面从左至右依次固定连接有固定支座(8)和定位块(3)，所述固定支座(8)的一端活动连接有手柄(7)，所述手柄(7)的一端和固定杆(6)的顶端之间通过铰链销(14)进行活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种两方向进给自动上件机构，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)的上表面固定连接有角座(2)，所述角座(2)的侧面固定连接有调节块(1)，所述调节块(1)的下表面和底座(10)的上表面之间进行固定连接，所述角座(2)的上表面固定连接有固定角块(9)，所述角座(2)的背面从左至右依次固定连接有三轴气缸(11)和固定杆(6)，所述三轴气缸(11)的顶端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上表面从左至右依次固定连接有固定支座(8)和定位块(3)，所述固定支座(8)的一端活动连接有手柄(7)，所述手柄(7)的一端和固定杆(6)的顶端之间通过铰链销(14)进行活动连接。


2.根据权利要求1所述的两方向进给自动上件机构，其特征在于：所述底座(10)的右侧固定连接有活动块(5)，所述活动块(5)的正面固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)的一端固定连接有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小宝，
申请(专利权)人：重庆创志机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50