冲床联机自动冲压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲床联机自动冲压设备，包括多台呈线性排列的冲床，并将多台所述冲床的线性排列方向定义为前后方向；在位于最前方的一所述冲床旁边设置有一用以供给待加工零件的供料装置，并在位于最前方的一所述冲床与所述供料装置之间还衔接有一用以搬运待加工零件的移料装置A；另外，在每相邻两个所述冲床之间还衔接有一用以搬运及翻转待加工零件的移料装置B。该冲床联机自动冲压设备的自动化程度高，既大大提高了加工效率和加工精度，又有效降低了人员劳动强度和人力成本。

【技术实现步骤摘要】
冲床联机自动冲压设备
本技术涉及冲压设备
，具体提供一种冲床联机自动冲压设备。
技术介绍
传统的冲压装置都是单机布置的，若零件需要进行多工艺冲压加工，就需要操作人员将零件于多台冲压设备之间进行搬运转移。这种操作方式不仅工作效率低、劳动强度大、人力成本高，而且在零件搬运过程中，还易发生安全事故，以及易对零件造成损伤。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种冲床联机自动冲压设备，其自动化程度高，既大大提高了加工效率和加工精度，又有效降低了人员劳动强度和人力成本。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冲床联机自动冲压设备，包括多台呈线性排列的冲床，并将多台所述冲床的线性排列方向定义为前后方向；在位于最前方的一所述冲床旁边设置有一用以供给待加工零件的供料装置，并在位于最前方的一所述冲床与所述供料装置之间还衔接有一用以搬运待加工零件的移料装置A；另外，在每相邻两个所述冲床之间还衔接有一用以搬运及翻转待加工零件的移料装置B。作为本技术的进一步改进，所述供料装置包括中空状的机箱体、放料盘和搬料机构，所述机箱体布置在位于最前方的一所述冲床的前方，并在所述机箱体的内腔中划分有备料区和取料区，以及在所述机箱体的后侧外壁上定位连接有一供待加工零件中转放置的中转平台；所述放料盘横向设置于所述机箱体内腔中，所述放料盘的上侧上划分有至少两个供待加工零件垛放置的放料区，且所述放料盘还能够相对所述机箱体进行旋转，以使得其上的至少两个所述放料区逐一移动至所述备料区和所述取料区中；所述搬料机构设置于所述机箱体上侧上，并能够将置于所述取料区处的待加工零件搬运至所述中转平台上。作为本技术的进一步改进，所述放料盘具有一盘主体，所述盘主体横跨置于所述机箱体的备料区及取料区中，且所述盘主体还能够相对所述机箱体进行旋转；另外，在所述盘主体上侧上还环列设置有至少两个用以承载待加工零件垛的承料板，所述承料板所在的区域即为所述放料区，至少两个所述承料板能够随着所述盘主体的旋转而逐一移动至所述备料区和所述取料区中，且当每一所述承料板移动至所述取料区中时，所述承料板还能够相对所述盘主体进行上下移动定位；所述搬料机构具有一用于拾取待加工零件的端拾器，所述端拾器能够于所述取料区上方和所述中转平台上方之间进行往复移动定位，以实现将置于所述取料区处的待加工零件搬运至所述中转平台上。作为本技术的进一步改进，在所述机箱体的内腔中定位设置有多根立柱，所述盘主体转动安装于多根所述立柱顶端上；还在所述机箱体的内腔中设置有驱动电机和凸轮分割器，所述凸轮分割器的入力轴与所述驱动电机的动力输出轴传动连接，所述凸轮分割器的出力轴与所述盘主体下侧定位连接；在所述盘主体上环列设置有至少两个孔槽，该至少两个孔槽的数量与至少两个所述承料板的数量相匹配，且在每一所述孔槽的外周处还均定位围设有多个竖向导杆，至少两个所述承料板分别对应的活动套接在与它们相配合的多个所述竖向导杆上；另外，当每一所述承料板移动至所述取料区中时，实现所述承料板能够相对所述盘主体进行上下移动定位的结构为：在所述取料区中并位于所述盘主体下方的位置处定位设置有一电缸，所述电缸的丝杆指向向上、并能够沿竖直方向进行伸缩移动，还在所述电缸的丝杆顶端上定位连接有一推块，所述推块能够在所述电缸的带动下相对一移动至其上方的所述孔槽进行向上穿出或者向下回缩运动，以实现将位于所述孔槽上方的所述承料板向上抬升或者向下回落至所述盘主体上。作为本技术的进一步改进，将分别与前后方向及竖直方向相垂直的方向定义为左右方向，所述备料区和所述取料区沿左右方向并排布置，所述取料区和所述中转平台沿前后方向并排布置；所述端拾器具有一安装杆和至少一个连接于所述安装杆上的真空吸盘，且实现所述端拾器能够于所述取料区上方和所述中转平台上方之间进行往复移动定位的结构为：所述搬料机构还具有无杆气缸和三杆气缸，其中，所述无杆气缸的缸体定位安装于所述机箱体上侧上并靠近所述取料区及所述中转平台的位置处，所述无杆气缸的活塞能够沿前后方向进行往复移动，所述三杆气缸的缸体定位连接于所述无杆气缸的活塞上，所述三杆气缸的活塞杆能够沿竖直方向进行伸缩移动，且所述三杆气缸的活塞杆还与所述安装杆定位连接。作为本技术的进一步改进，所述移料装置A包括有安装板座A、电机A、丝杠A、螺母座A、安装型材A和两个用于拾取待加工零件的电磁端拾器A，其中，所述安装板座A横跨连接于所述中转平台与所述冲床的加工台之间，所述电机A定位安装于所述安装板座A上，所述丝杠A沿前后方向延伸、并转动安装在所述安装板座A上，且所述丝杠A的两轴端还分别延伸至所述中转平台及所述加工台的旁侧处，所述丝杠A的一轴端还与所述电机A的动力输出轴传动连接，所述螺母座A螺纹套接于所述丝杠A上、并能够在所述丝杠A及所述电机A的协同带动下沿前后方向进行往复移动定位；所述安装型材A为沿前后方向延伸的长条状结构、并定位连接于所述螺母座A上，两个所述电磁端拾器A沿前后方向间隔安装在所述安装型材A上，且两个所述电磁端拾器A还均能够相对所述安装型材A进行上下移动定位。作为本技术的进一步改进，每一所述电磁端拾器A各具有一安装座A和多个定位安装于所述安装座A上的电磁铁A；还设有两个升降气缸A，两个所述升降气缸A沿前后方向间隔布置，且两个所述升降气缸A的缸体分别锁固安装于所述安装型材A上，两个所述升降气缸A的活塞杆能够沿竖直方向进行伸缩运动，且两个所述升降气缸A的活塞杆还分别对应与两个所述安装座A定位连接。作为本技术的进一步改进，将每相邻两个所述冲床中且位于前方的一所述冲床定义为前冲床，位于后方的一所述冲床定义为后冲床；所述移料装置B包括有前移料装置和后移料装置，所述前移料装置具有一为长条状并横跨连接于所述前冲床的机座与所述后冲床的机座之间的安装板座B、一活动设置于所述安装板座B后部处并供待加工零件中转放置的中转座、一定位设置于所述安装板座B上的电机B、一沿前后方向延伸并转动安装在所述安装板座B上的丝杠B、一螺纹套接于所述丝杠B上的螺母座B、以及一用于拾取待加工零件的电磁端拾器B，且所述丝杠B的两轴端还分别延伸至所述安装板座B的前后两侧处，所述丝杠B的一轴端还与所述电机B的动力输出轴传动连接，所述螺母座B能够在所述丝杠B及所述电机B的协同带动下沿前后方向进行往复移动定位，所述电磁端拾器B安装于所述螺母座B上侧上，且所述电磁端拾器B还能够相对所述螺母座B进行上下移动、以及翻转180°角；所述后移料装置具有一沿前后方向延伸并定位设置在所述后冲床的机座上的安装板座C、一定位设置于所述安装板座C上的电机C、一沿前后方向延伸并转动安装在所述安装板座C上的丝杠C、一螺纹套接于所述丝杠C上的螺母座C、一沿前后方向延伸并定位连接于所述螺母座C上的安装型材B、以及两个用于拾取待加工零件的电磁端拾器C，且所述丝杠C的两轴端还分别延伸至所述后冲床的机座的前后两侧处，所述丝杠C的一轴端还与所述电机C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床联机自动冲压设备，包括多台呈线性排列的冲床(1)，并将多台所述冲床(1)的线性排列方向定义为前后方向；其特征在于：在位于最前方的一所述冲床(1)旁边设置有一用以供给待加工零件的供料装置(2)，并在位于最前方的一所述冲床(1)与所述供料装置(2)之间还衔接有一用以搬运待加工零件的移料装置A(3)；另外，在每相邻两个所述冲床(1)之间还衔接有一用以搬运及翻转待加工零件的移料装置B(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲床联机自动冲压设备，包括多台呈线性排列的冲床(1)，并将多台所述冲床(1)的线性排列方向定义为前后方向；其特征在于：在位于最前方的一所述冲床(1)旁边设置有一用以供给待加工零件的供料装置(2)，并在位于最前方的一所述冲床(1)与所述供料装置(2)之间还衔接有一用以搬运待加工零件的移料装置A(3)；另外，在每相邻两个所述冲床(1)之间还衔接有一用以搬运及翻转待加工零件的移料装置B(4)。


2.根据权利要求1所述的冲床联机自动冲压设备，其特征在于：所述供料装置(2)包括中空状的机箱体(20)、放料盘(21)和搬料机构，所述机箱体(20)布置在位于最前方的一所述冲床(1)的前方，并在所述机箱体(20)的内腔中划分有备料区(200)和取料区(201)，以及在所述机箱体(20)的后侧外壁上定位连接有一供待加工零件中转放置的中转平台(22)；所述放料盘(21)横向设置于所述机箱体(20)内腔中，所述放料盘(21)的上侧上划分有至少两个供待加工零件垛放置的放料区，且所述放料盘(21)还能够相对所述机箱体(20)进行旋转，以使得其上的至少两个所述放料区逐一移动至所述备料区(200)和所述取料区(201)中；所述搬料机构设置于所述机箱体(20)上侧上，并能够将置于所述取料区(201)处的待加工零件搬运至所述中转平台(22)上。


3.根据权利要求2所述的冲床联机自动冲压设备，其特征在于：所述放料盘(21)具有一盘主体(210)，所述盘主体(210)横跨置于所述机箱体(20)的备料区(200)及取料区(201)中，且所述盘主体(210)还能够相对所述机箱体(20)进行旋转；另外，在所述盘主体(210)上侧上还环列设置有至少两个用以承载待加工零件垛的承料板(211)，所述承料板(211)所在的区域即为所述放料区，至少两个所述承料板(211)能够随着所述盘主体(210)的旋转而逐一移动至所述备料区(200)和所述取料区(201)中，且当每一所述承料板(211)移动至所述取料区(201)中时，所述承料板(211)还能够相对所述盘主体(210)进行上下移动定位；
所述搬料机构具有一用于拾取待加工零件的端拾器(230)，所述端拾器(230)能够于所述取料区(201)上方和所述中转平台(22)上方之间进行往复移动定位，以实现将置于所述取料区(201)处的待加工零件搬运至所述中转平台(22)上。


4.根据权利要求3所述的冲床联机自动冲压设备，其特征在于：在所述机箱体(20)的内腔中定位设置有多根立柱，所述盘主体(210)转动安装于多根所述立柱顶端上；还在所述机箱体(20)的内腔中设置有驱动电机(240)和凸轮分割器(241)，所述凸轮分割器(241)的入力轴与所述驱动电机(240)的动力输出轴传动连接，所述凸轮分割器(241)的出力轴与所述盘主体(210)下侧定位连接；
在所述盘主体(210)上环列设置有至少两个孔槽(212)，该至少两个孔槽(212)的数量与至少两个所述承料板(211)的数量相匹配，且在每一所述孔槽(212)的外周处还均定位围设有多个竖向导杆(213)，至少两个所述承料板(211)分别对应的活动套接在与它们相配合的多个所述竖向导杆(213)上；
另外，当每一所述承料板(211)移动至所述取料区(201)中时，实现所述承料板(211)能够相对所述盘主体(210)进行上下移动定位的结构为：在所述取料区(201)中并位于所述盘主体(210)下方的位置处定位设置有一电缸(250)，所述电缸(250)的丝杆指向向上、并能够沿竖直方向进行伸缩移动，还在所述电缸(250)的丝杆顶端上定位连接有一推块(251)，所述推块(251)能够在所述电缸(250)的带动下相对一移动至其上方的所述孔槽(212)进行向上穿出或者向下回缩运动，以实现将位于所述孔槽(212)上方的所述承料板(211)向上抬升或者向下回落至所述盘主体(210)上。


5.根据权利要求3所述的冲床联机自动冲压设备，其特征在于：将分别与前后方向及竖直方向相垂直的方向定义为左右方向，所述备料区(200)和所述取料区(201)沿左右方向并排布置，所述取料区(201)和所述中转平台(22)沿前后方向并排布置；
所述端拾器(230)具有一安装杆和至少一个连接于所述安装杆上的真空吸盘，且实现所述端拾器(230)能够于所述取料区(201)上方和所述中转平台(22)上方之间进行往复移动定位的结构为：所述搬料机构还具有无杆气缸(231)和三杆气缸(232)，其中，所述无杆气缸(231)的缸体定位安装于所述机箱体(20)上侧上并靠近所述取料区(201)及所述中转平台(22)的位置处，所述无杆气缸(231)的活塞能够沿前后方向进行往复移动，所述三杆气缸(232)的缸体定位连接于所述无杆气缸(231)的活塞上，所述三杆气缸(232)的活塞杆能够沿竖直方向进行伸缩移动，且所述三杆气缸(232)的活塞杆还与所述安装杆定位连接。


6.根据权利要求2所述的冲床联机自动冲压设备，其特征在于：所述移料装置A(3)包括有安装板座A、电机A(31)、丝杠A(32)、螺母座A(33)、安装型材A(34)和两个用于拾取待加工零件的电磁端拾器A(35)，其中，所述安装板座A横跨连接于所述中转平台(22)与所述冲床(1)的加工台(10)之间，所述电机A(31)定位安装于所述安装板座A上，所述丝杠A(32)沿前后方向延伸、并转动安装在所述安装板座A上，且所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：昆山凯耀电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32